本技术涉及机械手设备，尤其涉及一种刀柄夹头结构。
背景技术：
1、在数控机床需要换刀时，刀具需要从刀库中获取然后安装在主轴上，刀库是数控加工中心的一种储刀或换刀装置，作为其中重要的一种刀库种类，链式刀库因其容量大的特点在数控加工中心中得到越来越广泛的应用。
2、链式刀库通常将刀具设置在链条上，通过链条的循环传动，实现刀具的更换，在刀具从主轴中换下来时，会被接驳机构进行获取，然后接驳机构将刀具移动至链式刀库的一侧，并与链式刀库链条中相对应的空闲卡刀位置进行对齐，由机械手将刀具夹持后卡入空闲位置上，一般的机械手对刀具的夹持均夹持在刀具的中部卡接位置上，但是，刀具卡接在链式刀库中也是通过中部的卡接位置的，这样则形成了干涉，刀具无法准确地卡入链式刀库中，为了确保刀具能够稳固地被夹持且不会有干涉，需要对机械手的夹持部位进行改进。
3、为此，有必要提出一种刀柄夹头结构来适用于刀具在卡入链式刀库时的稳固夹持。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本实用新型提出一种刀柄夹头结构来适用于刀具在卡入链式刀库时的稳固夹持。
2、本实用新型通过以下技术方案实现的：
3、本实用新型提出一种刀柄夹头结构，包括夹爪机构，所述夹爪机构的一端设有多个用于夹持刀具的夹持端头，多个所述夹持端头均沿夹持中线进行相对设置，所述夹持端头包括支撑柄、夹头件，所述夹头件的一侧固定连接于所述支撑柄的一侧，所述夹头件的另一侧设有第一夹持部、卡位部、第二夹持部，所述第一夹持部、所述卡位部、所述第二夹持部依次沿竖直方向排列并首尾衔接且均朝向夹持中线。
4、进一步的，所述第一夹持部包括第一收纳槽，所述第一收纳槽与所述卡位部导通。
5、进一步的，所述第一夹持部还包括第一夹持壁，所述第一夹持壁收容于所述第一收纳槽内并竖直设置。
6、进一步的，所述第一夹持壁呈半圆弧形结构。
7、进一步的，所述卡位部包括用于卡接刀具的环形槽的c型凸台、通槽，所述c型凸台与所述第一夹持部的底部衔接，所述通槽位于所述c型凸台的前侧并分别与所述第一夹持部、第二夹持部导通。
8、进一步的，所述c型凸台的厚度为2.4～2.6mm。
9、进一步的，所述通槽呈半圆形结构。
10、进一步的，所述第二夹持部包括第二收纳槽，所述第二收纳槽与所述卡位部导通。
11、进一步的，所述第二夹持部还包括第二夹持壁，所述第二夹持壁收容于所述第二收纳槽内并倾斜设置。
12、进一步的，所述第二夹持壁呈半锥形结构。
13、本实用新型的有益效果：
14、本实用新型采用支撑柄对夹头件进行支撑固定，夹头件中设置有第一夹持部、卡位部、第二夹持部，第一夹持部用于对刀具的刀柄的顶端进行夹持，卡位部用于对刀具的刀柄中的环形槽进行卡紧夹持，第二夹持部用于对刀具的刀柄中的锥形结构处进行夹持，在夹持的过程中，夹爪机构收拢，使得多个夹持端头共同朝向刀柄进行收拢，支撑柄带动夹头件朝向刀柄进行靠拢，最终使得刀柄嵌入至第一夹持部、卡位部、第二夹持部中进行稳固固定，此时刀柄则被稳固夹持，即刀具被稳固夹持；综上所述，本刀柄夹头结构能够适用于刀具在卡入链式刀库时的稳固夹持，避免对刀具的中部卡接位置进行干涉。
1.一种刀柄夹头结构，包括夹爪机构，所述夹爪机构的一端设有多个用于夹持刀具的夹持端头，多个所述夹持端头均沿夹持中线进行相对设置，其特征在于，所述夹持端头包括支撑柄、夹头件，所述夹头件的一侧固定连接于所述支撑柄的一侧，所述夹头件的另一侧设有第一夹持部、卡位部、第二夹持部，所述第一夹持部、所述卡位部、所述第二夹持部依次沿竖直方向排列并首尾衔接且均朝向夹持中线。
2.根据权利要求1所述的刀柄夹头结构，其特征在于，所述第一夹持部包括第一收纳槽，所述第一收纳槽与所述卡位部导通。
3.根据权利要求2所述的刀柄夹头结构，其特征在于，所述第一夹持部还包括第一夹持壁，所述第一夹持壁收容于所述第一收纳槽内并竖直设置。
4.根据权利要求3所述的刀柄夹头结构，其特征在于，所述第一夹持壁呈半圆弧形结构。
5.根据权利要求1所述的刀柄夹头结构，其特征在于，所述卡位部包括用于卡接刀具的环形槽的c型凸台、通槽，所述c型凸台与所述第一夹持部的底部衔接，所述通槽位于所述c型凸台的前侧并分别与所述第一夹持部、第二夹持部导通。
6.根据权利要求5所述的刀柄夹头结构，其特征在于，所述c型凸台的厚度为2.4～2.6mm。
7.根据权利要求5所述的刀柄夹头结构，其特征在于，所述通槽呈半圆形结构。
8.根据权利要求1所述的刀柄夹头结构，其特征在于，所述第二夹持部包括第二收纳槽，所述第二收纳槽与所述卡位部导通。
9.根据权利要求8所述的刀柄夹头结构，其特征在于，所述第二夹持部还包括第二夹持壁，所述第二夹持壁收容于所述第二收纳槽内并倾斜设置。
10.根据权利要求9所述的刀柄夹头结构，其特征在于，所述第二夹持壁呈半锥形结构。
