本发明涉及风电塔筒维护平台，尤其涉及一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台。
背景技术：
1、风电塔筒长期暴露在自然环境之中，易导致钢铁塔筒外壁的涂装污损，油漆脱落、锈蚀，有些风力发电机运行一段时间之后，润滑油脂从机舱漏洒在塔筒上，结合灰尘等杂物黏附在塔筒外壁，形成一层污垢，这样不仅会影响风机的美观，甚至对风机的使用安全性造成影响。因此，需要及时地对风机塔筒外壁涂层进行修复和清洁，以改善风机的美观，延长塔筒使用寿命。
2、公开(公告)号：cn203064069u，申请号：cn201320043553.6，公开了一种塔筒动力爬升装置，用于解决风电塔筒或其它圆柱体、锥柱体机械爬升问题。其技术方案是：它包括圆环框架和动力爬升机构，所述动力爬升机构为两套，它们分别设置在圆环框架内侧、位于同一内径的两端，动力爬升机构包括动力电机和由动力电机驱动的动力轮，两动力电机联动；所述圆环框架外侧设有支臂，支臂与动力爬升机构位于圆环框架的同一直径，支臂上悬挂重物。本发明借鉴利用脚扣攀爬电杆的原理，依靠动力爬升机构的电机动力带动圆环框架沿塔筒爬升，当电机停转时，依靠重物产生的正压力使动力轮与塔筒间达到自锁状态。
3、上述专利中，通过斜向的圆环框架难以实现对其进行稳固的固定，存在向下滑落的风险，并且，仅仅通过电机驱动移动轮向上移动，移动轮与塔筒外壁之间的摩擦力，也不能有效的使得圆形框架上移，存在滑落的风险，针对上述问题，我们提出一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台。
技术实现思路
1、本发明针对上述现有技术中的环形平台框架在上升时容易滑落，以及位置调整后存在下滑的风险，我们提出一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，便于在升降的过程中，保证环形平台框架上升、下移稳定性，减小滑落的风险，并且，在环形平台框架位置调整好后，便于对环形平台框架进行固定，有效避免滑落。
2、本发明提供的一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，包括环形平台框架，所述环形平台框架套设于筒外壁，所述环形平台框架上设有一级升降固定机构、二级升降固定机构，所述一级升降固定机构通过锁链机构连接于环形平台框架内侧，所述二级升降固定机构固接于环形平台框架下端；
3、所述一级升降固定机构包括电机、液压伸缩杆、挤压辊，所述电机通过固定杆一固定设于环形平台框架上，所述液压伸缩杆通过转动件转动设于环形平台框架上端，所述挤压辊设有多个，每个所述挤压辊内部均同心穿设有防回转连杆机构，相邻两个防回转连杆机构之间通过万向节机构转动连接，首端的所述挤压辊同轴固接于电机的输出端，尾端的所述挤压辊与液压伸缩杆通过转动机构一转动连接；
4、所述二级升降固定机构包括剪式支撑架、l型固接板、电控磁铁组件，所述l型固接板设有两个，分别转动设在剪式支撑架的上下端，上端的所述l型固接板固接于环形平台框架下端，所述电控磁铁组件设有两个，两个所述电控磁铁组件分别通过弹簧转动件连接于两个l型固接板上用于与筒外壁吸附，在剪式支撑架伸出和缩回时，上下两个电控磁铁组件交替吸附于筒外壁上，实现环形平台框架的升降以及在升降时的固定。
5、作为本发明进一步的方案，所述转动件包括支撑圆板、固定竖板、固定转轴，所述支撑圆板转动设在环形平台框架上，所述固定竖板设有两个，以支撑圆板中心位置为基准对称设置，所述固定转轴穿过液压伸缩杆并与固定竖板转动连接。
6、作为本发明进一步的方案，所述转动机构一包括固定柱、套环、固定连杆，所述固定柱固接于末端的挤压辊端头处，所述套环转动套设于固定柱表面，所述固定连杆一端与套环固接，另一端与液压伸缩杆的伸出端固接。
7、作为本发明进一步的方案，所述防回转连杆机构包括连杆、棘轮、棘爪、挤压弹簧，相邻两个所述连杆之间通过万向节机构连接，所述连杆同心穿过挤压辊，所述棘轮设在挤压辊内部且固定套设在连杆表面，所述棘爪设在挤压辊内部并通过固定杆二与挤压辊转动连接，所述棘爪与棘轮啮合，所述挤压弹簧两端分别与挤压辊、棘爪固接。
8、作为本发明进一步的方案，所述万向节机构包括调整杆一、调整杆二、调整块，所述调整杆一、调整杆二相对的端面上分别设有交错设置的放置槽，两个所述放置槽垂直分布，所述调整块设于两个放置槽内，所述调整块通过转杆分别与调整杆一以及调整杆二转动连接，两个所述转杆垂直分布。
9、作为本发明进一步的方案，所述剪式支撑架包括动臂一、动臂二、液压伸缩杆二，所述动臂一、动臂二以l型固接板中心位置为基准对称设有两组，所述动臂一、动臂二交错设置，且一端通过转轴转动连接，另一端通过铰接件分别转动设于两个l型固接板上，所述液压伸缩杆二两端分别与两个转轴转动连接。
10、作为本发明进一步的方案，所述弹簧转动件包括花键轴、转动机构二、弹簧二、圆板，所述花键轴穿过l型固接板，所述花键轴通过转动机构二与电控磁铁组件转动连接，所述弹簧二套设于花键轴表面，处于l型固接板、转动机构二之间，所述圆板固定套设于花键轴表面，与转动机构二分设在l型固接板两侧。
11、作为本发明进一步的方案，所述转动机构二包括支撑环、t型块、转动杆，所述支撑环设有两个，均固接于电控磁铁组件端面上，所述t型块一端与花键轴固接，另一端通过转动杆与支撑环转动连接。
12、作为本发明进一步的方案，所述锁链机构包括套环板、拉环、锁链，所述套环板转动套设于挤压辊表面，所述拉环设有两个，分别固接于环形平台框架以及套环板上，所述锁链两端分别与两个拉环固接。
13、作为本发明进一步的方案，所述挤压辊表面设有防滑纹。
14、本发明的有益效果：本发明提供的一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，
15、一、通过可调整位置的挤压辊可以有效的与截面为t型的塔筒外壁进行固定，在位置调整后，防止其滑落，并且转动的挤压辊为环形平台框架上升提供辅助，液压伸缩杆便于对挤压辊进行调整与塔筒外壁压贴。
16、二、通过剪式支撑架的伸出和缩回，以及在环形框架平台升降的过程中上下两个电控磁铁组件的交替配合与塔筒外壁进行吸附，保证了环形框架平台可以有效的上移动或者下降，以及在升降过程中的稳定性，减小滑落的风险。
17、三、电控磁铁组件在弹簧的作用下可以伸出以及在转动机构二的作用下可以转动，使得电控磁铁组件可以与风电塔筒外壁进行更好的接触吸附。
1.一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，包括环形平台框架（1），所述环形平台框架（1）套设于筒外壁，其特征在于：所述环形平台框架（1）上设有一级升降固定机构（2）、二级升降固定机构（3），所述一级升降固定机构（2）通过锁链机构（4）连接于环形平台框架（1）内侧，所述二级升降固定机构（3）固接于环形平台框架（1）下端；
2.根据权利要求1所述的一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，其特征在于：所述转动件（9）包括支撑圆板（17）、固定竖板（18）、固定转轴（19），所述支撑圆板（17）转动设在环形平台框架（1）上，所述固定竖板（18）设有两个，以支撑圆板（17）中心位置为基准对称设置，所述固定转轴（19）穿过液压伸缩杆（6）并与固定竖板（18）转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，其特征在于：所述转动机构一（12）包括固定柱（20）、套环（21）、固定连杆（22），所述固定柱（20）固接于末端的挤压辊（7）端头处，所述套环（21）转动套设于固定柱（20）表面，所述固定连杆（22）一端与套环（21）固接，另一端与液压伸缩杆（6）的伸出端固接。
4.根据权利要求3所述的一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，其特征在于：所述防回转连杆机构（10）包括连杆（23）、棘轮（24）、棘爪（25）、挤压弹簧（26），相邻两个所述连杆（23）之间通过万向节机构（11）连接，所述连杆（23）同心穿过挤压辊（7），所述棘轮（24）设在挤压辊（7）内部且固定套设在连杆（23）表面，所述棘爪（25）设在挤压辊（7）内部并通过固定杆二（27）与挤压辊（7）转动连接，所述棘爪（25）与棘轮（24）啮合，所述挤压弹簧（26）两端分别与挤压辊（7）、棘爪（25）固接。
5.根据权利要求4所述的一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，其特征在于：所述万向节机构（11）包括调整杆一（28）、调整杆二（29）、调整块（30），所述调整杆一（28）、调整杆二（29）相对的端面上分别设有交错设置的放置槽（31），两个所述放置槽（31）垂直分布，所述调整块（30）设于两个放置槽（31）内，所述调整块（30）通过转杆分别与调整杆一（28）以及调整杆二（29）转动连接，两个所述转杆垂直分布。
6.根据权利要求5所述的一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，其特征在于：所述剪式支撑架（13）包括动臂一（32）、动臂二（33）、液压伸缩杆二（34），所述动臂一（32）、动臂二（33）以l型固接板（14）中心位置为基准对称设有两组，所述动臂一（32）、动臂二（33）交错设置，且一端通过转轴（36）转动连接，另一端通过铰接件（35）分别转动设于两个l型固接板（14）上，所述液压伸缩杆二（34）两端分别与两个转轴（36）转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，其特征在于：所述弹簧转动件（16）包括花键轴（37）、转动机构二（38）、弹簧二（39）、圆板（40），所述花键轴（37）穿过l型固接板（14），所述花键轴（37）通过转动机构二（38）与电控磁铁组件（15）转动连接，所述弹簧二（39）套设于花键轴（37）表面，处于l型固接板（14）、转动机构二（38）之间，所述圆板（40）固定套设于花键轴（37）表面，与转动机构二（38）分设在l型固接板（14）两侧。
8.根据权利要求7所述的一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，其特征在于：所述转动机构二（38）包括支撑环（41）、t型块（42）、转动杆（43），所述支撑环（41）设有两个，均固接于电控磁铁组件（15）端面上，所述t型块（42）一端与花键轴（37）固接，另一端通过转动杆（43）与支撑环（41）转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，其特征在于：所述锁链机构（4）包括套环板（45）、拉环（44）、锁链（46），所述套环板（45）转动套设于挤压辊（7）表面，所述拉环（44）设有两个，分别固接于环形平台框架（1）以及套环板（45）上，所述锁链（46）两端分别与两个拉环（44）固接。
10.根据权利要求1所述的一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台，其特征在于：所述挤压辊（7）表面设有防滑纹。
