本发明属于食品生产，具体是指一种冷冻食品打包装置。
背景技术：
1、食品打包是食品生产的组成部分，它能够保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止外部因素损坏食品，在生产一些水饺、元宵和肉丸等冷冻食品时，此类食品在运输中的储存条件更为苛刻，需要在生产、运输过程中保持低温环境，因此，物流领域提供了冷链运输的方式来为食品保鲜。
2、然而，冷链运输的成本高昂，需要单次运输较多的商品来分摊成本，一些小型食品厂或“小作坊”，因商品输送零散、销量低，单次运输批量较小，难以通过单次运输大批量商品来分担高额的冷链运输费用，因此，会采取其他的冷藏运输方式，比如将商品与冰块放入保温袋、在包裹中放置冰袋等方式保温，这些方法相较于冷链运输虽然成本更低，但会存在保温效果不好、商品不够美观的情况，会对商品质量与商品形象产生影响，并且保温袋、冰袋等设备也是需要额外购买的，也会一定程度上提升商品成本，降低利润。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种冷冻食品打包装置，能够用更低的成本实现对冷冻食品更有效、更美观的保温，有效解决了目前市场上冷冻食品包装保温差、不够美观且成本高的问题。
2、本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种冷冻食品打包装置，包括送膜机构、给料机构、主支架和双层打包筒，所述给料机构设于送膜机构的顶部，所述主支架设于给料机构与送膜机构的侧方，所述双层打包筒转动设于送膜机构与主支架之间，所述双层打包筒内滑动设有扎口塑封一体装置，所述双层打包筒内还设有抓取装置，所述主支架顶部设有真空装置，所述真空装置设于双层打包筒的正上方，所述主支架下方设有输送带。
3、进一步地，所述送膜机构包括箱体、主轴、塑料膜、动力辊和辅助辊，所述箱体靠近主支架的一侧开口，所述主轴、动力辊和辅助辊分别转动设于箱体内，所述动力辊设于主轴靠近主支架的一侧，所述辅助辊设于动力辊的正下方，所述动力辊与辅助辊相贴合，所述塑料膜一端缠绕设于主轴上，所述塑料膜的另一端穿过动力辊与辅助辊之间向箱体外延伸，所述箱体外壁设有电机一，所述电机一的输出端与动力辊传动连接。
4、进一步地，所述给料机构靠近主支架的一侧设有出料口，所述出料口下方设有出料嘴，所述给料机构内存放有需要打包的食品与冰块，冰块与食品分隔存放。
5、进一步地，所述主支架包括中柱、转杆、电机二、延伸杆和支撑架，所述支撑架设于中柱的底部，所述转杆转动设于中柱靠近送膜机构的一侧，所述转杆连接双层打包筒与中柱，所述电机二设于中柱的侧壁，所述电机二的输出端与转杆传动连接，所述延伸杆设于中柱的顶部，所述延伸杆向双层打包筒的顶部延伸。
6、进一步地，所述双层打包筒包括顶环、底环和连接杆，所述顶环设于底环上方，所述连接杆圆周阵列设于顶环与底环之间，所述连接杆靠近顶环轴心的一侧开设有滑槽，所述滑槽内转动设有螺杆，所述螺杆垂直设置，所述底环底壁设有电机四，所述电机四的输出端与螺杆传动连接，所述顶环的顶壁圆周阵列开设有气孔，所述顶环底壁设有气泵一，所述气泵一与气孔连通，所述底环底壁还设有支撑杆，所述支撑杆向底环中心延伸。
7、进一步地，所述扎口塑封一体装置包括滑块、电动伸缩杆一、扎口板、加热装置和扎口爪，所述滑块开设有螺孔，滑块滑动设于滑槽内，所述螺孔与螺杆螺纹啮合，当电机四带动螺杆转动时，所述螺杆控制滑块沿滑槽上下滑动，所述电动伸缩杆一设于滑块侧壁，所述电动伸缩杆一可沿滑块到底环轴线的方向伸缩，所述扎口板设于电动伸缩杆一末端，所述加热装置设于扎口板靠近底环轴线的一侧，所述扎口爪设于扎口板两侧，所述扎口爪相错设置，如此设置可使电动伸缩杆一向内延伸时，相邻的扎口塑封一体装置的扎口爪相互接触时不阻挡彼此。
8、进一步地，所述电动伸缩杆一底壁设有吹气管，所述电动伸缩杆一上设有气泵二，所述气泵二与吹气管相通，所述吹气管的出气口朝底环中心向下倾斜设置。
9、进一步地，所述抓取装置包括电动伸缩杆二和机械爪，所述电动伸缩杆二设于支撑杆顶部，所述电动伸缩杆二与底环同轴设置，所述机械爪转动设于电动伸缩杆二顶部，所述机械爪为电控制，所述机械爪能够抓取物品并转动，此为现有技术，在此不做赘述。
10、进一步地，所述真空装置包括伸缩管和气泵三，所述伸缩管设于延伸杆底壁，所述伸缩管与顶环同轴设置，所述气泵三设于延伸杆顶部，所述气泵三与伸缩管相通。
11、进一步地，所述中柱底部铰接设有托杆，所述托杆末端设有接料碗，所述接料碗为可拆卸更换设置，所述接料碗可根据需要更换不同尺寸，所述中柱侧壁设有电机三，所述电机三的输出端与托杆的铰接端传动连接，所述电机三控制托杆翻转，能够将所述接料碗托举至双层打包筒内侧中心。
12、进一步地，所述动力辊靠近双层打包筒的一侧设有支撑板，所述支撑板上开设有裁剪槽，所述支撑板靠近双层打包筒的一侧对称设有支撑臂，所述支撑臂设于双层打包筒两侧，所述裁剪槽上方设有裁剪刀；当所述电机一启动时，所述动力辊将塑料膜向外抽出，所述塑料膜沿支撑板与支撑臂运送至顶环上方，随后所述裁剪刀向裁剪槽插入，将所述塑料膜截断，随后所述伸缩管向下延伸，将裁剪后的所述塑料膜下压至机械爪中心，所述塑料膜离开支撑板与支撑臂，同时启动所述气泵一抽气，所述气孔通过负压将塑料膜吸附在顶环顶壁，即可向塑料膜内侧给入食品。
13、食品落入被裁剪的所述塑料膜中心后，机械爪将塑料膜包裹食品的部分抓取，使塑料膜装有食品上方的部分收缩，随后将所述扎口塑封一体装置调整至食品上方的位置，所述电动伸缩杆一延伸，所述扎口板与扎口爪对塑料膜进行收口处理，在所述电动伸缩杆一延伸的同时，所述机械爪转动，辅助塑料膜收口，同时启动所述气泵三，所述伸缩管在向上抽出的同时将塑料膜内侧的空气抽出，随后所述加热装置对塑料膜进行热塑封口，完成首层打包，随后，所述电动伸缩杆一缩回，所述电机二启动，将所述双层打包筒倒置，所述电机三启动，将所述接料碗从顶环中心送入双层打包筒内侧，经收口的所述塑料膜已被抽离气孔，所述机械爪将包裹食品的塑料膜放入接料碗后松开，同时所述电动伸缩杆二收缩，随后所述扎口塑封一体装置移动至塑料膜下方，随后所述气泵二启动，所述吹气管将塑料膜向上吹气撑开，同时所述给料机构向接料碗内添加冰块，所述扎口塑封一体机构在此对塑料膜进行收口与塑封，将冰包裹在所述塑料膜内，完成双层打包。
14、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的一种冷冻食品打包装置，双层打包筒实现了食品与冰块分层的双层打包，同时对食品层进行真空处理后封口，并且能够自动化进行打包作业，同时电动伸缩杆一、电动伸缩杆二和伸缩管能够灵活伸缩，扎口塑封一体机构能够灵活上下移动，接料碗能够根据需要更换尺寸，使本发明能够适应多种打包需求，并且双层打包的方式相较于传统的保温袋、冰袋等简单保温包装方式，能够使冰块均匀、紧实地覆盖需要保温的食品，更加有效地进行保温，并且包装外观更加美观，同时包裹材料仅需成本低廉的塑料膜，无需额外购买保温袋或冰袋等辅助工具，包装成本更低，这种方法能有效提升冷冻食品保温效果，优化商品的包装外观，并且降低包装成本，提升利润率，更加适合冷冻食品的零散运输。
1.一种冷冻食品打包装置，其特征在于：包括送膜机构（1）、给料机构（2）、主支架（3）和双层打包筒（4），所述给料机构（2）设于送膜机构（1）的顶部，所述主支架（3）设于给料机构（2）与送膜机构（1）的侧方，所述双层打包筒（4）转动设于送膜机构（1）与主支架（3）之间，所述双层打包筒（4）内滑动设有扎口塑封一体装置（5），所述双层打包筒（4）内还设有抓取装置（6），所述主支架（3）顶部设有真空装置（7），所述真空装置（7）设于双层打包筒（4）的正上方，所述主支架（3）下方设有输送带（8）；
2.根据权利要求1所述的一种冷冻食品打包装置，其特征在于：所述扎口塑封一体装置（5）包括滑块（501）、电动伸缩杆一（503）、扎口板（506）、加热装置（507）和扎口爪（508），所述滑块（501）开设有螺孔（502），所述滑块（501）滑动设于滑槽（404）内，所述螺孔（502）与螺杆（405）螺纹啮合，所述电动伸缩杆一（503）设于滑块（501）侧壁，所述扎口板（506）设于电动伸缩杆一（503）末端，所述加热装置（507）设于扎口板（506）靠近底环（402）轴线的一侧，所述扎口爪（508）设于扎口板（506）两侧，所述扎口爪（508）相错设置。
3.根据权利要求2所述的一种冷冻食品打包装置，其特征在于：所述电动伸缩杆一（503）底壁设有吹气管（505），所述电动伸缩杆一（503）上设有气泵二（504），所述气泵二（504）与吹气管（505）相通。
4.根据权利要求3所述的一种冷冻食品打包装置，其特征在于：所述抓取装置（6）包括电动伸缩杆二（601）和机械爪（602），所述电动伸缩杆二（601）设于支撑杆（409）顶部，所述电动伸缩杆二（601）与底环（402）同轴设置，所述机械爪（602）转动设于电动伸缩杆二（601）顶部。
5.根据权利要求4所述的一种冷冻食品打包装置，其特征在于：所述送膜机构（1）包括箱体（101）、主轴（102）、塑料膜（103）、动力辊（104）和辅助辊（106），所述箱体（101）靠近主支架（3）的一侧开口，所述主轴（102）、动力辊（104）和辅助辊（106）分别转动设于箱体（101）内，所述动力辊（104）设于主轴（102）靠近主支架（3）的一侧，所述辅助辊（106）设于动力辊（104）的正下方，所述动力辊（104）与辅助辊（106）相贴合，所述塑料膜（103）一端缠绕设于主轴（102）上，所述塑料膜（103）的另一端穿过动力辊（104）与辅助辊（106）之间向箱体（101）外延伸，所述箱体（101）外壁设有电机一（105），所述电机一（105）的输出端与动力辊（104）传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种冷冻食品打包装置，其特征在于：所述主支架（3）包括中柱（301）、转杆（302）、电机二（303）、延伸杆（304）和支撑架（308），所述支撑架（308）设于中柱（301）的底部，所述转杆（302）转动设于中柱（301）靠近送膜机构（1）的一侧，所述电机二（303）设于中柱（301）的侧壁，所述电机二（303）的输出端与转杆（302）传动连接，所述延伸杆（304）设于中柱（301）的顶部，所述延伸杆（304）向双层打包筒（4）的顶部延伸。
7.根据权利要求6所述的一种冷冻食品打包装置，其特征在于：所述中柱（301）底部铰接设有托杆（305），所述托杆（305）末端设有接料碗（306），所述中柱（301）侧壁设有电机三（307），所述电机三（307）的输出端与托杆（305）的铰接端传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种冷冻食品打包装置，其特征在于：所述真空装置（7）包括伸缩管（701）和气泵三（702），所述伸缩管（701）设于延伸杆（304）底壁，所述伸缩管（701）与顶环（401）同轴设置，所述气泵三（702）设于延伸杆（304）顶部，所述气泵三（702）与伸缩管（701）相通。
9.根据权利要求8所述的一种冷冻食品打包装置，其特征在于：所述动力辊（104）靠近双层打包筒（4）的一侧设有支撑板（107），所述支撑板（107）上开设有裁剪槽（108），所述支撑板（107）靠近双层打包筒（4）的一侧对称设有支撑臂（109），所述支撑臂（109）设于双层打包筒（4）两侧，所述裁剪槽（108）上方设有裁剪刀（110）。
10.根据权利要求9所述的一种冷冻食品打包装置，其特征在于：所述给料机构（2）靠近主支架（3）的一侧设有出料口（201），所述出料口（201）下方设有出料嘴（202）。
