发明涉及转子机壳加工，尤其涉及一种转子机壳涂胶设备及其涂胶方法。
背景技术：
1、电机转子通俗的说就是电机中旋转的部分，电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种，内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩或者收入能量，外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用。
2、电机转子在生产过程中需要在机壳内部上进行涂胶，用于将电机的磁瓦粘结在机壳内壁上，现有的涂胶装置再涂胶的过程中通常是将出胶管伸到机壳内壁上，但是出胶口与机壳之间的间距不便于控制，容易导致涂胶层厚度不均匀，而且出胶时，胶水的温度不便于把控，出胶温度会直接影响胶水的流动性，导致涂胶后的胶水在重力作用下向下流动或者胶水过于粘稠，间接导致涂胶不均匀，此外，机壳内壁常常附着有灰尘或杂物，这些杂质在涂胶过程中容易产生气泡，使得涂胶层厚度变得不均匀，对产品的质量和性能产生影响。
3、因此，需要一种转子机壳涂胶设备及其涂胶方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制发明的范围。
2、鉴于上述一种转子机壳涂胶设备及其涂胶方法的问题，提出了发明。
3、因此，发明目的是提供一种转子机壳涂胶设备及其涂胶方法，其用于解决现有的涂胶装置再涂胶的过程中通常是将出胶管伸到机壳内壁上，但是出胶口与机壳之间的间距不便于控制，容易导致涂胶层厚度不均匀，而且出胶时，胶水的温度不便于把控，出胶温度会直接影响胶水的流动性，导致涂胶后的胶水在重力作用下向下流动或者胶水过于粘稠，间接导致涂胶不均匀，此外，机壳内壁常常附着有灰尘或杂物，这些杂质在涂胶过程中容易产生气泡，使得涂胶层厚度变得不均匀，对产品的质量和性能产生影响等问题。
4、为解决上述技术问题，发明提供如下技术方案：一种转子机壳涂胶设备，包括：
5、主体单元，所述主体单元包括涂胶机框，所述涂胶机框的内侧壁上固定连接有电动转盘和固定板，所述电动转盘的上端固定连接有气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘的上端设置有机壳本体，所述固定板的侧壁上固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的下端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第二连接块，所述第二连接块的内壁中固定镶嵌有进胶管，所述进胶管的下端固定连接有涂胶盘，所述涂胶盘的内壁上固定连接有喷管，所述涂胶盘的上端固定连接有固定块，所述固定块内固定连接有用于控制出胶温度的温控组件和用于清理机壳本体内壁灰尘的清洁组件。
6、作为发明所述一种转子机壳涂胶设备的一种优选方案，其中：所述温控组件包括转动轮，所述转动轮的中心处固定穿插有转动杆，所述固定块的右侧开设有凹槽，所述转动轮设置在凹槽中，所述固定块的前侧开设有固定槽，所述转动杆上固定套接有大齿轮，所述大齿轮上啮合连接有小齿轮，所述小齿轮的中心处固定穿插有竖杆，所述固定块内开设有第一空腔和第二空腔，所述竖杆的下端贯穿第一空腔并固定连接有圆盘，所述圆盘的下端通过转动块转动连接有推杆，所述推杆的另一端转动连接有活塞板，所述第一空腔的内壁上固定连接有温控板和多个恒温板，所述固定块的侧壁上固定连接有温度传感器，所述温度传感器和多个所述恒温板均与温控板之间电性连接。
7、作为发明所述一种转子机壳涂胶设备的一种优选方案，其中：所述喷管上套设有螺旋管，所述螺旋管的一端为封闭状态，所述螺旋管的另一端通过连通管与第一空腔连通，所述第一空腔中设置有恒温液，所述喷管的右端等间距的固定连接有多个喷头，所述转动杆的下端和竖杆的上端均转动连接在固定槽的内壁上，所述竖杆和转动杆均转动连接在固定块的内壁中，所述活塞板滑动连接在第一空腔的内壁上。
8、作为发明所述一种转子机壳涂胶设备的一种优选方案，其中：所述清洁组件包括驱动齿轮，所述驱动齿轮设置在第二空腔中，所述驱动齿轮固定连接在转动杆的上端，所述驱动齿轮上啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的中心处固定穿插有驱动杆，所述驱动杆的上端固定连接有转动盘，所述转动盘的上端转动连接有棘爪，所述转动盘的上端设置有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与棘爪固定连接，所述转动盘的上方设置有与棘爪相配合的棘轮，所述棘轮的外侧壁上等间距的开设有多个齿槽，所述第二空腔内设置有齿板，所述齿板与齿槽之间啮合，所述齿板的左端固定连接有连接板。
9、作为发明所述一种转子机壳涂胶设备的一种优选方案，其中：所述齿板的背面固定连接有移动杆，所述移动杆的另一端固定连接有第一滑块，所述第一滑块的侧壁上固定连接有连接伸缩杆，所述连接伸缩杆的伸缩端固定连接有第二滑块，所述连接伸缩杆上套接有第二弹簧，所述第二滑块的前侧固定连接有横杆，所述横杆的另一端固定连接有第三滑块，所述第二滑块和第三滑块的右侧均固定连接有复位弹簧，所述第二空腔的内壁上对称固定连接有两个直板，每个所述直板的上端均开设有滑槽，所述第一滑块、第二滑块和第三滑块均滑动连接在滑槽中，每个所述滑槽中均固定连接有定位块，所述第二滑块和第三滑块相背的一侧均固定连接有拉杆，两个所述拉杆相背的一端均固定连接有安装板，每个所述安装板的右侧均固定连接有清洁刮板。
10、作为发明所述一种转子机壳涂胶设备的一种优选方案，其中：所述连接板的侧壁上固定连接有t型连杆，所述直板内开设有第一t型槽，所述t型连杆的另一端滑动连接在第一t型槽内，两个所述滑槽中均开设有滑孔，两个所述拉杆均滑动连接在滑孔中，所述驱动杆的下端转动连接在第二空腔的内壁上。
11、作为发明所述一种转子机壳涂胶设备的一种优选方案，其中：所述棘轮的上端对称固定连接有两个t型支撑杆，所述第二空腔的内壁上开设有第二t型槽，所述第二t型槽呈环状，每个所述t型支撑杆的上端均滑动连接在第二t型槽中，所述第二弹簧的两端分别固定连接在第一滑块和第二滑块的侧壁上，两个所述复位弹簧背离第二滑块的一端均固定连接在滑槽的内壁上，所述第二弹簧的弹力大小大于两个所述复位弹簧的弹力大小之和。
12、作为发明所述一种转子机壳涂胶设备的一种优选方案，其中：所述涂胶机框的下端固定连接有机箱，所述机箱的下端对称固定连接有多个支撑腿，所述涂胶机框的侧壁上固定安装有控制面板。
13、作为发明所述一种转子机壳涂胶设备的一种优选方案，其中：所述进胶管的下端与喷管相连通，所述进胶管的上端用于与外界自动出胶箱固定安装。
14、一种转子机壳涂胶方法，其步骤为：
15、步骤一，将机壳放在气动三爪卡盘上，通过气动三爪卡盘将机壳固定；
16、步骤二，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆调节涂胶盘的位置，使得涂胶盘移动到机壳内部，并使得转动轮的右端抵在机壳的内壁上，通过电动转盘带动机壳自转的同时带动转动轮自转；
17、步骤三，步骤二中，首先通过电动转盘带动机壳反向转动，通过转动轮的自转带动清洁刮板向右移动并抵在机壳的内壁上，通过清洁刮板对机壳内壁上的灰尘和杂物进行清理；
18、步骤四，步骤三中，通过电动转盘带动机壳正向转动，通过转动轮的自转带动活塞板左右反复移动，通过负压推动第一空腔内的恒温液反复进入到螺旋管内，使得喷管内的胶水出胶温度保持在恒定范围，同时通过喷头对机壳内壁进行涂胶。
19、发明的有益效果：
20、通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆可以带动涂胶盘移动到机壳本体内，并使得转动轮的右端抵在机壳本体的内壁上，通过转动轮方便控制出胶口与机壳内壁的间距，避免导致涂胶厚度不均匀，不影响胶水粘结的强度；
21、通过转动轮、转动杆、大齿轮和小齿轮会带动竖杆转动，通过竖杆、圆盘和推杆会带动活塞板左右移动，通过气压会将第一空腔内的恒温液反复推入到螺旋管内，使得喷管内的温度保持在合适的温度区间，避免出胶的温度对胶水的流动性产生影响，从而避免涂胶厚度不均匀；
22、通过转动轮、转动杆会带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮、从动齿轮和驱动杆会带动转动盘转动，通过转动盘和棘爪会带动棘轮转动，通过棘轮会带动齿板向右移动，通过齿板和移动杆会带动第一滑块向右移动，通过第一滑块、第二弹簧、第二滑块和第三滑块会带动清洁刮板向右移动并抵在机壳内壁上，通过清洁刮板可以对机壳内壁上的灰尘和杂物进行刮除，避免产生气泡导致涂胶层厚度不均匀，从而不会对产品的质量和性能产生影响。
23、附图说明
24、为了更清楚地说明发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
25、图1为发明一种转子机壳涂胶设备的正面结构示意图。
26、图2为发明一种转子机壳涂胶设备的侧面结构示意图。
27、图3为发明一种转子机壳涂胶设备中第一电动伸缩杆的结构示意图。
28、图4为发明一种转子机壳涂胶设备中电动转盘的结构示意图。
29、图5为发明一种转子机壳涂胶设备中固定块的结构示意图。
30、图6为发明一种转子机壳涂胶设备中温控组件的剖面结构示意图。
31、图7为发明一种转子机壳涂胶设备中清洁组件的剖面结构示意图。
32、图8为发明一种转子机壳涂胶设备中清洁组件的正面结构示意图。
33、图9为发明一种转子机壳涂胶设备中清洁组件的部分结构示意图。
34、图10为发明一种转子机壳涂胶设备中清洁组件的放大结构示意图。
35、图11为发明图10中a处的放大结构示意图。
36、图12为发明一种转子机壳涂胶方法的流程图。
1.一种转子机壳涂胶设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种转子机壳涂胶设备，其特征在于：所述温控组件（200）包括转动轮（201），所述转动轮（201）的中心处固定穿插有转动杆（202），所述固定块（113）的右侧开设有凹槽，所述转动轮（201）设置在凹槽中，所述固定块（113）的前侧开设有固定槽，所述转动杆（202）上固定套接有大齿轮（203），所述大齿轮（203）上啮合连接有小齿轮（204），所述小齿轮（204）的中心处固定穿插有竖杆（205），所述固定块（113）内开设有第一空腔和第二空腔，所述竖杆（205）的下端贯穿第一空腔并固定连接有圆盘（206），所述圆盘（206）的下端通过转动块转动连接有推杆（207），所述推杆（207）的另一端转动连接有活塞板（208），所述第一空腔的内壁上固定连接有温控板和多个恒温板（209），所述固定块（113）的侧壁上固定连接有温度传感器（212），所述温度传感器（212）和多个所述恒温板（209）均与温控板之间电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种转子机壳涂胶设备，其特征在于：所述喷管（112）上套设有螺旋管（211），所述螺旋管（211）的一端为封闭状态，所述螺旋管（211）的另一端通过连通管（210）与第一空腔连通，所述第一空腔中设置有恒温液，所述喷管（112）的右端等间距的固定连接有多个喷头，所述转动杆（202）的下端和竖杆（205）的上端均转动连接在固定槽的内壁上，所述竖杆（205）和转动杆（202）均转动连接在固定块（113）的内壁中，所述活塞板（208）滑动连接在第一空腔的内壁上。
4.根据权利要求2所述的一种转子机壳涂胶设备，其特征在于：所述清洁组件（300）包括驱动齿轮（301），所述驱动齿轮（301）设置在第二空腔中，所述驱动齿轮（301）固定连接在转动杆（202）的上端，所述驱动齿轮（301）上啮合连接有从动齿轮（302），所述从动齿轮（302）的中心处固定穿插有驱动杆（303），所述驱动杆（303）的上端固定连接有转动盘（304），所述转动盘（304）的上端转动连接有棘爪（306），所述转动盘（304）的上端设置有第一弹簧（307），所述第一弹簧（307）的另一端与棘爪（306）固定连接，所述转动盘（304）的上方设置有与棘爪（306）相配合的棘轮（305），所述棘轮（305）的外侧壁上等间距的开设有多个齿槽，所述第二空腔内设置有齿板（308），所述齿板（308）与齿槽之间啮合，所述齿板（308）的左端固定连接有连接板（309）。
5.根据权利要求4所述的一种转子机壳涂胶设备，其特征在于：所述齿板（308）的背面固定连接有移动杆（312），所述移动杆（312）的另一端固定连接有第一滑块（313），所述第一滑块（313）的侧壁上固定连接有连接伸缩杆（314），所述连接伸缩杆（314）的伸缩端固定连接有第二滑块（316），所述连接伸缩杆（314）上套接有第二弹簧（315），所述第二滑块（316）的前侧固定连接有横杆（317），所述横杆（317）的另一端固定连接有第三滑块（318），所述第二滑块（316）和第三滑块（318）的右侧均固定连接有复位弹簧（319），所述第二空腔的内壁上对称固定连接有两个直板（311），每个所述直板（311）的上端均开设有滑槽，所述第一滑块（313）、第二滑块（316）和第三滑块（318）均滑动连接在滑槽中，每个所述滑槽中均固定连接有定位块（320），所述第二滑块（316）和第三滑块（318）相背的一侧均固定连接有拉杆（321），两个所述拉杆（321）相背的一端均固定连接有安装板（322），每个所述安装板（322）的右侧均固定连接有清洁刮板（323）。
6.根据权利要求5所述的一种转子机壳涂胶设备，其特征在于：所述连接板（309）的侧壁上固定连接有t型连杆（310），所述直板（311）内开设有第一t型槽，所述t型连杆（310）的另一端滑动连接在第一t型槽内，两个所述滑槽中均开设有滑孔，两个所述拉杆（321）均滑动连接在滑孔中，所述驱动杆（303）的下端转动连接在第二空腔的内壁上。
7.根据权利要求5所述的一种转子机壳涂胶设备，其特征在于：所述棘轮（305）的上端对称固定连接有两个t型支撑杆（324），所述第二空腔的内壁上开设有第二t型槽，所述第二t型槽呈环状，每个所述t型支撑杆（324）的上端均滑动连接在第二t型槽中，所述第二弹簧（315）的两端分别固定连接在第一滑块（313）和第二滑块（316）的侧壁上，两个所述复位弹簧（319）背离第二滑块（316）的一端均固定连接在滑槽的内壁上，所述第二弹簧（315）的弹力大小大于两个所述复位弹簧（319）的弹力大小之和。
8.根据权利要求2所述的一种转子机壳涂胶设备，其特征在于：所述涂胶机框（101）的下端固定连接有机箱，所述机箱的下端对称固定连接有多个支撑腿，所述涂胶机框（101）的侧壁上固定安装有控制面板。
9.根据权利要求2所述的一种转子机壳涂胶设备，其特征在于：所述进胶管（110）的下端与喷管（112）相连通，所述进胶管（110）的上端用于与外界自动出胶箱固定安装。
10.一种转子机壳涂胶方法，包括权利要求2-9中任意一项，其步骤为：
