本技术属于物品翻转倒料装置，特别是涉及一种气动双翻转回收机构。
背景技术：
1、匣钵是一种电池正极材料在窑炉内焙烧过程中所使用的载具。在完成烧结过程并将烧制的电池材料倒出后，匣钵的内壁和底部会有残余料，为了避免不同批次间物料的污染，需要在再次使用匣钵前对匣钵进行清理。
2、现有技术中通常需要作业人员手动清理匣钵，具体包括两种清理方式，一种为人工将具有毛刷的清扫工具深入匣钵，通过毛刷与匣钵内壁的接触与摩擦来清扫干净残余料。这种清理方式的毛刷清理运动轨迹较为单一、且方向固定，清理区域不均匀做不到全覆盖，对于附着较牢固的底角处残留物的清扫能力有限，且人工劳动强度高，效率低。
3、另一种为将气枪等清理设备伸进匣钵内，通过喷出的高速加压气体来清理匣钵中的残余料，将气枪或多通气孔清理设备深入匣钵内避免了与匣钵的直接物理接触，但是在不与钵壁直接进行接触的情况下，为保证清理效果，需要对气体进行加压处理，一定程度上增加了清理成本。而且当匣钵的开口朝上时，被气流吹起的残渣在重力的作用下可能会重新掉落到匣钵内部，造成清理过程的反复和不彻底，清洁的均匀性也难以得到保证。同时飞溢出的粉尘会影响作业人员的安全作业条件。
技术实现思路
1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种气动双翻转回收机构，能够解决上述技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种气动双翻转回收机构，包括机箱，所述机箱内设置壳体，所述壳体内设置有多个结构相同的翻转装置，所述翻转装置包括传送单元、夹紧单元和旋转单元，所述夹紧单元包括上固定组件和下顶紧组件，所述上固定组件、所述下顶紧组件和旋转单元均固定于所述传送单元上，当匣钵位于所述传送单元上的工作位时，所述上固定组件与所述下顶紧组件将匣钵固定，由所述旋转单元进行翻转回收。
3、优选的是，所述壳体的两端设置有进口和出口，所述壳体的上端设置有吸尘口，所述壳体的下端设置有回收装置，所述进口和所述出口处设置有升降密封门。
4、优选的是，所述升降密封门包括固定设置在壳体上的固定板，所述固定板上设置有升降驱动器，所述升降驱动器的升降端设置有移门，所述壳体位于进口的两侧设置有对称设置有滑板，对称设置的滑板相对面设置有滑槽，所述滑槽的滑动方向与所述升降驱动器的驱动方向相同，所述移门嵌入所述滑槽内并在其内滑动。
5、优选的是，所述传送单元包括两侧的传送侧板，两侧的传送侧板之间设置有滚筒，两侧的传送侧板还设置有所述旋转单元的旋转轴，所述壳体外侧设置有所述旋转单元的用于驱动所述旋转轴的回收气缸。
6、优选的是，所述上固定组件包括设置在两侧的传送侧板上部的多个夹持板、两侧的传送侧板下部的设置有平行的两根夹持安装板，其中一所述夹持安装板上铰接有长l型夹持支架的一端，另一所述夹持安装板上固定有短l型夹持支架，所述长l型夹持支架的另一端向上设置且安装有夹持气缸，所述夹持气缸的另一端与所述短l型夹持支架固定连接。
7、优选的是，所述长l型夹持支架向上的端面设置有挡块。
8、优选的是，所述壳体内设置有二个翻转装置。
9、优选的是，所述壳体内还设置有多个辅助滚筒，所述辅助滚筒设置在靠近进口和出口的位置。
10、与现有技术相比，通过本实用新型的实施，达到了以下明显的技术效果：
11、本实用新型提供的气动双翻转回收机构，通过传送单元将匣钵送至夹紧单元将其固定，旋转单元使匣钵旋转180度将其内的余料倒出，可实现对匣钵的自动清理，提高了清理效率，且无需作业人员手动清理，避免了清理过程中对作业人员健康的影响。
12、以下将结合附图对本实用新型的构思及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
1.一种气动双翻转回收机构，其特征在于，包括机箱，所述机箱内设置壳体，所述壳体内设置有多个结构相同的翻转装置，所述翻转装置包括传送单元、夹紧单元和旋转单元，所述夹紧单元包括上固定组件和下顶紧组件，所述上固定组件、所述下顶紧组件和旋转单元均固定于所述传送单元上，当匣钵位于所述传送单元上的工作位时，所述上固定组件与所述下顶紧组件将匣钵固定，由所述旋转单元进行翻转回收。
2.根据权利要求1所述的一种气动双翻转回收机构，其特征在于，所述壳体的两端设置有进口和出口，所述壳体的上端设置有吸尘口，所述壳体的下端设置有回收装置，所述进口和所述出口处设置有升降密封门。
3.根据权利要求2所述的一种气动双翻转回收机构，其特征在于，所述升降密封门包括固定设置在壳体上的固定板，所述固定板上设置有升降驱动器，所述升降驱动器的升降端设置有移门，所述壳体位于进口的两侧设置有对称设置有滑板，对称设置的滑板相对面设置有滑槽，所述滑槽的滑动方向与所述升降驱动器的驱动方向相同，所述移门嵌入所述滑槽内并在其内滑动。
4.根据权利要求1所述的一种气动双翻转回收机构，其特征在于，所述传送单元包括两侧的传送侧板，两侧的传送侧板之间设置有滚筒，两侧的传送侧板还设置有所述旋转单元的旋转轴，所述壳体外侧设置有所述旋转单元的用于驱动所述旋转轴的回收气缸。
5.根据权利要求4所述的一种气动双翻转回收机构，其特征在于，所述上固定组件包括设置在两侧的传送侧板上部的多个夹持板、两侧的传送侧板下部的设置有平行的两根夹持安装板，其中一所述夹持安装板上铰接有长l型夹持支架的一端，另一所述夹持安装板上固定有短l型夹持支架，所述长l型夹持支架的另一端向上设置且安装有夹持气缸，所述夹持气缸的另一端与所述短l型夹持支架固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种气动双翻转回收机构，其特征在于，所述长l型夹持支架向上的端面设置有挡块。
7.根据权利要求1所述的一种气动双翻转回收机构，其特征在于，所述壳体内设置有二个翻转装置。
8.根据权利要求2所述的一种气动双翻转回收机构，其特征在于，所述壳体内还设置有多个辅助滚筒，所述辅助滚筒设置在靠近进口和出口的位置。
