本发明涉及磁芯，特别是涉及一种自动化磁芯制造装置。
背景技术：
1、现有的磁芯在生产的过程中需要用到成型机，现有的成型机通过采用按压成型的方式，将磁芯粉末压制成型为磁芯成品。
2、现有成型机的工作过程有填料、压制成型和取料，在磁芯成型后，再次进行装填磁芯粉末，然后再压制成型，如此不断循环进行。现有成型机需要等待填料和取料步骤的完成，导致成型机成型一个磁芯的耗时较长，生产效率低下。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种自动化磁芯制造装置，自动化完成磁芯的制造，且各个工位能够同时工作，提高磁芯的生产效率。
2、为实现上述目的，本发明的具体方案如下：
3、一种自动化磁芯制造装置，包括工作台，所述工作台中心设有旋转机构，所述工作台围绕旋转机构四周依次设有入料工位、摇匀工位、按压工位和取料工位；所述旋转机构对应每个工位均设置有压模成型机构；
4、所述入料工位设有用于向压模成型机构内注入磁芯粉末的注料机构；所述摇匀工位设有用于使压模成型机构内的磁芯粉末分布均匀的敲击机构；所述按压工位设有用于与压模成型机构配合使磁芯粉末压制成型为磁芯成品的按压机构；所述取料工位用于将压制成型的磁芯成品从压模成型机构内取出；
5、在所述按压机构与压模成型机构脱离配合时，所述旋转机构带动压模成型机构转动一个工位角度。
6、本发明进一步地，所述压模成型机构包括成型框，所述成型框内升降设有第一模具以及两个相对滑动连接在第一模具上的第二模具，所述第一模具与成型框之间连接有第一弹簧，所述第二模具的两端弹性浮动设有第一卡销，所述成型框相对的两侧壁设有第一驱动槽，所述第一卡销活动嵌入第一驱动槽内，两个所述第二模具在第一卡销和第一驱动槽配合下进行合模和开模。
7、本发明进一步地，所述第一驱动槽包括平行设置的第一竖直段和第二竖直段，所述第一竖直段的上端设有平滑连接有过渡段，所述过渡段与第二竖直段的上端之间连接有第一倾斜段，所述第一竖直段的下端与第二竖直段的下端之间连接有第二倾斜段；
8、所述第一竖直段的深度小于第二倾斜段的深度，所述第二倾斜段的深度小于第二竖直段的深度，所述第二竖直段的深度小于第一倾斜段的深度，所述过渡段与第一倾斜段之间设置防止第一卡销从过渡段进入第一倾斜段的斜面台阶；
9、在初始时，第一卡销在第一弹簧的作用下位于第一竖直段内。
10、本发明进一步地，所述第一模具顶面设有滑槽，所述第二模具底面设有滑销，所述滑销滑动连接在滑槽内。
11、本发明进一步地，所述旋转机构包括连接在工作台上的螺旋轴和转动连接在螺旋轴外壁的旋转支架；所述螺旋轴的外壁设有第二驱动槽，所述第二驱动槽由多个竖直槽和多个螺旋槽沿周向依次交替首尾连接组成，所述竖直槽上端的深度大于螺旋槽上端的深度，所述竖直槽下端的深度小于螺旋槽下端的深度；所述压模成型机构设于旋转支架上；
12、所述旋转支架与工作台之间连接有第二弹簧，所述旋转支架的内壁弹性浮动连接有第二卡销，所述第二卡销活动嵌入第二驱动槽内。
13、本发明进一步地，所述旋转支架对应每个工位分别延伸有连接臂，每个所述连接臂的自由端部均连接有压模成型机构；所述旋转支架的内壁对应每个连接臂分别设置第二卡销。
14、本发明进一步地，所述取料工位设有取料凸台，所述成型框的底部设有通孔，所述第一模具底面凸设有导柱；在压模成型机构移动至取料工位时，所述取料凸台与通孔的位置对应，从而在压模成型机构向下移动时，取料凸台通过导柱顶升第一模具。
15、本发明进一步地，所述成型框背向旋转机构的侧壁设有敲击凸楞，所述敲击机构包括敲击座，所述敲击座沿高度方向均布有多个敲击键，所述敲击键滑动连接在敲击座上，所述敲击键与敲击座之间连接有用于为敲击键提供复位弹力的第三弹簧；
16、在压模成型机构向下移动时，所述敲击凸楞对敲击键产生挤压，从而使敲击键在第三弹簧的弹力作用下对成型框产生敲击作用。
17、本发明进一步地，所述按压机构包括按压支撑座和设于按压支撑座上的驱动件，所述驱动件的输出端连接有第三模具。
18、本发明进一步地，所述驱动件为驱动气缸。
19、本发明的有益效果为：本发明通过按压机构与压模成型机构配合，从而进行磁芯成品的压制成型，并在按压机构与压模成型机构脱离配合时，驱动旋转机构带动压模成型机构转动一个工位角度，从而使得压模成型机构能够依次经过入料工位、摇匀工位、按压工位和取料工位，进而自动化完成磁芯的制造，且各个工位能够同时工作，提高磁芯的生产效率。
1.一种自动化磁芯制造装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台中心设有旋转机构，所述工作台围绕旋转机构四周依次设有入料工位、摇匀工位、按压工位和取料工位；所述旋转机构对应每个工位均设置有压模成型机构；
2.根据权利要求1所述的一种自动化磁芯制造装置，其特征在于，所述压模成型机构包括成型框，所述成型框内升降设有第一模具以及两个相对滑动连接在第一模具上的第二模具，所述第一模具与成型框之间连接有第一弹簧，所述第二模具的两端弹性浮动设有第一卡销，所述成型框相对的两侧壁设有第一驱动槽，所述第一卡销活动嵌入第一驱动槽内，两个所述第二模具在第一卡销和第一驱动槽配合下进行合模和开模。
3.根据权利要求2所述的一种自动化磁芯制造装置，其特征在于，所述第一驱动槽包括平行设置的第一竖直段和第二竖直段，所述第一竖直段的上端设有平滑连接有过渡段，所述过渡段与第二竖直段的上端之间连接有第一倾斜段，所述第一竖直段的下端与第二竖直段的下端之间连接有第二倾斜段；
4.根据权利要求2所述的一种自动化磁芯制造装置，其特征在于，所述第一模具顶面设有滑槽，所述第二模具底面设有滑销，所述滑销滑动连接在滑槽内。
5.根据权利要求2所述的一种自动化磁芯制造装置，其特征在于，所述旋转机构包括连接在工作台上的螺旋轴和转动连接在螺旋轴外壁的旋转支架；所述螺旋轴的外壁设有第二驱动槽，所述第二驱动槽由多个竖直槽和多个螺旋槽沿周向依次交替首尾连接组成，所述竖直槽上端的深度大于螺旋槽上端的深度，所述竖直槽下端的深度小于螺旋槽下端的深度；所述压模成型机构设于旋转支架上；
6.根据权利要求5所述的一种自动化磁芯制造装置，其特征在于，所述旋转支架对应每个工位分别延伸有连接臂，每个所述连接臂的自由端部均连接有压模成型机构；所述旋转支架的内壁对应每个连接臂分别设置第二卡销。
7.根据权利要求5所述的一种自动化磁芯制造装置，其特征在于，所述取料工位设有取料凸台，所述成型框的底部设有通孔，所述第一模具底面凸设有导柱；在压模成型机构移动至取料工位时，所述取料凸台与通孔的位置对应，从而在压模成型机构向下移动时，取料凸台通过导柱顶升第一模具。
8.根据权利要求5所述的一种自动化磁芯制造装置，其特征在于，所述成型框背向旋转机构的侧壁设有敲击凸楞，所述敲击机构包括敲击座，所述敲击座沿高度方向均布有多个敲击键，所述敲击键滑动连接在敲击座上，所述敲击键与敲击座之间连接有用于为敲击键提供复位弹力的第三弹簧；
9.根据权利要求5所述的一种自动化磁芯制造装置，其特征在于，所述按压机构包括按压支撑座和设于按压支撑座上的驱动件，所述驱动件的输出端连接有第三模具。
10.根据权利要求9所述的一种自动化磁芯制造装置，其特征在于，所述驱动件为驱动气缸。
