本发明涉及夹持工装，具体为一种自动化多功能工装夹具。
背景技术：
1、夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具、搬运夹具等。
2、现有的工装夹具通常只能用于特定形状和大小的工件的夹持，即使是可调夹具，其夹持范围的调节也是有限的，因而对于面积大小差异过大的平面板材，现有的工装夹具由于自身结构的局限性，难以实现自适应夹持效果，且对工具的夹持方法较为单一，在对平面板件的不同部位进行夹持时，需要采用不同的夹持工装，这使得在夹持加工期间需要多次对板件进行拆卸重装，为此提出一种自动化多功能工装夹具。
技术实现思路
1、本发明公开了一种自动化多功能工装夹具，以解决上述背景技术中所提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化多功能工装夹具，包括握把，握把的两端均转动安装有转轴一，两个转轴一的一侧固定连接有连接杆一，两个连接杆一远离握把的一端固定安装有夹板一，两个连接杆一的外表面滑动套接有与夹板一相对应的夹板二，夹板一与夹板二内部两侧固定安装有转轴二，转轴二的外端转动套接有翻转板一，夹板二的内部中心部位转动安装有与翻转板一相匹配的翻转板二，翻转板一与翻转板二的内部均安装有限位装置，翻转板一与翻转板二相对的一端面中心部位滑动安装有呈直线等距的多个夹块，每个夹块与翻转板一以及翻转板二的相接触的一端内部安装有弹簧一，便于对不同形状的工件进行夹持。
3、优选的，限位装置包括翻转板一与翻转板二顶部滑动安装有推板，推板的一端开设有限位组件，两个推板的下端固定安装有呈直线等距分布的多个连接杆三，多个连接杆三的一侧固定安装有齿块，夹块靠近连接杆三的一端开设有与齿块相匹配的齿槽，便于对不规则的工件进行更好的限位与固定，防止其在运输的过程中突然滑落。
4、优选的，限位组件包括限位块，限位块滑动安装于推板的一端，限位块与推板相接触的一面中间安装有弹簧二，限位块远离推板中心部位的一侧固定安装有连接杆四，连接杆四的另一端固定安装有活动块，翻转板一与翻转板二上开设有与限位块相匹配的限位槽，便于加固对不规则工件的限位与固定，使其能够更好的搬运，防止在搬运过程中出现滑落的问题。
5、优选的，夹板一的底部与两个连接杆一相平行的中心位置转动安装有齿轮，齿轮的上下两端滑动安装有与齿轮相匹配的齿板一和齿板二，齿板一与齿板二远离夹板一中心部位的一端均固定安装有推块一与推块二，齿轮的中心部位固定安装有连接杆二，连接杆二贯穿夹板二远离夹板一的一面，且连接杆二的另一端固定安装有转动块，转动块靠近夹板二的一面固定安装有卡块，且卡块中心与连接杆二的中心相重合，夹板二靠近转动块的一端开设有与卡块相匹配的卡槽，便于将夹块二进行固定，能够对不规则的工件进行更稳定的夹持。
6、优选的，夹板一与翻转板一相接近的一端开设有空隙，且空隙的宽度要大于推板的宽度，便于翻转板一与翻转板二的翻转，能够更好的去贴合工件，使夹持更加稳定。
7、优选的，夹板一与夹板二的相对一面的左右两端为圆弧形，便于对圆管工件更好的夹持。
8、优选的，限位块与其相对应的翻转板一与翻转板二相接触，且不会碍于连接杆三的推送，便于更好的限位，对工件的夹持更加稳定。
9、与传统技术相比，本发明的有益效果是：
10、本发明优化现有的人员在搬运工件时的夹持方式，通过握把能够使人员更加便携的操作，而后通过夹板一与夹板二对平面的板材进行夹持，当对圆管工件进行夹持时，对翻转板一与翻转板二进行翻转，使其安装有夹块的一面相对，便于对圆管工件的夹持，而后推动夹板二对工件进行夹持，再通过夹板二底部的转动块将夹板二进行固定，便于人员在对工件的搬运过程中更加的方便，不用多次的拆卸与重组。
1.一种自动化多功能工装夹具，包括握把（1），握把（1）的两端均转动安装有转轴一（2），两个转轴一（2）的一侧固定连接有连接杆一（3），两个连接杆一（3）远离握把（1）的一端固定安装有夹板一（4），两个连接杆一（3）的外表面滑动套接有与夹板一（4）相对应的夹板二（5），其特征在于：夹板一（4）与夹板二（5）内部两侧固定安装有转轴二（18），转轴二（18）的外端转动套接有翻转板一（6），夹板二（5）的内部中心部位转动安装有与翻转板一（6）相匹配的翻转板二（7），翻转板一（6）与翻转板二（7）的内部均安装有限位装置（8），翻转板一（6）与翻转板二（7）相对的一端面中心部位滑动安装有呈直线等距的多个夹块（23），每个夹块（23）与翻转板一（6）以及翻转板二（7）的相接触的一端内部安装有弹簧一（24）。
2.根据权利要求1的一种自动化多功能工装夹具，其特征在于：限位装置（8）包括翻转板一（6）与翻转板二（7）顶部滑动安装有推板(19)，推板(19)的一端开设有限位组件（25），两个推板(19)的下端固定安装有呈直线等距分布的多个连接杆三（20），多个连接杆三（20）的一侧固定安装有齿块（21），夹块（23）靠近连接杆三（20）的一端开设有与齿块（21）相匹配的齿槽（22）。
3.根据权利要求2的一种自动化多功能工装夹具，其特征在于：限位组件（25）包括限位块（28），限位块（28）滑动安装于推板（19）的一端，限位块（28）与推板(19)相接触的一面中间安装有弹簧二（29），限位块（28）远离推板(19)中心部位的一侧固定安装有连接杆四（27），连接杆四（27）的另一端固定安装有活动块（26），翻转板一（6）与翻转板二（7）上开设有与限位块（28）相匹配的限位槽（30）。
4.根据权利要求1的一种自动化多功能工装夹具，其特征在于：夹板一（4）的底部与两个连接杆一（3）相平行的中心位置转动安装有齿轮（13），齿轮（13）的上下两端滑动安装有与齿轮（13）相匹配的齿板一（14）和齿板二（15），齿板一（14）与齿板二（15）远离夹板一（4）中心部位的一端均固定安装有推块一（16）与推块二（17），齿轮（13）的中心部位固定安装有连接杆二（12），连接杆二（12）贯穿夹板二（5）远离夹板一（4）的一面，且连接杆二（12）的另一端固定安装有转动块（9），转动块（9）靠近夹板二（5）的一面固定安装有卡块（10），且卡块（10）中心与连接杆二（12）的中心相重合，夹板二（5）靠近转动块（9）的一端开设有与卡块（10）相匹配的卡槽（11）。
5.根据权利要求2的一种自动化多功能工装夹具，其特征在于：夹板一（4）与翻转板一（6）相接近的一端开设有空隙，且空隙的宽度要大于推板(19)的宽度。
6.根据权利要求1的一种自动化多功能工装夹具，其特征在于：夹板一（4）与夹板二（5）的相对一面的左右两端为圆弧形。
7.根据权利要求3的一种自动化多功能工装夹具，其特征在于：每个限位块（28）与其相对应的翻转板一（6）与翻转板二（7）相接触，且不会碍于连接杆三（20）的推送。
