本公开涉及与活检工具相关的系统和方法。
背景技术：
1、微创医疗技术旨在减少在医疗程序期间受损伤的组织的量，从而减少患者恢复时间、不适和有害副作用。这种微创技术可以通过患者解剖结构中的自然孔口或通过一个或多个手术切口来执行。临床医生可以通过这些自然孔口或切口插入微创医疗器械(包括手术器械、诊断器械和/或治疗器械)以到达目标组织位置。一种这样的微创技术是使用柔性和/或可转向的细长装置，诸如可以插入解剖通路并朝向患者解剖结构内的感兴趣区域导航的柔性导管。诸如活检器械的医疗工具可以通过导管部署，以在感兴趣区域处执行医疗程序。
技术实现思路
1、在一个实施例中，一种活检工具可以包括柔性套管，所述柔性套管在所述柔性套管的远端部分上具有切割表面；以及柔性管心针，所述柔性管心针至少部分地设置在所述柔性套管的远端部分内并从所述柔性套管的远端部分延伸。所述柔性管心针可以具有设置在所述柔性管心针的远端部分上的无创伤顶端，其中所述无创伤顶端被配置为当所述柔性套管和所述柔性管心针处于闭合构造时至少部分地遮蔽所述柔性套管的切割表面。
2、在一个实施例中，一种用于执行活检的方法可以包括：使活检工具穿过医疗装置的内部通道到达患者体内的目标活检部位，其中所述活检工具包括柔性套管和柔性管心针，所述柔性套管在所述柔性套管的远端部分上具有切割表面，所述柔性管心针至少部分地设置在所述柔性套管的所述远端部分内，并且从所述柔性套管的所述远端部分延伸；以及当所述活检工具穿过所述医疗装置的所述内部通道时，用所述柔性管心针的无创伤顶端至少部分地遮蔽所述柔性套管的所述切割表面。
3、在一个实施例中，一种活检工具可以包括柔性套管，所述柔性套管在所述柔性套管的远端部分上具有切割表面；以及柔性管心针，所述柔性管心针至少部分地设置在所述柔性套管的远端部分内并从所述柔性套管的远端部分延伸。所述柔性管心针可以在远端部分处具有无创伤顶端，所述无创伤顶端朝向所述柔性套管的所述切割表面向近侧延伸，其中所述无创伤顶端的外部最大横向尺寸至少在所述柔性套管的前导远端处大于所述柔性套管的外部最大横向尺寸。
4、应当理解，前述概念和下面讨论的附加概念可以以任何合适的组合来布置，因为本公开不限于该方面。此外，当结合附图考虑时，根据各种非限制性示例的以下详细描述，本公开的其他优点和新颖特征将变得显而易见。
5、在本说明书和通过引用并入的文献包括冲突和/或不一致的公开内容的情况下，应当以本说明书为准。如果通过引用并入的两个或更多个文献包括相对于彼此冲突和/或不一致的公开内容，则应当以具有更晚生效日期的文献为准。
1.一种活检工具，包括：
2.根据权利要求1所述的活检工具，其中所述无创伤顶端被配置为刺穿患者的组织。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的活检工具，其中所述无创伤顶端的近端部分的形状被配置为当所述柔性套管和所述柔性管心针处于所述闭合构造时与所述切割表面的至少一部分的形状互补。
4.根据权利要求3所述的活检工具，其中所述近端部分包括在第一方向上取向的第一表面和在第二方向上取向的第二表面，其中所述第一方向和所述第二方向至少部分地在近侧方向上取向。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的活检工具，其中所述柔性管心针包括凹口，所述凹口被配置为当所述柔性套管和柔性管心针处于打开构造时暴露于外部环境并且当所述柔性套管和柔性管心针处于所述闭合构造时被设置在所述柔性套管内。
6.根据权利要求5所述的活检工具，其中所述凹口的远侧部分成角度，以防止在所述柔性套管和所述柔性管心针从所述打开构造移动到所述闭合构造时所述切割表面卡住所述凹口的所述远侧部分。
7.根据权利要求5所述的活检工具，其中所述柔性管心针包括沿着所述凹口的脊状物设置的多个狭缝。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的活检工具，其中所述无创伤顶端的外部最大横向尺寸至少在所述柔性套管的前导远端处大于所述柔性套管的外部最大横向尺寸。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的活检工具，其中所述无创伤顶端的远端部分是倒角的。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的活检工具，其中所述活检工具被配置为当所述柔性套管和所述柔性管心针处于打开构造时向所述柔性管心针近侧的组织施加抽吸。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的活检工具，其中所述柔性套管包括多个狭缝。
12.根据权利要求11所述的活检工具，其中所述柔性套管的所述多个狭缝延伸到所述切割表面的近端。
13.根据权利要求11所述的活检工具，其中所述柔性套管的所述多个狭缝在所述切割表面的近端之前结束。
14.根据权利要求1-13中任一项所述的活检工具，其中所述柔性套管和所述柔性管心针被偏置到所述闭合构造。
15.根据权利要求14所述的活检工具，其中所述柔性套管和所述柔性管心针通过弹簧加载的致动器被偏置到所述闭合构造。
16.根据权利要求1-15中任一项所述的活检工具，其中被设置在所述柔性管心针的所述远端部分上的所述无创伤顶端的外部最大横向尺寸在大约1mm和2mm之间。
17.根据权利要求1-16中任一项所述的活检工具，其中所述活检工具不包括护套。
18.一种用于执行活检的方法，所述方法包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述医疗装置包括导管、内窥镜或腹腔镜。
20.根据权利要求18-19中任一项所述的方法，其中所述患者体内的所述目标活检部位包括肺活检部位。
21.根据权利要求18-20中任一项所述的方法，还包括用所述无创伤顶端刺穿所述目标活检部位处的组织。
22.根据权利要求18-21中任一项所述的方法，还包括使活检针穿过所述医疗装置的所述内部通道，以在所述目标活检部位处的组织中产生导孔。
23.根据权利要求18-22中任一项所述的方法，还包括移动所述柔性套管或所述柔性管心针中的一个或多个，以将所述活检工具移动到打开构造，从而暴露形成在所述柔性管心针中的凹口。
24.根据权利要求23所述的方法，还包括使所述医疗装置在所述凹口的方向上铰接。
25.根据权利要求23所述的方法，还包括将组织抽吸到所述凹口中。
26.根据权利要求23所述的方法，还包括致动所述柔性套管或所述柔性管心针中的一个或多个，以将所述活检工具移动到闭合构造，从而剪切掉被设置在所述凹口中的组织。
27.根据权利要求18-26中任一项所述的方法，还包括不在所述柔性套管上提供护套组件。
28.一种活检工具，包括：
29.根据权利要求28所述的活检工具，其中所述无创伤顶端被配置为刺穿患者的组织。
30.根据权利要求28-29中任一项所述的活检工具，其中所述无创伤顶端的近端部分的形状被配置为当所述柔性套管和所述柔性管心针处于闭合构造时与所述切割表面的至少一部分的形状互补。
31.根据权利要求30所述的活检工具，其中所述近端部分包括在第一方向上取向的第一表面和在第二方向上取向的第二表面，其中所述第一方向和所述第二方向至少部分地在近侧方向上取向。
32.根据权利要求28-31中任一项所述的活检工具，其中所述柔性管心针包括凹口，所述凹口被配置为当所述柔性套管和柔性管心针处于打开构造时暴露于外部环境并且当所述柔性套管和管心针处于闭合构造时被设置在所述柔性套管内。
33.根据权利要求32所述的活检工具，其中所述凹口的远侧部分成角度，以防止在所述柔性套管和所述柔性管心针从所述打开构造移动到所述闭合构造时所述切割表面卡住所述凹口的所述远侧部分。
34.根据权利要求32所述的活检工具，其中所述柔性管心针包括沿着所述凹口的脊状物设置的多个狭缝。
35.根据权利要求28-34中任一项所述的活检工具，其中所述无创伤顶端的远端部分是倒角的。
36.根据权利要求28-35中任一项所述的活检工具，其中所述活检工具被配置为当所述柔性套管和所述柔性管心针处于打开构造时向所述柔性管心针近侧的组织施加抽吸。
37.根据权利要求28-36中任一项所述的活检工具，其中所述柔性套管包括多个狭缝。
38.根据权利要求37所述的活检工具，其中所述柔性套管的所述多个狭缝延伸到所述切割表面的近端。
39.根据权利要求37所述的活检工具，其中所述柔性套管的所述多个狭缝在所述切割表面的近端之前结束。
40.根据权利要求28-39中任一项所述的活检工具，其中所述柔性套管和所述柔性管心针被偏置到所述闭合构造。
41.根据权利要求40所述的活检工具，其中所述柔性套管和所述柔性管心针通过弹簧加载的致动器被偏置到所述闭合构造。
42.根据权利要求28-41中任一项所述的活检工具，其中所述无创伤顶端的所述外部最大横向尺寸在大约1mm和2mm之间。
43.根据权利要求28-42中任一项所述的活检工具，其中所述活检工具不包括护套。
