本技术涉及车辆，尤其涉及一种障碍车辆的提醒方法、装置、设备、介质及车辆。
背景技术：
1、随着社会经济的发展，越来越多的人拥有属于自己的车，随着车辆的增加伴随着也会带来一些问题，比如在驾驶过程中，车辆不可避免存在一定的视野盲区，无论是后方有货车、小轿车还是电动车都非常危险，而目前主流的车辆视野盲区提醒方式是通过车辆显示屏幕进行提醒，这种方法存在许多弊端，需要驾驶员时时刻刻都注视车辆显示屏幕，并且视野也会随之脱离驾驶路面，从而影响驾驶员的注意力，进而影响驾驶员的安全驾驶，存在一定的安全风险。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本技术的一个目的在于提出一种障碍车辆的提醒方法，通过获取出现在目标车辆的后方盲区中的障碍车辆和障碍车辆的车辆行驶信息；对车辆行驶信息进行分析处理，并根据分析处理结果从多个候选风道中确定需要进行控制吹风的目标风道，其中，目标风道为与障碍车辆相对于目标车辆的目标方位相关联的候选风道；控制目标风道进行吹风，以对目标车辆上的驾驶员进行障碍车辆提醒。
3、本技术的第二个目的在于提出一种障碍车辆的提醒装置。
4、本技术的第三个目的在于提出一种电子设备。
5、本技术的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。
6、本技术的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。
7、本技术的第六个目的在于提出一种车辆，包括上述的障碍车辆的提醒装置。
8、为达上述目的，本技术第一方面实施例提出了一种障碍车辆的提醒方法，包括：获取出现在目标车辆的后方盲区中的障碍车辆和障碍车辆的车辆行驶信息；对车辆行驶信息进行分析处理，并根据分析处理结果从多个候选风道中确定需要进行控制吹风的目标风道，其中，目标风道为与障碍车辆相对于目标车辆的目标方位相关联的候选风道；控制目标风道进行吹风，以对目标车辆上的驾驶员进行障碍车辆提醒。
9、本技术在车辆盲区出现障碍车辆时能及时通过风道吹风提醒目标车辆上的驾驶员，使得驾驶员能够以更安全的方式洞悉障碍车辆的位置，避免了影响驾驶员的注意力，提高了车辆的安全性能。
10、根据本技术的一个实施例，控制目标风道进行吹风，包括：对车辆行驶信息进行分析处理，获取障碍车辆与目标车辆之间的相对速度信息和相对位置关系；对相对位置关系进行分析处理，确定障碍车辆与目标车辆之间的相对角度值，并将相对角度值作为目标风道的风道角度；将相对速度信息与预设的候选相对速度与候选风道力度的映射关系进行对比，确定目标风道的风道力度；根据风道角度和风道力度对目标风道进行控制。
11、根据本技术的一个实施例，对车辆行驶信息进行分析处理，并根据分析处理结果从多个候选风道中确定需要进行控制吹风的目标风道，包括：对车辆行驶信息进行分析处理，获取目标车辆与障碍车辆的相对位置关系；对相对位置关系进行分析处理，确定障碍车辆位于目标车辆的目标方位；从多个候选风道中确定与目标方位关联的候选风道，作为目标风道。
12、根据本技术的一个实施例，对相对位置关系进行分析处理，确定障碍车辆位于目标车辆的目标方位，包括：对相对位置关系进行分析处理，确定障碍车辆与目标车辆之间的相对角度值；获取预设的多个候选方位中每个候选方位对应的相对角度区间；将相对角度值与相对角度区间进行对比匹配，以从多个候选方位中确定目标方位。根据本技术的一个实施例，将相对速度信息与预设的候选相对速度与候选风道力度的映射关系进行对比，确定目标风道的风道力度，包括：获取候选相对速度与候选风道力度的映射关系；根据相对速度信息，查询映射关系，确定目标风道的风道力度。
13、根据本技术的一个实施例，获取出现在目标车辆的后方盲区中的障碍车辆和障碍车辆的车辆行驶信息，包括：在目标车辆的行驶过程中，对目标车辆的后方盲区进行图像采集，获取采集的目标图像；对目标图像进行识别，获取出现在目标车辆的后方盲区中的障碍车辆和车辆位置信息。
14、为达上述目的，本技术第二方面实施例提出了一种障碍车辆的提醒装置，包括：获取模块，用于获取出现在目标车辆的后方盲区中的障碍车辆和障碍车辆的车辆行驶信息；确定模块，用于对车辆行驶信息进行分析处理，并根据分析处理结果从多个候选风道中确定需要进行控制吹风的目标风道，其中，目标风道为与障碍车辆相对于目标车辆的目标方位相关联的候选风道；控制模块，用于控制目标风道进行吹风，以对目标车辆上的驾驶员进行障碍车辆提醒。
15、根据本技术的一个实施例，控制模块，还用于：对车辆行驶信息进行分析处理，获取障碍车辆与目标车辆之间的相对速度信息和相对位置关系；对相对位置关系进行分析处理，确定障碍车辆与目标车辆之间的相对角度值，并将相对角度值作为目标风道的风道角度；将相对速度信息与预设的候选相对速度与候选风道力度的映射关系进行对比，确定目标风道的风道力度；根据风道角度和风道力度对目标风道进行控制。
16、根据本技术的一个实施例，确定模块，还用于：对车辆行驶信息进行分析处理，获取目标车辆与障碍车辆的相对位置关系；对相对位置关系进行分析处理，确定障碍车辆位于目标车辆的目标方位；从多个候选风道中确定与目标方位关联的候选风道，作为目标风道。
17、根据本技术的一个实施例，确定模块，还用于：对相对位置关系进行分析处理，确定障碍车辆与目标车辆之间的相对角度值；获取预设的多个候选方位中每个候选方位对应的相对角度区间；将相对角度值与相对角度区间进行对比匹配，以从多个候选方位中确定目标方位。根据本技术的一个实施例，控制模块，还用于：获取候选相对速度与候选风道力度的映射关系；根据相对速度信息，查询映射关系，确定目标风道的风道力度。
18、根据本技术的一个实施例，获取模块，还用于：在目标车辆的行驶过程中，对目标车辆的后方盲区进行图像采集，获取采集的目标图像；对目标图像进行识别，获取出现在目标车辆的后方盲区中的障碍车辆和车辆位置信息。
19、为达上述目的，本技术第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以实现如本技术第一方面实施例所述的障碍车辆的提醒方法。
20、为达上述目的，本技术第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于实现如本技术第一方面实施例所述的障碍车辆的提醒方法。
21、为达上述目的，本技术第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如本技术第一方面实施例所述的障碍车辆的提醒方法。
22、为达上述目的，本技术第六方面实施例提出了一种车辆，包括第二方面实施例所述的障碍车辆的提醒装置。
23、本技术达到的有益效果为：本技术在车辆盲区出现障碍车辆时能及时通过风道吹风提醒目标车辆上的驾驶员，使得驾驶员能够以更安全的方式洞悉障碍车辆的位置，避免了影响驾驶员的注意力，提高了车辆的安全性能。
1.一种障碍车辆的提醒方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标风道进行吹风，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述相对速度信息与预设的候选相对速度与候选风道力度的映射关系进行对比，确定所述目标风道的风道力度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆行驶信息进行分析处理，并根据分析处理结果从多个候选风道中确定需要进行控制吹风的目标风道，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述相对位置关系进行分析处理，确定所述障碍车辆位于所述目标车辆的目标方位，包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取出现在目标车辆的后方盲区中的障碍车辆和所述障碍车辆的车辆行驶信息，包括：
7.一种障碍车辆的提醒装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，包括：
9.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。
10.一种车辆，包括如权利要求7所述的障碍车辆的提醒装置。
