本技术属于智能机器人，特别是涉及一种扫地机器人在基站时的集尘门开启结构。
背景技术：
1、随着扫地机器人成为逐渐普及的家用电器，而带有基站的扫地机器人成为主流，基站能够赋予扫地机器人更多更方便的功能，譬如自动集尘功能，基站能够自动收集机器人尘盒中的灰尘和脏污，大大提高了扫地机器人使用的便捷性。
2、而在现有的扫地机器人集尘技术中，扫地机器人基站集尘口多采用风机负压吸开方式。这种方式存在以下弊端：1)采用负压吸附方式打开风道门不彻底，当风压稳定后时，所产生的力并未完全打开通道(角度约45至70度)，此时容易造成集尘口堵塞，集尘效率不佳；2)传统负压吸附打开方式对于风道门要求严格，风道口越大，风压产生的力打开风道门角度越小，而选用高风压风机会产生更大的噪音和更高的功耗，所以市面上多采用较小的风道门，但却难以有效回收颗粒较大的垃圾。因此，亟待研究一种扫地机器人在基站时的集尘门开启结构，以便于解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型在于提供一种扫地机器人在基站时的集尘门开启结构，其目的是为了解决上述背景技术中所提出的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
3、本实用新型为一种扫地机器人在基站时的集尘门开启结构，扫地机器人包括机器人主体；所述机器人主体具有集尘仓；所述集尘仓的底部设置有出口；所述出口转动装设有集尘门；所述基站包括底盘；所述底盘具有集尘风道；所述集尘风道的上部设置有风口；所述集尘门开启结构包括水平固定于风口处的密封框；所述密封框的一边棱下边缘竖直连接有延伸片；所述延伸片的一表面并排竖直固定有一对承载条；两所述承载条均设置于密封框的内侧；两所述承载条的上端均延伸至出风口的上方并设置有与集尘门相对应的凸出部。
4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述集尘门与出口之间的转动连接点设置于出口靠近机器人主体后部的一边缘处；所述延伸片设置于密封框靠近机器人主体后部的一边棱上。
5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述风口的上边缘设置有凸边；所述密封框包裹于凸边上；所述密封框的上表面设置有挡边；所述挡边的上边缘可与底盘的下表面相抵触。
6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承载条与凸出部之间的连接点在凸出部与底盘的下表面受力弯曲，并在所述凸出部与底盘的下表面分离后回弹至原状态。
7、本实用新型具有以下有益效果：
8、本实用新型在扫地机器人回基站过程中，承载条与凸出部之间的连接点在凸出部与底盘的下表面受力弯曲，然后在凸出部与底盘的下表面分离且凸出部与集尘门的下表面相抵触时，凸出部慢慢向上顶开集尘门，促使集尘门由水平状态旋转至85°，从而实现集尘门大幅度打开，不仅有效解决自动集尘时集尘口不能完全打开而导致集尘效率低等问题，而且在选用风压较低的集尘风机的情况下还可以有效回收颗粒较大的垃圾，并且还降低了基站的运行功耗和使用时产生的噪音。
9、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种扫地机器人在基站时的集尘门开启结构，扫地机器人包括机器人主体(1)；所述机器人主体(1)具有集尘仓(101)；所述集尘仓(101)的底部设置有出口；所述出口转动装设有集尘门(102)；所述基站包括底盘(2)；所述底盘(2)具有集尘风道(201)；所述集尘风道(201)的上部设置有风口(202)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人在基站时的集尘门开启结构，其特征在于，所述集尘门(102)与出口之间的转动连接点设置于出口靠近机器人主体(1)后部的一边缘处；所述延伸片(301)设置于密封框(3)靠近机器人主体(1)后部的一边棱上。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人在基站时的集尘门开启结构，其特征在于，所述风口(202)的上边缘设置有凸边(203)；所述密封框(3)包裹于凸边(203)上。
4.根据权利要求2或3所述的一种扫地机器人在基站时的集尘门开启结构，其特征在于，所述密封框(3)的上表面设置有挡边(302)；所述挡边(302)的上边缘可与底盘(2)的下表面相抵触。
5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人在基站时的集尘门开启结构，其特征在于，所述承载条(4)与凸出部(401)之间的连接点在凸出部(401)与底盘(2)的下表面受力弯曲，并在所述凸出部(401)与底盘(2)的下表面分离后回弹至原状态。
