本技术属于汽车装配领域，尤其涉及到一种用于空压机装配机器人的夹取装置。
背景技术：
1、三维视觉引导技术在国内外汽车零部件领域得到了广泛应用。随着汽车制造业的不断发展和创新，对于零部件的加工和装配要求越来越高，而三维视觉引导技术能够帮助企业实现更精确、更高效的零部件上下料过程。
2、空压机关键零部件3d视觉引导自动上料和装配系统能够实现空压机高效抓取、附件装配，有利于在不改变原来装配加工基准的前提下，节约发动机上料所需要的劳动力，提高生产线生产效率，在降低生产成本的同时给汽车生产企业带来更多的效益。
3、目前是人工手拿空压机并装配到发动机产品上，由于空压机重量导致操作人员工作负荷大，且工作效率低下。
技术实现思路
1、本实用新型的一个目的是提供一种用于空压机装配机器人的夹取装置，并提供至少后面将说明的优点。
2、本实用新型的另一个目的是提供一种用于空压机装配机器人的夹取装置，现有目前流程是人工手拿空压机并装配到发动机产品上，由于空压机的重量比较重，对操作人员的工作负荷比较大，所以本次设计机器人抓取空压机的夹紧装置，综合了考虑了员工劳动负荷、运行成本因素。
3、本实用新型的技术方案如下：
4、用于空压机装配机器人的夹取装置，其设置在六轴机器人本体的末端，其包括：
5、安装板，其与所述六轴机器人本体的末端固定，且所述安装板的中心位置对应空压机的定位孔，且所述安装板上开设有三个安装孔；
6、三个螺栓拧紧枪，其一一对应的安装在所述安装孔内；
7、第一夹具，其设置在所述安装板正面的左部，且包括相对设置的两个l形夹紧杆，所述l形夹紧杆的水平部分与所述安装板固定，竖直部分与所述安装板垂直；
8、第二夹具，其滑动设置在所述安装板正面的右部并与所述第一夹具呈一条直线设置；
9、夹紧气缸，其固定在所述安装板正面且位于所述第二夹具的轴线延长线上，所述夹紧气缸的输出端水平朝向所述第一夹具且与所述第二夹具固定。
10、优选的是，所述的用于空压机装配机器人的夹取装置中，所述定位孔上设置有一工件检测传感器。
11、优选的是，所述的用于空压机装配机器人的夹取装置中，所述安装板的上方设置有一3d视觉相机，其与所述六轴机器人本体通信连接。
12、优选的是，所述的用于空压机装配机器人的夹取装置中，两个所述l形夹紧杆之间、所述第二夹具的上下两侧分别设置有一所述螺栓拧紧枪。
13、优选的是，所述的用于空压机装配机器人的夹取装置中，所述第二夹具上具有一圆形夹紧件。
14、优选的是，所述的用于空压机装配机器人的夹取装置中，所述l形夹紧杆的头端内侧设置有一压紧件。
15、本实用新型具有以下有益效果：
16、有三根螺栓拧紧枪，用于空压机的拧紧工作，位置需要和产品拧紧孔的位置相匹配；
17、根据空压机的产品特点，第一夹具高精度匹配空压机的定位孔，定位精度在正负1mm之间。第二夹具跟随夹紧气缸动作，完成对整体夹具对空压机的夹具抓取；
18、装有一个工具检测传感器，在机器人完成对空压机的抓取后，检测空压机的有无和摆放情况。如果没有空压机，或则抓取夹紧位置有问题，传感器就会提示报警；
19、夹紧气缸固定在安装板上，当机器人抓取空压机，第一夹具完成定位后，打开气缸，第二夹具随气缸运动，完成对空压机的抓取。
20、本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
1.用于空压机装配机器人的夹取装置，其设置在六轴机器人本体的末端，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于空压机装配机器人的夹取装置，其特征在于，所述定位孔上设置有一工件检测传感器。
3.如权利要求2所述的用于空压机装配机器人的夹取装置，其特征在于，所述安装板的上方设置有一3d视觉相机，其与所述六轴机器人本体通信连接。
4.如权利要求3所述的用于空压机装配机器人的夹取装置，其特征在于，两个所述l形夹紧杆之间、所述第二夹具的上下两侧分别设置有一所述螺栓拧紧枪。
5.如权利要求4所述的用于空压机装配机器人的夹取装置，其特征在于，所述第二夹具上具有一圆形夹紧件，以与所述空压机的侧面相匹配。
6.如权利要求5所述的用于空压机装配机器人的夹取装置，其特征在于，所述l形夹紧杆的头端内侧设置有一压紧件。
