本发明属于管材加工，具体为一种用于钢管内外壁打磨除锈设备。
背景技术：
1、钢管是一种用途非常广泛的材料，它在工业、建筑、日常生活等多个领域都有应用。现如今使用的钢管的材质大部分为碳钢，其有着成本低和易于加工的优点，但是也有着易生锈腐蚀的缺点，这就使得在使用钢管前需要对钢管的内外壁进行打磨除锈，再涂敷防腐涂层以延长钢管在使用中的寿命。
2、现如今的钢管打磨设备大多只能独立的对钢管的外壁或内壁进行单独打磨，无法同时对钢管的内外壁进行打磨，加工效率低，且对长钢管的内壁进行打磨时，需要使用一根与被打磨钢管的长度相仿的长杆来将内壁打磨装置从钢管的一端推送到另一端，以实现对钢管内壁的打磨，这使得设备的占地面积大。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于钢管内外壁打磨除锈设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于钢管内外壁打磨除锈设备，包括底座，所述底座的上端开设有对称的滑轨，还包括：
3、第一支架，所述第一支架滑动连接在所述滑轨的内部，所述第一支架的侧面转动连接有多个第一固定轴；
4、第二支架，所述第二支架滑动连接在所述滑轨的内部，所述第二支架的侧面转动连接有多个第二固定轴，所述第二支架的侧面开设有贯通的第一开口和第二开口；
5、外打磨装置，所述外打磨装置包括滑动连接在所述滑轨的内部的外打磨架，所述外打磨架的内部开设有多个容纳腔所述容纳腔的内部滑动连接有打磨块，所述打磨块与所述容纳腔的内壁之间弹性连接有第一弹簧，所述外打磨架的侧面开设有贯通槽；
6、内打磨装置，所述内打磨装置包括滑动连接在所述第一开口内表面的打磨座，所述打磨座的外表面固定套接有打磨轮；
7、传动装置，所述传动装置包括滑动连接在所述滑轨内部的传动支架，所述传动支架的上端固定连接有第一链条盒和第二链条盒且其内部均开设有链条轨道；
8、刚性链，所述刚性链包括一个前端链块和多个链片；
9、支撑槽，所述支撑槽穿过所述贯通槽和所述第二开口，所述支撑槽的一端固定连接在所述第一支架朝向所述第二支架的侧面。
10、优选地，所述第一支架还包括固定套接在所述第一固定轴外表面的第一支撑辊，所述第一固定轴位于所述第一支架内的一端固定套接有第一同步轮，多个所述第一同步轮之间通过第一同步带传动连接，一个所述第一固定轴的一端固定套接有第一齿轮，所述第一支架远离所述外打磨装置的一侧固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定套接有动力齿轮，所述第一齿轮与所述动力齿轮相互啮合。
11、优选地，所述第二支架还包括固定套接在所述第二固定轴外表面的第二支撑辊，所述第二固定轴位于所述第二支架内的一端固定套接有第二同步轮，多个所述第二同步轮之间通过第二同步带传动连接。
12、优选地，所述内打磨装置还包括支撑架，所述支撑架呈“y”型，所述支撑架的内部开设有多个滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动柱，所述滑动柱与所述滑槽的内壁之间弹性连接有第二弹簧，正下方的所述滑动柱的底面固定连接有套环，所述套环固定套接在所述打磨座的外表面，上方两侧的所述滑动柱的顶端转动连接有转轮。
13、优选地，所述传动装置还包括固定连接在传动支架顶部的传动电机，所述传动电机的输出端固定套接有传动齿轮，所述第一链条盒与第二链条盒的相对侧均开设有齿轮槽且转动连接有齿盘，所述齿盘的一侧固定连接有斜接齿轮，两侧的所述斜接齿轮均与所述传动齿轮相啮合。
14、优选地，所述刚性链有两条，其中一条所述前端链块固定连接在所述打磨座的侧面，另一条所述前端链块固定连接在所述外打磨架的侧面且滑动连接在所述支撑槽内。
15、优选地，所述链条轨道的两侧均开设有导向轨道，所述前端链块和所述链片的铰接轴的两端均位于所述导向轨道的内部。
16、优选地，所述外打磨架的内部转动安装有管道，所述第一支撑辊和所述第二支撑辊均位于所述管道的内部，所述打磨座的轴线与所述管道的轴线位于同一垂直方向，所述第一链条盒的出口位于所述第一开口的平面投影内，所述第二链条盒的出口位于所述第二开口的平面投影内。
17、本发明的有益效果如下：
18、1、本发明通过设置的外打磨装置和内打磨装置以及传动装置的配合，在外打磨装置靠近第一支架时，此时与外打磨架相连的刚性链位于支撑槽内，而此时内打磨装置的打磨座位于第二支架的第一开口内，随着启动传动装置，传动电机会控制传动齿轮转动，进而驱动齿盘进行转动，此时两侧的齿盘会受传动齿轮的驱动朝向相反的方向转动，当第一链条盒的齿盘驱动其内部的刚性链向外移动时，第二链条盒的齿盘会将其对应的刚性链向其内部收回，此时打磨座会被第一链条盒内的刚性链驱动向第一支架移动，在移动过程中对钢管的内壁进行打磨，而外打磨架会受第二链条盒内的刚性链的牵引作用向第二支架处移动并对钢管的外壁进行打磨，使本设备可以在工作时同时对管道的内外壁同时进行打磨，提高生产效率。
19、2、本发明通过设置的支撑架、滑动柱和第二弹簧的配合，使内打磨装置在前后移动对钢管内部进行打磨时，下方的滑动柱被其弹性连接的第二弹簧推动，让打磨轮的下端始终与钢管的内壁接触，确保打磨轮对钢管内壁的打磨效果，同时在刚性链推动内打磨装置移动时，支撑架、滑动柱和第二弹簧的配合作用下，打磨轮的移动更稳定，进一步的确保了对钢管内壁的打磨效果。
20、3、本发明通过设置的刚性链来驱动外打磨装置和内打磨装置进行移动，从而在移动过程中对钢管的内外壁进行打磨，相较传统的使用长杆推动内打磨装置来对钢管的内部进行打磨，本设备的刚性链在不使用时可以收卷在链条盒内，减少设备的空间占用。
21、4、本发明通过设置的可以在滑轨内滑动的第一支架、第二支架、传动装置、外打磨装置，使本设备可以根据需要打磨除锈的钢管的长度对上述结构之间的相对距离进行调整，同时在对不同壁厚的钢管的内壁进行打磨时，位于上方的两个滑动柱会被其弹性连接的第二弹簧向外推动不同长度，使设备可以对多种参数的钢管的内壁和外壁进行打磨，提高设备的适用范围。
1.一种用于钢管内外壁打磨除锈设备，包括底座(1)，所述底座(1)的上端开设有对称的滑轨(11)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于钢管内外壁打磨除锈设备，其特征在于：所述第一支架(2)还包括固定套接在所述第一固定轴(21)外表面的第一支撑辊(22)，所述第一固定轴(21)位于所述第一支架(2)内的一端固定套接有第一同步轮(23)，多个所述第一同步轮(23)之间通过第一同步带(24)传动连接，一个所述第一固定轴(21)的一端固定套接有第一齿轮(25)，所述第一支架(2)远离所述外打磨装置(4)的一侧固定连接有转动电机(27)，所述转动电机(27)的输出轴上固定套接有动力齿轮(26)，所述第一齿轮(25)与所述动力齿轮(26)相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于钢管内外壁打磨除锈设备，其特征在于：所述第二支架(3)还包括固定套接在所述第二固定轴(31)外表面的第二支撑辊(32)，所述第二固定轴(31)位于所述第二支架(3)内的一端固定套接有第二同步轮(33)，多个所述第二同步轮(33)之间通过第二同步带(34)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于钢管内外壁打磨除锈设备，其特征在于：所述内打磨装置(5)还包括支撑架(53)，所述支撑架(53)呈“y”型，所述支撑架(53)的内部开设有多个滑槽(54)，所述滑槽(54)内滑动连接有滑动柱(55)，所述滑动柱(55)与所述滑槽(54)的内壁之间弹性连接有第二弹簧(56)，正下方的所述滑动柱(55)的底面固定连接有套环(57)，所述套环(57)固定套接在所述打磨座(51)的外表面，上方两侧的所述滑动柱(55)的顶端转动连接有转轮(58)。
5.根据权利要求1所述的一种用于钢管内外壁打磨除锈设备，其特征在于：所述传动装置(6)还包括固定连接在传动支架(61)顶部的传动电机(69)，所述传动电机(69)的输出端固定套接有传动齿轮(68)，所述第一链条盒(62)与第二链条盒(63)的相对侧均开设有齿轮槽且转动连接有齿盘(66)，所述齿盘(66)的一侧固定连接有斜接齿轮(67)，两侧的所述斜接齿轮(67)均与所述传动齿轮(68)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种用于钢管内外壁打磨除锈设备，其特征在于：所述刚性链(7)有两条，其中一条所述前端链块(71)固定连接在所述打磨座(51)的侧面，另一条所述前端链块(71)固定连接在所述外打磨架(41)的侧面且滑动连接在所述支撑槽(8)内。
7.根据权利要求1所述的一种用于钢管内外壁打磨除锈设备，其特征在于：所述链条轨道(64)的两侧均开设有导向轨道(65)，所述前端链块(71)和所述链片(72)的铰接轴的两端均位于所述导向轨道(65)的内部。
8.根据权利要求3所述的一种用于钢管内外壁打磨除锈设备，其特征在于：所述外打磨架(41)的内部转动安装有管道(9)，所述第一支撑辊(22)和所述第二支撑辊(32)均位于所述管道(9)的内部，所述打磨座(51)的轴线与所述管道(9)的轴线位于同一垂直方向，所述第一链条盒(62)的出口位于所述第一开口(35)的平面投影内，所述第二链条盒(63)的出口位于所述第二开口(36)的平面投影内。
