本技术涉及自动化，具体而言，涉及一种圆形样品筛选系统、圆形样品筛选方法以及存储介质。
背景技术：
1、圆形物体在日常生活、工业生产以及科学研究中都极为常见。例如，轮胎、钟表、硬币、球类等都是常见的圆形物体。这些物体在制造、使用和维护过程中，需要精确地了解其尺寸和特性，以确保其正常运作和满足预期要求。传统圆形物体的检测方法多为人工法或电子检测仪逐个测量，一方面依赖人工读数，容易造成人为误差，且检测效率不高，另一方面，通过测微仪或者红外仪器检测，通过这种精密仪器进行测定，往往成本比较高，而且操作有一定的门槛，操作复杂度高。
2、针对上述问题，目前亟待有效的技术解决方案。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种圆形样品筛选系统、圆形样品筛选方法以及存储介质，可以解决传统圆形物体的检测方法容易造成人为误差，且检测效率不高，以及成本比较高，而且操作有一定的门槛，操作复杂度高的问题，实现自动进行圆形样品的尺寸测量以及比对，有效筛选出合格的圆形样品，保障样品的出厂良率。
2、第一方面，本技术提供了一种圆形样品筛选系统，所述系统包括：控制端设备、工业相机装置、筛选装置、传送带装置以及圆形样品收集箱，所述工业相机装置的数据输出端与所述控制端设备的第一输入端连接，所述控制端设备的第一输出端与所述筛选装置的数据输入端连接，所述工业相机装置以及所述筛选装置设置于所述传送带装置的正上方，所述圆形样品收集箱设置于所述传送带装置的出口端的正下方，其中，所述筛选装置与所述工业相机装置相距预设距离且平行于所述传送带装置的传送方向设置；
3、所述传送带装置用于将从入口端输入的圆形样品以第一预设速度传送至出口端输出；
4、所述圆形样品收集箱用于收集所述出口端输出的圆形样品；
5、所述工业相机装置用于采集所述传送带装置上预设位置的目标圆形样品的图像，并向所述控制端设备输出所述图像，所述预设位置为工业相机装置中工业相机的正下方位置；
6、所述控制端设备用于对接收到的所述图像进行所述目标圆形样品的识别得到圆形样品尺寸，将所述圆形样品尺寸与预设范围进行比对，在所述圆形样品尺寸不位于所述预设范围内的情况下，向所述筛选装置输出预设控制指令；
7、所述筛选装置用于接收到所述预设控制指令时，开启计时器，在所述计时器达到预设时长的情况下，执行所述预设控制指令对应的目标动作，以将所述目标圆形样品从所述传送带装置上移除，其中，所述预设时长为所述预设距离与所述第一预设速度之商。
8、可选的，所述圆形样品筛选系统还包括：设置于所述圆形样品收集箱上计数装置，与所述控制端设备连接，用于统计所述圆形样品收集箱内的圆形样品得到圆形样品数量，并向所述控制端设备输出所述圆形样品数量；
9、所述控制端设备还用于在接收到所述圆形样品数量的情况下，根据所述圆形样品数量以及预设阈值条件确定所述传送带装置对应的速度更新信息，控制传送带装置按照速度更新信息对应的第二预设速度传送圆形样品。可选的，所述圆形样品筛选系统还包括声光报警装置，所述声光报警装置与所述控制端设备连接；
10、所述控制端设备还用于对接收到的所述图像进行数据校验，在所述数据校验的校验结果为所述图像为无效数据的情况下，向所述声光报警装置输出报警信息；
11、所述声光报警装置用于在接收到所述报警信息的情况下，输出声光报警信号。
12、第二方面，本技术提供了一种圆形样品筛选方法，应用于如本技术实施例提供的圆形样品筛选系统，所述方法包括：
13、所述工业相机装置采集所述传送带装置上预设位置的目标圆形样品的图像，并向所述控制端设备输出所述图像，所述预设位置为工业相机装置中工业相机的正下方位置；
14、所述控制端设备对接收到的所述图像进行所述目标圆形样品的识别得到圆形样品尺寸，将所述圆形样品尺寸与预设尺寸范围进行比对，在所述圆形样品尺寸不位于所述预设尺寸范围内的情况下，向所述筛选装置输出预设控制指令；
15、所述筛选装置接收到所述预设控制指令时，开启计时器，在所述计时器达到预设时长的情况下，执行所述预设控制指令对应的目标动作，以将所述目标圆形样品从所述传送带装置上移除，其中，所述预设时长为所述预设距离与所述第一预设速度之商。
16、可选的，所述圆形样品筛选系统还包括：设置于所述圆形样品收集箱上计数装置，与所述控制端设备连接；
17、所述方法还包括：
18、所述计数装置统计所述圆形样品收集箱内的圆形样品得到圆形样品数量，并向所述控制端设备输出所述圆形样品数量；
19、所述控制端设备在接收到所述圆形样品数量的情况下，根据所述圆形样品数量以及预设阈值条件确定所述传送带装置对应的速度更新信息，控制传送带装置按照速度更新信息对应的第二预设速度传送圆形样品。可选的，所述预设阈值条件设置有第一阈值以及第二阈值；
20、相应的，所述根据所述圆形样品数量以及预设阈值条件确定所述传送带装置对应的速度更新信息，包括：
21、在所述圆形样品数量低于所述第一阈值，或所述圆形样品数量高于所述第二阈值的情况下，将所述第一预设速度降低预设幅度得到第二预设速度，基于所述第二预设速度生成所述速度更新信息。
22、可选的，所述控制端设备对接收到的所述图像进行所述目标圆形样品的识别得到圆形样品尺寸，包括：
23、所述控制端设备将接收到的所述图像输入至训练完成的图像识别模型，得到所述目标圆形样品的轮廓图形；
24、所述控制端设备对所述轮廓图形进行预设尺寸参数的测量得到圆形样品尺寸。
25、可选的，在所述控制端设备将接收到的所述图像输入至训练完成的图像识别模型，得到所述目标圆形样品的轮廓图形之前，还包括：
26、所述控制端设备对接收到的所述图像进行高斯滤波处理得到滤波图像；
27、所述控制端设备对所述滤波图像进行边缘增强处理得到增强图像；
28、相应的，所述控制端设备将接收到的所述图像输入至训练完成的图像识别模型，得到所述目标圆形样品的轮廓图形，包括：
29、所述控制端设备将所述增强图像输入至训练完成的图像识别模型，得到所述目标圆形样品的轮廓图形。
30、可选的，所述圆形样品筛选系统还包括声光报警装置，所述声光报警装置与所述控制端设备连接；
31、所述方法还包括：
32、所述控制端设备对接收到的所述图像进行数据校验，在所述数据校验的校验结果为所述图像为无效数据的情况下，向所述声光报警装置输出报警信息；
33、所述声光报警装置在接收到所述报警信息的情况下，输出声光报警信号。
34、第三方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括圆形样品筛选方法的程序，所述圆形样品筛选方法的程序被处理器执行时，实现所述圆形样品筛选方法的步骤。
35、由上可知，本技术提供的圆形样品筛选系统、圆形样品筛选方法以及存储介质，该圆形样品筛选系统包括控制端设备、工业相机装置、筛选装置、传送带装置以及圆形样品收集箱，工业相机装置采集传送带装置上预设位置的目标圆形样品的图像，并向控制端设备输出图像；控制端设备对接收到的图像进行目标圆形样品的识别得到圆形样品尺寸，将圆形样品尺寸与预设尺寸范围进行比对，在圆形样品尺寸不位于预设尺寸范围内的情况下，向筛选装置输出预设控制指令；筛选装置接收到预设控制指令时，开启计时器，在计时器达到预设时长的情况下，执行预设控制指令对应的目标动作，以将目标圆形样品从传送带装置上移除，其中，预设时长为预设距离与第一预设速度之商。本技术通过工业相机装置进行样品图像的采集，通过控制端设备基于样品图像进行尺寸测量以及比对，并基于比对结果通过控制筛选装置有效筛选出合格的圆形样品，保障样品的出厂良率。
36、本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
1.一种圆形样品筛选系统，其特征在于，所述系统包括：控制端设备、工业相机装置、筛选装置、传送带装置以及圆形样品收集箱，所述控制端设备与所述工业相机装置和所述筛选装置分别连接，所述工业相机装置以及所述筛选装置设置于所述传送带装置的正上方，所述圆形样品收集箱设置于所述传送带装置的出口端的正下方，其中，所述筛选装置与所述工业相机装置相距预设距离且平行于所述传送带装置的传送方向设置；
2.根据权利要求1所述的圆形样品筛选系统，其特征在于，所述圆形样品筛选系统还包括：设置于所述圆形样品收集箱上计数装置，与所述控制端设备连接，用于统计所述圆形样品收集箱内的圆形样品得到圆形样品数量，并向所述控制端设备输出所述圆形样品数量；
3.根据权利要求1所述的圆形样品筛选系统，其特征在于，所述圆形样品筛选系统还包括声光报警装置，所述声光报警装置与所述控制端设备连接；
4.一种圆形样品筛选方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的圆形样品筛选系统，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的圆形样品筛选方法，其特征在于，所述圆形样品筛选系统还包括：设置于所述圆形样品收集箱上计数装置，与所述控制端设备连接；
6.根据权利要求5所述的圆形样品筛选方法，其特征在于，所述预设阈值条件设置有第一阈值以及第二阈值；
7.根据权利要求4所述的圆形样品筛选方法，其特征在于，所述控制端设备对接收到的所述图像进行所述目标圆形样品的识别得到圆形样品尺寸，包括：
8.根据权利要求4所述的圆形样品筛选方法，其特征在于，在所述控制端设备将接收到的所述图像输入至训练完成的图像识别模型，得到所述目标圆形样品的轮廓图形之前，还包括：
9.根据权利要求4所述的圆形样品筛选方法，其特征在于，所述圆形样品筛选系统还包括声光报警装置，所述声光报警装置与所述控制端设备连接；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括圆形样品筛选方法程序，所述圆形样品筛选方法程序被处理器执行时，实现如权利要求4至9中任一项所述的圆形样品筛选方法的步骤。
