本发明涉及机械手应用，更具体地说，涉及一种金属回收拆解用机械手。
背景技术：
1、金属回收和拆解是指将废弃的金属制品进行处理，以回收金属材料并进行再利用，且实际上在回收站进行金属回收时总会收到各种规格类型带有厚重铁芯和铁壳的电机，而针对电机的拆解，由于电机转子是电机的核心部件之一，所以将其中转子与电机座分离也是电机拆解的重点，其中有些时候会用到发电机转子e类拆解方式。
2、以往发电机转子e类拆解常常通过人工进行的，即先注油在挑选适应转子孔眼口径大小的丝杆，最后费力旋转将转子拆下，这种人工拆解方式较为费力，且面对不同口径大小的转子孔眼，在丝杆的挑选上也会浪费时间进行试错。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种金属回收拆解用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、一种金属回收拆解用机械手，包括支撑底座、拆解机械手和移动板，所述支撑底座尾端顶部固定连接所述拆解机械手，所述拆解机械手包括固定安装在所述支撑底座尾端顶部的直角架，所述直角架正面设置有激光感应块，所述支撑底座前端连接所述移动板，所述移动板包括活动连接所述支撑底座的自动滑板，所述自动滑板板面右端设置有激光接收块，所述自动滑板右侧固定设置有条齿，所述条齿连接有所述联动部件，所述支撑底座左侧设置有驱动调节装置，所述驱动调节装置包括固定安装在所述支撑底座左侧的调节电机和对称安装在所述支撑底座左右两侧的自动伸缩竖杆，两个所述自动伸缩竖杆顶部分别固定设置有连接板，且位于所述支撑底座右侧的所述自动伸缩竖杆连接所述联动部件，位于所述支撑底座右侧的所述连接板上安装有注油装置，所述注油装置包括固定贯穿安装在所述连接板上的气压抽泵，所述气压抽泵下端设置有锥形管，所述锥形管上端固定连接有二号激光发射器，且所述自动滑板完全收缩状态下，所述注油装置随着伸缩所述驱动调节装置旋转至所述自动滑板正上方，所述二号激光发射器与所述激光感应块处于同一平面内，且位于所述支撑底座右侧的所述连接板底面安装有一号激光发射器，当所述自动滑板完全收缩状态下，所述一号激光发射器与所述激光接收块处于同一直线上，且所述位于所述支撑底座左侧的所述连接板上安装有拆卸装置。
3、优选地，所述支撑底座包括座台，所述座台尾端固定连接有液态伸缩腔，所述液态伸缩腔连接有液压伸缩连杆，所述液压伸缩连杆前端连接所述自动滑板尾端，所述座台前端上表面开设有滑槽，所述座台正前面活动连接有活动滑杆，所述活动滑杆前端固定连接在所述自动滑板前端，且所述座台正前面底端开设有卡槽，且所述座台右侧固定设置有圆筒，且当所述自动滑板完全收缩状态时，所述锥形管正对所述圆筒。
4、优选地，所述直角架顶端连接有电动旋转臂，所述电动旋转臂处于收缩状态下，所述电动旋转臂底面连接有金属卡柱，且所述电动旋转臂顶面前端设置有电动钻头，且所述直角架顶端最前端底部固定设置有磁性连接圆座。
5、优选地，所述自动滑板前端设置有横板，所述横板底端两角处安装有滑轮，且所述横板底端固定连接有插板，所述自动滑板上表面前端固定安装有电动伸缩杆，所述自动滑板上表面后端开设有移动横槽，所述移动横槽内活动连接有对称的两个直角固定块，且所述移动横槽内设置有电动伸缩设备，且电动伸缩设备连接所述直角固定块，所述自动滑板底面设置有滑块。
6、优选地，所述联动部件包括与条齿啮合连接的直齿轮，所述直齿轮固定连接有转轴，所述转轴底端活动连接有底座限位块，所述转轴上设置有轴限位块，所述底座限位块和所述轴限位块都固定连接在所述支撑底座右侧，且所述转轴上固定连接有联动齿轮，且所述联动齿轮连接有环形齿轮，所述环形齿轮前后两端分别啮合连接所述联动齿轮，且所述环形齿轮后端所述联动齿轮与位于所述支撑底座右侧的所述自动伸缩竖杆固定连接。
7、优选地，所述调节电机设置有轴固定块，且所述调节电机连接有主动锥齿轮，所述自动伸缩竖杆底部活动连接有底座固定块，且位于支撑底座左侧的所述自动伸缩竖杆上固定连接有从动锥齿轮，且所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合连接。
8、优选地，所述拆卸装置包括安装在支撑底座左侧连接板的升降电机，所述升降电机底端设置有升降杆，所述升降杆底端固定连接有转动盘，所述转动盘周向设置有四个活动伸缩杆，且所述转动盘内部设置有小型伸缩电机，且所述转动盘内部设置有信号接收器，所述二号激光发射器照射在所述激光感应块不同区域时能够触发信号接收器，并控制转动盘定向旋转，所述活动伸缩杆连接小型伸缩电机，且所述活动伸缩杆外端活动连接有固定方块，四个所述固定方块下端分别固定连接有直径不同的丝杆且四个所述固定方块上端各自固定连接有大小相同的六角柱。
9、相比于现有技术，本发明的优点在于：
10、（1）本发明中，相较于以往通过人工进行的发电机转子e类拆解手段来说，设计有自动化控制拆解，且面对不同转子口径的发电机，通过设计具有不同半径的丝杆，并利用二号激光发射器和激光感应块的感应确定使用的丝杆类型，从而完成对不同转子口径的快速适应拆解。
11、（2）本发明中，通过设置联动部件，在自动滑板收回过程中，在条齿带动下，直齿轮旋转带动环形齿轮一端的联动齿轮同步转动，从而控制其连接的自动伸缩竖杆逆时针转动，使得注油装置移动至自动滑正上方，实现移动板与注油装置的联动控制移动。
12、（3）本发明中，将拆卸装置自身设计为可分解结构，转动盘内部设置有信号接收器，二号激光发射器照射在激光感应块不同区域时能够触发信号接收器，能够控制转动盘定向旋转，且丝杆与转动盘之间能够分离，方便之后丝杆与电动钻头的结合，使得整体装置方便快捷，易于拆解。
1.一种金属回收拆解用机械手，包括支撑底座（1）、拆解机械手（2）和移动板（3），其特征在于：所述支撑底座（1）尾端顶部固定连接所述拆解机械手（2），所述拆解机械手（2）包括固定安装在所述支撑底座（1）尾端顶部的直角架（201），所述直角架（201）正面设置有激光感应块（202），所述支撑底座（1）前端连接所述移动板（3），所述移动板（3）包括活动连接所述支撑底座（1）的自动滑板（301），所述自动滑板（301）板面右端设置有激光接收块（308），所述自动滑板（301）右侧固定设置有条齿（3010），所述条齿（3010）连接有联动部件（4），所述支撑底座（1）左侧设置有驱动调节装置（5），所述驱动调节装置（5）包括固定安装在所述支撑底座（1）左侧的调节电机（501）和对称安装在所述支撑底座（1）左右两侧的自动伸缩竖杆（504），两个所述自动伸缩竖杆（504）顶部分别固定设置有连接板（506），且位于所述支撑底座（1）右侧的所述自动伸缩竖杆（504）连接所述联动部件（4），位于所述支撑底座（1）右侧的所述连接板（506）上安装有注油装置（6），所述注油装置（6）包括固定贯穿安装在所述连接板（506）上的气压抽泵（601），所述气压抽泵（601）下端设置有锥形管（603），所述锥形管（603）上端固定连接有二号激光发射器（602），且所述自动滑板（301）完全收缩状态下，所述注油装置（6）随着伸缩所述驱动调节装置（5）旋转至所述自动滑板（301）正上方，所述二号激光发射器（602）与所述激光感应块（202）处于同一平面内，且位于所述支撑底座（1）右侧的所述连接板（506）底面安装有一号激光发射器（507），当所述自动滑板（301）完全收缩状态下，所述一号激光发射器（507）与所述激光接收块（308）处于同一直线上，且所述位于所述支撑底座（1）左侧的所述连接板（506）上安装有拆卸装置（7）。
2.根据权利要求1所述的一种金属回收拆解用机械手，其特征在于：所述支撑底座（1）包括座台（101），所述座台（101）尾端固定连接有液态伸缩腔（102），所述液态伸缩腔（102）连接有液压伸缩连杆（103），所述液压伸缩连杆（103）前端连接所述自动滑板（301）尾端，所述座台（101）前端上表面开设有滑槽（104），所述座台（101）正前面活动连接有活动滑杆（105），所述活动滑杆（105）前端固定连接在所述自动滑板（301）前端，且所述座台（101）正前面底端开设有卡槽（106），且所述座台（101）右侧固定设置有圆筒（107），且当所述自动滑板（301）完全收缩状态时，所述锥形管（603）正对所述圆筒（107）。
3.根据权利要求1所述的一种金属回收拆解用机械手，其特征在于：所述直角架（201）顶端连接有电动旋转臂（203），所述电动旋转臂（203）处于收缩状态下，所述电动旋转臂（203）底面连接有金属卡柱（205），且所述电动旋转臂（203）顶面前端设置有电动钻头（204），且所述直角架（201）顶端最前端底部固定设置有磁性连接圆座（206）。
4.根据权利要求1所述的一种金属回收拆解用机械手，其特征在于：所述自动滑板（301）前端设置有横板（302），所述横板（302）底端两角处安装有滑轮（303），且所述横板（302）底端固定连接有插板（304），所述自动滑板（301）上表面前端固定安装有电动伸缩杆（305），所述自动滑板（301）上表面后端开设有移动横槽（306），所述移动横槽（306）内活动连接有对称的两个直角固定块（307），且所述移动横槽（306）内设置有电动伸缩设备，且电动伸缩设备连接所述直角固定块（307），所述自动滑板（301）底面设置有滑块（309）。
5.根据权利要求1所述的一种金属回收拆解用机械手，其特征在于：所述联动部件（4）包括与条齿（3010）啮合连接的直齿轮（401），所述直齿轮（401）固定连接有转轴（402），所述转轴（402）底端活动连接有底座限位块（406），所述转轴（402）上设置有轴限位块（403），所述底座限位块（406）和所述轴限位块（403）都固定连接在所述支撑底座（1）右侧，且所述转轴（402）上固定连接有联动齿轮（404），且所述联动齿轮（404）连接有环形齿轮（405），所述环形齿轮（405）前后两端分别啮合连接所述联动齿轮（404），且所述环形齿轮（405）后端所述联动齿轮（404）与位于所述支撑底座（1）右侧的所述自动伸缩竖杆（504）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种金属回收拆解用机械手，其特征在于：所述调节电机（501）设置有轴固定块（503），且所述调节电机（501）连接有主动锥齿轮（502），所述自动伸缩竖杆（504）底部活动连接有底座固定块（505），且位于支撑底座（1）左侧的所述自动伸缩竖杆（504）上固定连接有从动锥齿轮（508），且所述主动锥齿轮（502）与所述从动锥齿轮（508）啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种金属回收拆解用机械手，其特征在于：所述拆卸装置（7）包括安装在支撑底座（1）左侧连接板（506）的升降电机（701），所述升降电机（701）底端设置有升降杆（702），所述升降杆（702）底端固定连接有转动盘（703），所述转动盘（703）周向设置有四个活动伸缩杆（704），且所述转动盘（703）内部设置有小型伸缩电机，且所述转动盘（703）内部设置有信号接收器，所述二号激光发射器（602）照射在所述激光感应块（202）不同区域时能够触发信号接收器，并控制转动盘（703）定向旋转，所述活动伸缩杆（704）连接小型伸缩电机，且所述活动伸缩杆（704）外端活动连接有固定方块（705），四个所述固定方块（705）下端分别固定连接有直径不同的丝杆（706）且四个所述固定方块（705）上端各自固定连接有大小相同的六角柱（707）。
