本发明涉及高空作业预警领域，尤其涉及电力领域中的高空作业领域，具体涉及一种应用于登高作业过程的监测方法和应用该检测方法的安全带。
背景技术：
1、高空作业时，由于工作人员存在精力不集中、急于作业、麻痹大意等原因，安全带使用过程存在不规范的情况，从而使得高空作业存在安全隐患。例如，在高处作业过程中，安全带漏挂、佩戴安全不规范、有时难以发现，有时甚至发生重大安全生产事故。
2、在电力领域中，高空作业安全尤其重要，如何保证电力高空作业时的安全是主要考虑的问题。高空作业时的安全问题，一般通过设置有多种传感器的安全带产生检测信息，在系统上作出单一的是否存在判断，来提示监管人员安全带是否佩戴。这种监测方案是对每个传感信号进行单一的信号利用，这种方案很难应用于登高作业的整个过程地监测，从而存在较大的安全隐患。
3、综上所述，在电力系统中的高空作业，如何提高高空作业的整个过程的监测安全是需要考虑的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种应用于登高作业过程的监测方法和安全带，主要解决电力高空作业全过程中，监测安全准确性不高的问题。
2、本发明的目的是通过以下方案进行实现的：
3、根据本发明第一方面，提供一种应用于登高作业过程的监测方法，所述监测方法包括：s1、响应于安全带启动信号，实时获取安全带产生的安全传感信息，所述安全传感信息包括高度信息、位置信息和多个传感器信号，以及根据获取到的高度信息和位置信息确定登高移动趋势；s2、基于所述s1中获取实时获取到的安全传感信息配置登高作业的初始作业状态；确定所述初始作业状态为登高准备阶段时，基于所述s1中确定的登高移动趋势切换登高作业的作业状态；s3、获取所述s2中的登高作业的作业状态，并根据获得的作业状态调用该作业状态对应的监测逻辑来基于获取到的多个传感器信号监测安全带的作业安全。
4、在本发明的一些实施例中,在所述s1中，通过如下步骤确定登高移动趋势：
5、t1、获取在定位参考时间周期内由安全带产生的位置信息，并确定该定位参考时间周期内的定位变化状态；t2、当所述t1中确定的定位变化状态为定位不变时，获取登高状态参考时间周期内接受到的多个高度信息，并基于该多个高度信息计算该登高状态参考时间的高度变化量；t3、根据所述t2中计算得到高度变化量以及预设的趋势阈值判断出登高移动趋势。
6、在本发明的一些实施例中,在所述s2中，通过如下方法配置登高作业的初始作业状态：在确定的定位变化状态为定位不变时，确定当前的高度信息大于预设初始作业高度阈值并小于第一参考高度时，获取当前的多个传感器信号，并根据获取到的当前的多个传感器信号设定初始作业状态，其中，当前的多个传感器信号均有效时，将初始作业状态设定为登高准备阶段；当前的多个传感器信号中任意一个传感器信号为非有效时，将初始作业状态设定为非登高准备阶段。
7、在本发明的一些实施例中,所述监测方法还包括，当初始作业状态设定为非登高准备阶段，输出安全带传感故障预警信息。
8、在本发明的一些实施例中,在所述s2中，采用如下方法基于所述s1中确定的登高移动趋势切换登高作业的作业状态：n1、实时获取当前时刻的作业状态和该当前时刻下一时刻的登高移动趋势；n2、根据所述n1中获得当前时刻的作业状态和该当前时刻下一时刻的登高移动趋势产生切换信号，并基于该切换信号切换作业状态,其中，所述切换信号包括第一切换信号、第二切换信号和第三切换信号，当所述切换信号为第一切换信号时，将作业状态由登高准备阶段切换为爬杆阶段；当所述切换信号为第二切换信号时，将作业状态由爬杆阶段切换为高处作业阶段，当所述切换信号为第三切换信号时，将作业状态由高处作业阶段切换为下杆阶段。
9、在本发明的一些实施例中,在所述n2中，通过如下方式产生切换信号：
10、当前时刻的作业状态为登高准备阶段，且当前时刻下一时刻的登高移动趋势为上升时，产生第一切换信号；当前时刻的作业状态为爬杆阶段，且当前时刻下一时刻的登高移动趋势为稳定时，产生第二切换信号；当前时刻的作业状态为高处作业阶段，且当前时刻下一时刻的登高移动趋势为下降时，产生第三切换信号。
11、优选的，所述多个传感器信号包括腰部拉力信号、自锁器挂环信号和高挂低用信号；所述腰部拉力信号用于检测安全带的腰带连接可靠信号；所述自锁器挂环信号用于检测安全带的自锁器挂环与自锁器的连接可靠信号；所述高挂低用信号用于反应安全带的后备绳的固定点是否高于安全带的腰带。
12、在本发明的一些实施例中，所述高挂低用信号通过如下方式进行确定：
13、获取第一气压值和第二气压值，其中，所述第一气压值用于反应安全带的后备绳挂钩处的气压值，所述第二气压值用于反应安全带后备绳挂钩下方的气压值；确定所述第一气压值小于所述第二气压值时产生高挂低用信号。
14、在本发明的一些实施例中，所述s3包括：获取所述s2中的登高作业的作业状态，并根据获得的作业状态调整安全传感信息的采样频率，以及调用该作业状态对应的监测逻辑来基于获取到的多个传感器信号监测安全带的作业安全；其中，当前作业状态为爬杆阶段或者下杆阶段时，增加安全传感信息的采样频率；当前作业状态为高处作业阶段时，降低安全传感信息的采样频率。
15、在本发明的一些实施例中,在所述s3中，通过如下步骤监测安全带的作业安全：当前作业状态为爬杆阶段或者下杆阶段时，通过当前的腰部拉力信号和自锁器挂环信号判断安全带使用可靠性，根据该安全带使用可靠性输出安全带的安全预警信息，当安全带使用可靠性为不可靠使用时，发出高处作业失去保护信息；其中，当前的腰部拉力信号和自锁器挂环信号均为无效信号时，安全带使用可靠性为不可靠使用；当前作业状态为高处作业阶段时，通过当前的腰部拉力信号、自锁器挂环信号和高挂低用信号判断安全带使用可靠性，根据该安全带使用可靠性输出安全带的安全预警信息，当安全带使用可靠性为不可靠使用时，发出高处作业失去保护信息；其中，当前的腰部拉力信号、自锁器挂环信号和高挂低用信号均为无效信号时，安全带使用可靠性为不可靠使用。
16、根据本发明的第二方面，提供一种安全带，所述安全带至少包括：控制器，以及与所述控制器连接的多个压力传感器、开关、多个气压传感器、通信单元、定位传感器；其中，所述控制器被配置为执行如本发明第一方面提供的一种应用于登高作业过程的监测方法。
17、相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：本发明通过引入作业状态的概念，对登高作业过程进行作业状态进行检测，更加适配使用安全带进行登高作业的整个作业过程的安全监测，此外针对不同的作业状态采用对应的监测逻辑可以进一步地提高登高作业监测的准确性，降低误报的几率，从而提高使用体验。
1.一种应用于登高作业过程的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：
2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，在所述s1中，通过如下步骤确定登高移动趋势：
3.根据权利要求2所述的监测方法，其特征在于，在所述s2中，通过如下方法配置登高作业的初始作业状态：
4.根据权利要求3所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法还包括，当初始作业状态设定为非登高准备阶段，输出安全带传感故障预警信息。
5.根据权利要求2所述的监测方法，其特征在于，在所述s2中，采用如下方法基于所述s1中确定的登高移动趋势切换登高作业的作业状态：
6.根据权利要求5所述的监测方法，其特征在于，在所述n2中，通过如下方式产生切换信号：
7.根据权利要求1-6任一所述的监测方法，其特征在于，所述多个传感器信号包括腰部拉力信号、自锁器挂环信号和高挂低用信号；
8.根据权利要求7所述的监测方法，其特征在于，所述高挂低用信号通过如下方式进行确定：
9.根据权利要求7所述的监测方法，其特征在于，在所述s3中，通过如下步骤监测安全带的作业安全：
10.根据权利要求7所述的监测方法，其特征在于，所述s3包括：获取所述s2中的登高作业的作业状态，并根据获得的作业状态调整安全传感信息的采样频率，以及调用该作业状态对应的监测逻辑来基于获取到的多个传感器信号监测安全带的作业安全；其中，当前作业状态为爬杆阶段或者下杆阶段时，增加安全传感信息的采样频率；当前作业状态为高处作业阶段时，降低安全传感信息的采样频率。
11.一种安全带，其特征在于，所述安全带至少包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现权利要求1-10任一所述监测方法的步骤。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；
14.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-10中任一项所述监测方法。
