本发明涉及用于输送机的输送物姿势调整装置(conveyed article postureadjustment device)，所述输送机将载置在载置面上的输送物沿着规定的输送方向从输送方向上游侧朝向输送方向下游侧输送。
背景技术：
1、在日本特表2003-531789号公报(专利文献1)中，公开了一种横向排列排除输送机，所述横向排列排除输送机起到将沿着输送机横向排列而移动的输送物分离、单独且以直线状将输送物的朝向对齐的功能。以下，在该背景技术的说明中，将专利文献1中的附图标记引用在括号内。专利文献1的图12中表示的横向排列排除输送机(114)具备一对转向部件(168、170)，一方的转向部件(170)配置在比另一方的转向部件(168)靠输送方向下游侧。而且，在将输送物输送时，由这一对转向部件(168、170)连续地进行输送物的重新取向。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特表2003-531789号公报(第0014、0058段)
技术实现思路
1、发明要解决的课题
2、在专利文献1的图12所示的横向排列排除输送机中，某种程度可以期待将横向排列的输送物分离、使输送物在输送机上在输送方向上整齐排列的功能。但是，如在专利文献1的第0057段中记载那样，在由转向部件进行的输送物的转向中，伴随着伴着与转向部件的碰撞的输送物的旋转、滑动。因此，在这样单单使输送物碰撞于转向部件这一技术中，调整在输送机上输送中的输送物的姿势并不容易。
3、所以，希望容易调整在输送机上输送中的输送物的姿势的技术的实现。
4、用来解决课题的手段
5、有关本公开的输送物姿势调整装置，被用于输送机，所述输送机将载置在载置面上的输送物沿着规定的输送方向从输送方向上游侧朝向输送方向下游侧输送，将在沿着上下方向的上下方向观察中与前述输送方向正交的方向设为宽度方向，朝向前述输送方向下游侧将前述宽度方向的左侧设为宽度方向左侧，朝向前述输送方向下游侧将前述宽度方向的右侧设为宽度方向右侧，将经过前述载置面在前述宽度方向上的中央部且沿着前述输送方向延伸的假想线设为输送中心线；具备第1调整装置、第2调整装置和控制装置；前述第1调整装置具备：第1臂，被配置在比前述载置面靠上侧且相对于前述输送中心线靠前述宽度方向左侧；第1摆动机构，使前述第1臂绕沿着前述上下方向的第1摆动轴心摆动；以及第1调整机构，被前述第1臂支承，对与前述第1臂接触的前述输送物赋予力；前述第2调整装置具备：第2臂，被配置在比前述载置面靠上侧且相对于前述输送中心线靠前述宽度方向右侧；第2摆动机构，使前述第2臂绕沿着前述上下方向的第2摆动轴心摆动；以及第2调整机构，被前述第2臂支承，对与前述第2臂接触的前述输送物赋予力；前述控制装置在使前述输送物的姿势在俯视中顺时针旋转的情况下执行第1控制，在使前述输送物的姿势在俯视中逆时针旋转的情况下执行第2控制；在前述第1控制中，前述控制装置控制前述第1臂的摆动角以使前述第1臂与前述输送物接触并且控制前述第2臂的摆动角以使前述第2臂与前述输送物接触，并且，控制前述第1调整机构以对前述输送物赋予加速力并且控制前述第2调整机构以对前述输送物赋予减速力；在前述第2控制中，前述控制装置控制前述第1臂的摆动角以使前述第1臂与前述输送物接触并且控制前述第2臂的摆动角以使前述第2臂与前述输送物接触，并且，控制前述第1调整机构以对前述输送物赋予减速力并且控制前述第2调整机构以对前述输送物赋予加速力。
6、根据本结构，能够使用相对于输送中心线被分开配置在宽度方向的两侧的第1臂和第2臂将在输送机上输送中的输送物的姿势变更。具体而言，执行第1控制，由被第1臂支承的第1调整机构对输送物赋予加速力，由被第2臂支承的第2调整机构对输送物赋予减速力，由此能够使输送物的姿势在俯视中顺时针旋转。此外，执行第2控制，由被第1臂支承的第1调整机构对输送物赋予减速力，由被第2臂支承的第2调整机构对输送物赋予加速力，由此能够使输送物的姿势在俯视中逆时针旋转。
7、这样，根据本结构，通过有选择地执行第1控制和第2控制，能够使在输送机上输送中的输送物的姿势在俯视中在希望的旋转方向上旋转。由此，容易调整在输送机上输送中的输送物的姿势。此外，通过控制第1臂的摆动角及第2臂的摆动角，不论输送物的形状如何，都能够进行由第1调整机构及第2调整机构向输送物的加速力或减速力的赋予，所以也能够将各种形状的输送物的姿势变更。
8、输送物姿势调整装置的进一步的特征和优点根据关于参照附图说明的实施方式的以下的记载会变得明确。
1.一种输送物姿势调整装置，被用于输送机，所述输送机将载置在载置面上的输送物沿着规定的输送方向从输送方向上游侧朝向输送方向下游侧输送，前述输送物姿势调整装置的特征在于，
2.如权利要求1所述的输送物姿势调整装置，其特征在于，
3.如权利要求1或2所述的输送物姿势调整装置，其特征在于，
4.如权利要求1～3中任一项所述的输送物姿势调整装置，其特征在于，
5.如权利要求1～4中任一项所述的输送物姿势调整装置，其特征在于，
6.如权利要求1～5中任一项所述的输送物姿势调整装置，其特征在于，
7.如权利要求1～6中任一项所述的输送物姿势调整装置，其特征在于，
8.如权利要求1～7中任一项所述的输送物姿势调整装置，其特征在于，
9.如权利要求8所述的输送物姿势调整装置，其特征在于，
10.如权利要求1～9中任一项所述的输送物姿势调整装置，其特征在于，
