本申请涉及储能系统检测，具体而言，涉及一种储能系统故障检测方法、装置、电子设备和可读存储介质。
背景技术：
1、目前储能系统问题诊断主要是基于故障发生后，人工去诊断故障问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种储能系统故障检测方法、装置、电子设备和可读存储介质，能够基于充电数据确定出储能系统的健康状态。
2、第一方面，本发明提供一种储能系统故障检测方法，包括：获取待检测储能系统的各节电芯在充电阶段的充电数据；根据所述充电数据，确定出所述待检测储能系统中各节电芯的充电变化关系；根据各节电芯的充电变化关系，确定出各节电芯之间的误差；根据各节电芯之间的误差，确定所述待检测储能系统的健康状况。
3、在上述实施方式中，可以采用充电数据确定出储能系统中的各电芯的充电变化关系，以基于该充电变化关系可以确定出各节电芯之间的误差，以此来确定储能系统的健康状态，可以提高储能系统故障判断精度，降低了储能系统的健康判断的难度。
4、在可选的实施方式中，所述充电数据包括：实时充电电压、实时充电电流；所述根据所述充电数据，确定出所述待检测储能系统中各节电芯的充电变化关系，包括：根据各节电芯的所述实时充电电压和实时充电电流，计算各节电芯的实时充入电量；根据各节电芯的所述实时充入电量和所述实时充电电压，确定出各节电芯的充电变化关系。
5、在上述实施方式中，可以结合实时充电电压、实时充电电流来实现充电变化关系的确定，可以使该充电变化关系能够更好地表征该电芯在充电过程中的变化情况，也就能够使得后续的储能系统的健康状况的判断能够更准确。
6、在可选的实施方式中，所述误差包括：峰值误差；所述根据各节电芯的充电变化关系，确定出各节电芯之间的误差，包括：针对所述待检测储能系统中的任意第一电芯和第二电芯，根据所述第一电芯的所述充电变化关系，确定出所述第一电芯的第一极大值和第一极小值；根据所述第二电芯的所述充电变化关系，确定出所述第二电芯的第二极大值和第二极小值；根据所述第一极大值、所述第一极小值、所述第二极大值和所述第二极小值，计算出所述第一电芯与所述第二电芯之间的峰值误差。
7、在可选的实施方式中，所述峰值误差通过以下公式计算得到：
8、；
9、其中，表示所述第一极大值；表示所述第一极小值；表示所述第二极大值；表示所述第二极小值。
10、在上述实施方式中，通过峰值误差的确定可以更好地表征各电芯的波动情况，基于该波动可以实现更准确地对储能系统的健康状况的判断。
11、在可选的实施方式中，所述误差包括：差值误差；所述根据各节电芯的充电变化关系，确定出各节电芯之间的误差，包括：针对所述待检测储能系统中的任意第一电芯和第二电芯，根据所述第一电芯的所述充电变化关系和所述第二电芯的所述充电变化关系，确定出所述第一电芯与所述第二电芯的最大差值和最小差值；根据所述第二电芯的所述充电变化关系，确定出所述第二电芯的第二极大值和第二极小值；根据所述最大差值、所述最小差值、所述第二极大值和所述第二极小值，计算出所述第一电芯与所述第二电芯之间的差值误差。
12、在可选的实施方式中，所述差值误差通过以下公式计算得到：
13、；
14、其中，表示所述第一电芯与所述第二电芯的最大差值；表示所述第一电芯与所述第二电芯的最小差值；表示所述第二电芯的第二极大值；表示所述第二电芯的第二极小值。
15、在可选的实施方式中，所述误差包括：绝对误差；所述根据各节电芯的充电变化关系，确定出各节电芯之间的误差，包括：针对所述待检测储能系统中的任意第一电芯和第二电芯，根据所述第一电芯的所述充电变化关系和所述第二电芯的所述充电变化关系，确定出所述第一电芯与所述第二电芯在各项实时充电电压下的绝对差值；根据所述第二电芯的所述充电变化关系，确定出所述第二电芯在多个实时充电电压下的绝对值；根据在多个实时充电电压下的所述绝对差值和绝对值，计算得到所述第一电芯与所述第二电芯之间的绝对误差。
16、在可选的实施方式中，所述绝对误差通过以下公式计算得到：
17、；
18、其中，表示所述第一电芯与所述第二电芯在各项实时充电电压下的绝对差值之和；表示所述第二电芯在多个实时充电电压下的绝对值之和；n表示是在充电阶段采集到的实时电压的数量。
19、在可选的实施方式中，所述误差包括总误差，所述根据各节电芯的充电变化关系，确定出各节电芯之间的误差，包括：针对所述待检测储能系统中的任意第一电芯和第二电芯，根据所述第一电芯的所述充电变化关系和所述第二电芯的所述充电变化关系，确定出所述第一电芯和所述第二电芯之间的峰值误差；根据所述第一电芯的所述充电变化关系和所述第二电芯的所述充电变化关系，确定出所述第一电芯和所述第二电芯之间的差值误差；根据所述第一电芯的所述充电变化关系和所述第二电芯的所述充电变化关系，确定出所述第一电芯和所述第二电芯之间的绝对误差；计算所述峰值误差、所述差值误差和所述绝对误差之和，得到所述第一电芯和所述第二电芯之间的总误差。
20、在上述实施方式中，可以基于多类误差汇总实现储能系统的健康状态的评估，可以使得该总误差能够相对更全面地展示储能系统的各电芯之间的误差，可以使储能系统的健康状态的判断可以更准确。
21、在可选的实施方式中，所述根据各节电芯之间的误差，确定所述待检测储能系统的健康状况，包括：若第三电芯与其它电芯之间的所有误差均大于其它任意两个电芯之间的误差，确定所述待检测储能系统的存在异常。
22、在可选的实施方式中，所述根据各节电芯之间的误差，确定所述待检测储能系统的健康状况，包括：若任意两个电芯的误差大于其它两个电芯的误差的差距大于预设阈值，确定所述待检测储能系统的存在异常。
23、在上述实施方式中，可以基于两两电芯之间的误差可以确定出电芯之间所存在的不同，在存在明显不同的电芯时，可以确定出储能系统的健康状态存在异常。
24、第二方面，本发明提供一种储能系统故障检测装置，包括：数据获取模块，用于获取待检测储能系统的各节电芯在充电阶段的充电数据；关系确定模块，用于根据所述充电数据，确定出所述待检测储能系统中各节电芯的充电变化关系；误差确定模块，用于根据各节电芯的充电变化关系，确定出各节电芯之间的误差；状况确定模块，用于根据各节电芯之间的误差，确定所述待检测储能系统的健康状况。
25、第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如前述实施方式任意一项所述的方法的步骤。
26、第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如前述实施方式任意一项所述的方法的步骤。
1.一种储能系统故障检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电数据包括：实时充电电压、实时充电电流；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述误差包括：峰值误差；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述峰值误差通过以下公式计算得到：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述误差包括：差值误差；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述差值误差通过以下公式计算得到：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述误差包括：绝对误差；
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述绝对误差通过以下公式计算得到：
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述误差包括总误差，所述根据各节电芯的充电变化关系，确定出各节电芯之间的误差，包括：
10.根据权利要求1-9任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据各节电芯之间的误差，确定所述待检测储能系统的健康状况，包括：
11.根据权利要求1-9任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据各节电芯之间的误差，确定所述待检测储能系统的健康状况，包括：
12.一种储能系统故障检测装置，其特征在于，包括：
13.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至11任意一项所述的方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至11任意一项所述的方法的步骤。
