本发明属于轨道车辆检测，尤其涉及一种移动式接触网磨耗在线检测系统。
背景技术：
1、接触网是承载地铁车辆正常运营的重要基础设施，随着城市轨道交通线路里程的不断延伸，对接触网的日常巡检效率、质量的要求也越来越高。
2、保证地铁系统的安全运行是最重要的事，目前城市地铁运维方式中对于接触网磨耗检测还是以巡检为主。而传统的地铁巡检方式是“人+轨道车”的集合模式，这样的巡检模式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散等诸多缺陷。
3、现有的接触网磨耗的方法如下：
4、技术1：人工判断
5、方法：以人工步行、目视检查为主，且步行速度不得超过3km/h。
6、劣势：人工测量接触网磨耗的测量数据质量受限于人员的经验、责任心、天气等外部环境因素影响，且人工巡检的结果无法做到数字化，容易存在信息孤岛，大量巡检结果无法集中查看，巡检效率低，人工工作量大，巡检质量无法管控。
7、技术2：专用轨道车
8、方法：将相机安装在车顶，完成接触网拍摄及测量。
9、劣势：专用轨道车造价高昂，调度及使用时繁杂。专用轨道车受线路条件限制无法任意转移到其他地铁线路使用。作业频次不能满足日常巡检，受安装空间限制，无法对线路及隧道进行全面检查，且检测缺陷不能及时处理。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种移动式接触网磨耗在线检测系统，能够快速高效完成接触网磨耗的在线检测。
2、为解决以上技术问题，本发明的技术方案为采用一种移动式接触网磨耗在线检测系统，包括载人平台、检测平台以及安装在检测平台上的检测组件；物理结构上相互独立的载人平台和检测平台均可在轨道上运行，且可联动控制；
3、所述载人平台和检测平台均包括工作时的展开状态以及收纳时的折叠状态。
4、作为一种改进，所述载人平台和检测平台均设置有通讯模块以及用于操控运行的操控系统；所述载人平台操控系统的指令可通过通讯模块同步至检测平台，从而实现载人平台和检测平台的联动控制。
5、作为一种进一步的改进，所述载人平台和检测平台均包括车架，所述车架包括中框以及分别与中框活动连接的前主梁和后主梁；所述前主梁和后主梁上分别设置有用于在轨道上行驶的前轮和后轮；还包括设置在前主梁和后主梁上的万向轮，使得当载人平台和检测平台折叠时，可通过万向轮在地面行驶。
6、作为一种改进，所述前主梁和中框、后主梁和中框之间可利用弹簧销进行锁定；所述载人平台上设置有座椅和控制杆，所述座椅的靠背和座板活动连接，并可利用弹簧销进行锁定；所述控制杆下端与中框活动连接，并可利用弹簧销进行锁定。
7、作为另一种更进一步的改进，所述车架为镂空结构。
8、作为一种改进，所述载人平台和检测平台均由轮毂电机驱动；还包括制动系统，所述制动系统包括常规制动装置和断电紧急制动装置。
9、作为一种改进，所述断电紧急制动装置包括设置在车轮轮毂上的内齿圈以及与内齿圈啮合的减速齿轮；所述减速齿轮同轴连接有电磁抱闸，所述电磁抱闸在断电时抱死使得减速齿轮转动扭矩增大。
10、作为一种改进，所述载人平台和检测平台相互邻近的一端设置有防撞梁，所述防撞梁上设置有用于安装连接杆的安装座。
11、作为一种改进，所述载人平台和检测平台上设置有地标定位传感器，用于读取轨道沿途的电子标签信息。
12、作为一种改进，所述检测组件包括采集系统、数据分析系统以及里程定位系统；
13、所述采集系统用于采集接触网图像，包括至少两支线阵相机和一支激光器；所述至少两支线阵相机的成像范围部分重叠；
14、所述数据分析系统用于对接触网图像进行分析获取接触网磨损情况；
15、所述里程定位系统用于确定检测平台行驶的距离，包括安装在检测平台车轴上的光电编码器；所述光电编码器与采集系统电连接，用于触发采集系统进行接触网图像的采集。
16、本发明的有益之处在于：
17、1、分体设计，控制单部件重量。取消不必要的车体结构，采用框架式车身。使用轮毂电机驱动，电机和车轮一体，降低结构重量。采用铝合金为主材，并通过镂空式的框架设计，在保证强度的前提下进一步减重。
18、2、体积控制，折叠设计，增加通过性。载人平台和检测平台净重量控制在40kg左右。可折叠设计，控制折叠后的整体尺寸，能通过垂梯与屏蔽门，装入皮卡。折叠后的走行平台具备拖行能力。采用通用化设计，统一行走、驱动、主体结构，预留供电、网络、通信以及通用结构接口。
19、3、智能操作，安全可靠。非物理连接，自动跟随模式。设计避障系统，掉电制动系统，安全警示系统。多种操控模式：控制台操控，平板电脑操控以及自动巡检。
20、4、加入紧急制动装置，通过电磁抱闸带动减速齿轮与轮毂内齿圈配合，在断电时自动制动，进一步提高了安全性。
1.一种移动式接触网磨耗在线检测系统，其特征在于：包括载人平台、检测平台以及安装在检测平台上的检测组件；物理结构上相互独立的载人平台和检测平台均能够在轨道上运行，且能够联动控制；
2.根据权利要求1所述的一种移动式接触网磨耗在线检测系统，其特征在于：所述载人平台和检测平台均设置有通讯模块以及用于操控运行的操控系统；所述载人平台操控系统的指令能够通过通讯模块同步至检测平台，从而实现载人平台和检测平台的联动控制。
3.根据权利要求1所述的一种移动式接触网磨耗在线检测系统，其特征在于：所述载人平台和检测平台均包括车架，所述车架包括中框以及分别与中框活动连接的前主梁和后主梁；所述前主梁和后主梁上分别设置有用于在轨道上行驶的前轮和后轮；还包括设置在前主梁和后主梁上的万向轮，使得当载人平台和检测平台折叠时，能够通过万向轮在地面行驶。
4.根据权利要求3所述的一种移动式接触网磨耗在线检测系统，其特征在于：所述前主梁和中框、后主梁和中框之间可利用弹簧销进行锁定；所述载人平台上设置有座椅和控制杆，所述座椅的靠背和座板活动连接，并利用弹簧销进行锁定；所述控制杆下端与中框活动连接，并利用弹簧销进行锁定。
5.根据权利要求1所述的一种移动式接触网磨耗在线检测系统，其特征在于：所述车架为镂空结构。
6.根据权利要求1所述的一种移动式接触网磨耗在线检测系统，其特征在于：所述载人平台和检测平台均由轮毂电机驱动；还包括制动系统，所述制动系统包括常规制动装置和断电紧急制动装置。
7.根据权利要求6所述的一种移动式接触网磨耗在线检测系统，其特征在于：所述断电紧急制动装置包括设置在车轮轮毂上的内齿圈以及与内齿圈啮合的减速齿轮；所述减速齿轮同轴连接有电磁抱闸，所述电磁抱闸在断电时抱死使得减速齿轮转动扭矩增大。
8.根据权利要求1所述的一种移动式接触网磨耗在线检测系统，其特征在于：所述载人平台和检测平台相互邻近的一端设置有防撞梁，所述防撞梁上设置有用于安装连接杆的安装座。
9.根据权利要求1所述的一种移动式接触网磨耗在线检测系统，其特征在于：所述载人平台和检测平台上设置有地标定位传感器，用于读取轨道沿途的电子标签信息。
10.根据权利要求1所述的一种移动式接触网磨耗在线检测系统，其特征在于：所述检测组件包括采集系统、数据分析系统以及里程定位系统；
