本技术涉及家用电器，尤其涉及一种搅拌机构、锅盖组件以及烹饪器具。
背景技术：
1、炒菜机是一种可以实现自动化烹饪的智能化烹饪器具，炒菜机一般包括锅体、搅拌机构以及锅盖，锅盖盖合在锅体上，搅拌机构设置于锅盖。
2、现有的搅拌机构包括旋转驱动机构以及搅拌铲，旋转驱动机构用于驱动搅拌铲转动，搅拌铲采用搅拌的方式翻炒食材以达到烹饪的目的。
3、但是现有的搅拌铲的搅拌形式单一，导致搅拌铲对食材的搅拌不均匀，食材容易出现结块、受热不均匀以及熟成度不好的问题。
4、因此，亟待设计一种新的搅拌机构、锅盖组件以及烹饪器具来改善上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的第一个目的在于提供一种搅拌机构，搅拌机构能够同时实现自转和绕旋转驱动机构的输出轴公转，可以使食材搅拌的更加分散且均匀，使食材的受热更加均匀，使食材的熟成度更好。
2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、一种搅拌机构，包括：
4、固定件，其上设置有齿圈；
5、旋转驱动机构，所述齿圈与所述旋转驱动机构的输出轴同轴设置；
6、活动件，包括壳体、齿轮以及第一搅拌铲，所述输出轴与所述壳体固定连接，所述齿轮与所述壳体枢接，且所述齿轮与所述齿圈相啮合，所述第一搅拌铲与所述壳体枢接，且所述第一搅拌铲与所述齿轮传动连接。
7、作为优选方案，所述活动件还包括：
8、传动机构，所述传动机构包括第一传动轮、第二传动轮以及环状同步带，所述第一传动轮与所述齿轮同轴设置且相固定，所述第二传动轮与所述第一搅拌铲同轴设置且相固定，所述环状同步带围设在所述第一传动轮和所述第二传动轮的外周，且所述环状同步带被所述第一传动轮和所述第二传动轮共同张紧。
9、作为优选方案，所述第二传动轮的直径大于所述第一传动轮的直径。
10、作为优选方案，所述壳体包括：
11、转轴，与所述输出轴固定连接；
12、支撑件，与所述转轴固定连接，所述齿轮与所述支撑件枢接；以及
13、底板，与所述转轴固定连接，所述第一搅拌铲与所述底板枢接。
14、作为优选方案，所述固定件上开设有插接孔，所述插接孔沿其边缘向内延伸形成有第一限位部，所述转轴包括转轴主体以及设置于其上的第二限位部，所述转轴主体插接于所述插接孔中，所述第二限位部与所述第一限位部沿所述转轴的轴线方向抵接。
15、作为优选方案，所述固定件与所述壳体相拼接以形成封闭的容置空间，所述容置空间用于放置所述齿轮以及所述传动机构。
16、作为优选方案，所述活动件还包括：
17、第二搅拌铲，所述第二搅拌铲与所述壳体固定连接，所述第一搅拌铲与所述第二搅拌铲位于所述输出轴的两侧。
18、本实用新型的第二个目的在于提供一种锅盖组件，搅拌机构能够同时实现自转和绕旋转驱动机构的输出轴公转，可以使食材搅拌的更加分散且均匀，使食材的受热更加均匀，使食材的熟成度更好。
19、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
20、一种锅盖组件，所述锅盖组件包括锅盖本体，所述锅盖组件还包括如上所述的搅拌机构，所述旋转驱动机构设置于所述锅盖本体，所述固定件与所述锅盖本体固定连接。
21、作为优选方案，所述锅盖本体以及所述固定件两者中的一个开设有第一限位槽，两者中的另一个设置有限位件，所述限位件插接于所述第一限位槽中，所述限位件的横截面为非圆形；
22、所述锅盖本体以及所述固定件两者中的一个包括磁性件，两者中的另一个包括磁吸件，所述磁性件与所述磁吸件相吸附。
23、本实用新型的第三个目的在于提供一种烹饪器具，搅拌机构能够同时实现自转和绕旋转驱动机构的输出轴公转，可以使食材搅拌的更加分散且均匀，使食材的受热更加均匀，使食材的熟成度更好。
24、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
25、一种烹饪器具，所述烹饪器具包括锅体，所述烹饪器具还包括如上所述的锅盖组件，所述锅盖组件能盖设于所述锅体上。
26、本实用新型的有益效果：
27、本实用新型提供的搅拌机构包括固定件、旋转驱动机构以及活动件，固定件上设置有齿圈，齿圈与旋转驱动机构的输出轴同轴设置，活动件包括壳体、第二搅拌铲、齿轮以及第一搅拌铲，输出轴和第二搅拌铲均与壳体固定连接，齿轮与壳体枢接，且齿轮与齿圈相啮合，第一搅拌铲与壳体枢接，且第一搅拌铲与齿轮传动连接。旋转驱动机构带动壳体旋转时，会使第一搅拌铲在锅体能进行绕旋转驱动机构的输出轴的公转，此外，由于旋转驱动机构带动壳体旋转时，壳体会与固定件形成相对旋转，齿轮会围绕固定件上的齿圈形成圆周运动，而且由于固定件上的齿圈固定不旋转，故齿轮会因为圆周运动而产生旋转，从而带动第一搅拌铲形成自转，至此形成第一搅拌铲的自转和绕旋转驱动机构的输出轴公转的复合运动。第一搅拌铲在自转搅动食材的同时，又因为第一搅拌铲的公转在整个锅体内部进行360度的搅拌，可以使食材搅拌的更加分散且均匀，使食材的受热更加均匀，使食材的熟成度更好。
28、本实用新型提供的锅盖组件，通过采用如上的搅拌机构，可以使食材搅拌的更加分散且均匀，使食材的受热更加均匀，使食材的熟成度更好。
29、本实用新型提供的烹饪器具，通过采用如上的锅盖组件，可以使食材搅拌的更加分散且均匀，使食材的受热更加均匀，使食材的熟成度更好。
1.一种搅拌机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搅拌机构，其特征在于，所述活动件(52)还包括：
3.根据权利要求2所述的搅拌机构，其特征在于，所述第二传动轮(5252)的直径大于所述第一传动轮(5251)的直径。
4.根据权利要求1～3任一项所述的搅拌机构，其特征在于，所述壳体(521)包括：
5.根据权利要求4所述的搅拌机构，其特征在于，所述固定件(51)上开设有插接孔(511)，所述插接孔(511)沿其边缘向内延伸形成有第一限位部(512)，所述转轴(5211)包括转轴主体(52111)以及设置于其上的第二限位部(52112)，所述转轴主体(52111)插接于所述插接孔(511)中，所述第二限位部(52112)与所述第一限位部(512)沿所述转轴(5211)的轴线方向抵接。
6.根据权利要求2～3任一项所述的搅拌机构，其特征在于，所述固定件(51)与所述壳体(521)相拼接以形成封闭的容置空间(53)，所述容置空间(53)用于放置所述齿轮(523)以及所述传动机构(525)。
7.根据权利要求1～3任一项所述的搅拌机构，其特征在于，所述活动件(52)还包括：
8.一种锅盖组件，所述锅盖组件包括锅盖本体(10)，其特征在于，所述锅盖组件还包括如权利要求1～7任一项所述的搅拌机构，所述旋转驱动机构(54)设置于所述锅盖本体(10)，所述固定件(51)与所述锅盖本体(10)固定连接。
9.根据权利要求8所述的锅盖组件，其特征在于，所述锅盖本体(10)以及所述固定件(51)两者中的一个开设有第一限位槽(515)，两者中的另一个设置有限位件(12)，所述限位件(12)插接于所述第一限位槽(515)中，所述限位件(12)的横截面为非圆形；
10.一种烹饪器具，所述烹饪器具包括锅体(200)，其特征在于，所述烹饪器具还包括如权利要求8～9任一项所述的锅盖组件，所述锅盖组件能盖设于所述锅体(200)上。
