本发明涉及果皮箱，尤其涉及一种ai智能垃圾果皮箱。
背景技术：
1、现有的一种多功能分类果皮箱(公开号：cn216402600u)至少有以下弊端：上述专利在使用时，通过显示屏和音箱工作，达到宣传效果和垃圾分类指导工作，难以实现垃圾自动分类，混合垃圾需要人为分拣，而且布点非常分散，不可能通过人为督导来实现垃圾分类投放，难以管理；并且以上专利的收集箱为固定设置，使得投入的垃圾容易堆叠在桶内，造成桶内空间无法得到充分利用。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种ai智能垃圾果皮箱。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种ai智能垃圾果皮箱，包括箱体，所述箱体的前侧贯穿开设有投递口，所述箱体的背部贯穿开设有两个取料口，且两个取料口处均铰接有密封门，所述箱体靠近取料口底部的内壁滑动安装有托板，所述箱体位于托板上方的内壁固定安装有隔板，所述托板位于隔板相对两侧的上表面分别安装有两个垃圾桶，所述箱体位于垃圾桶顶端的相对两侧内壁之间固定安装有固定板，所述固定板与箱体前侧的内壁之间转动安装有托盘，所述固定板的外表面固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿固定板的外表面并与托盘的转动中心固定安装，所述箱体靠近投递口一侧的内壁滑动安装有挡板，所述箱体的顶壁固定安装有识别摄像头，所述箱体与挡板之间设有升降启闭机构，所述箱体的内部设有带动托板上下振动的振动机构。
4、作为本发明的进一步方案，所述升降启闭机构包括固定安装于挡板外表面的固定块，所述箱体靠近固定块一侧的外表面贯穿开设有条形开口，所述固定块与条形开口的内壁滑动安装，所述箱体靠近条形开口一侧的外表面固定安装有密封盒，所述密封盒的内壁固定安装有安装块，所述安装块与密封盒的顶壁之间转动安装有升降丝杆，所述升降丝杆贯穿固定块的外表面并与其螺纹连接。
5、作为本发明的进一步方案，所述安装块的下表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿安装块的上表面并与升降丝杆的转动中心固定安装。
6、作为本发明的进一步方案，所述振动机构包括转动安装于箱体相对两侧内壁之间的传动轴，所述传动轴位于托板的下方设置，所述传动轴的外表面均匀固定安装有多个凸轮，所述凸轮的外周与托板的下表面相抵，所述传动轴与升降丝杆之间设有传动组件。
7、作为本发明的进一步方案，所述传动组件包括固定安装于升降丝杆底端外表面的主动锥齿轮，所述传动轴靠近传动轴的一端端部固定安装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合。
8、作为本发明的进一步方案，所述托板靠近垃圾桶的上表面固定安装有t型导轨，所述垃圾桶的底部开设有与t型导轨相匹配的t型导槽，所述t型导槽与t型导轨的外表面滑动安装。
9、作为本发明的进一步方案，所述托板的上表面固定安装有磁块和重量传感器。
10、作为本发明的进一步方案，所述托板的下表面与箱体的底壁之间均匀固定安装有多根限位伸缩杆。
11、作为本发明的进一步方案，所述箱体靠近投递口一侧的外表面固定安装有红外传感器，所述箱体的底部固定安装有安装脚。
12、本发明的有益效果为：
13、1.通过安装于箱体顶壁的识别摄像头能够对垃圾果皮进行拍照识别，并将该照片与数据库中已有的数据从颜色、形状的维度上进行分析与比对，判断出该垃圾是可回收物还是其他垃圾，如果是可回收物，托盘则会向可回收物内桶侧转动，使垃圾落入可回收垃圾桶，如果是其他垃圾，托盘则会向另一方转动，使垃圾落入其他垃圾桶，实现垃圾果皮的自动分类效果；本装置可识别用户投放的垃圾，并分拣至不同的桶位，实现垃圾自动分类自动分拣，无需人为督导。
14、2.在升降丝杆转动的同时，固定安装于升降丝杆外表面的主动锥齿轮将带动与其相啮合的从动锥齿轮转动，使从动锥齿轮带动传动轴转动，使传动轴外表面固定安装的多个凸轮能够随之转动，从而使凸轮带动托板上下振动，使托板上安装的两个垃圾桶能够随之振动，从而可以促使垃圾桶内部的松散物质沉降，使得垃圾桶中的空间得到更充分利用，以便存储更多的垃圾果皮，避免频繁清理垃圾桶。
1.一种ai智能垃圾果皮箱，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的前侧贯穿开设有投递口(2)，所述箱体(1)的背部贯穿开设有两个取料口，且两个取料口处均铰接有密封门(4)，所述箱体(1)靠近取料口底部的内壁滑动安装有托板(5)，所述箱体(1)位于托板(5)上方的内壁固定安装有隔板(7)，所述托板(5)位于隔板(7)相对两侧的上表面分别安装有两个垃圾桶(6)，所述箱体(1)位于垃圾桶(6)顶端的相对两侧内壁之间固定安装有固定板(8)，所述固定板(8)与箱体(1)前侧的内壁之间转动安装有托盘(9)，所述固定板(8)的外表面固定安装有步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出端贯穿固定板(8)的外表面并与托盘(9)的转动中心固定安装，所述箱体(1)靠近投递口(2)一侧的内壁滑动安装有挡板(12)，所述箱体(1)的顶壁固定安装有识别摄像头(11)，所述箱体(1)与挡板(12)之间设有升降启闭机构，所述箱体(1)的内部设有带动托板(5)上下振动的振动机构。
2.根据权利要求1所述的一种ai智能垃圾果皮箱，其特征在于，所述升降启闭机构包括固定安装于挡板(12)外表面的固定块(14)，所述箱体(1)靠近固定块(14)一侧的外表面贯穿开设有条形开口，所述固定块(14)与条形开口的内壁滑动安装，所述箱体(1)靠近条形开口一侧的外表面固定安装有密封盒(13)，所述密封盒(13)的内壁固定安装有安装块(15)，所述安装块(15)与密封盒(13)的顶壁之间转动安装有升降丝杆(16)，所述升降丝杆(16)贯穿固定块(14)的外表面并与其螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种ai智能垃圾果皮箱，其特征在于，所述安装块(15)的下表面固定安装有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出端贯穿安装块(15)的上表面并与升降丝杆(16)的转动中心固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种ai智能垃圾果皮箱，其特征在于，所述振动机构包括转动安装于箱体(1)相对两侧内壁之间的传动轴(18)，所述传动轴(18)位于托板(5)的下方设置，所述传动轴(18)的外表面均匀固定安装有多个凸轮(19)，所述凸轮(19)的外周与托板(5)的下表面相抵，所述传动轴(18)与升降丝杆(16)之间设有传动组件。
5.根据权利要求4所述的一种ai智能垃圾果皮箱，其特征在于，所述传动组件包括固定安装于升降丝杆(16)底端外表面的主动锥齿轮(25)，所述传动轴(18)靠近传动轴(18)的一端端部固定安装有从动锥齿轮(24)，所述从动锥齿轮(24)与主动锥齿轮(25)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种ai智能垃圾果皮箱，其特征在于，所述托板(5)靠近垃圾桶(6)的上表面固定安装有t型导轨(21)，所述垃圾桶(6)的底部开设有与t型导轨(21)相匹配的t型导槽，所述t型导槽与t型导轨(21)的外表面滑动安装。
7.根据权利要求1所述的一种ai智能垃圾果皮箱，其特征在于，所述托板(5)的上表面固定安装有磁块(22)和重量传感器(23)。
8.根据权利要求1所述的一种ai智能垃圾果皮箱，其特征在于，所述托板(5)的下表面与箱体(1)的底壁之间均匀固定安装有多根限位伸缩杆(20)。
9.根据权利要求1所述的一种ai智能垃圾果皮箱，其特征在于，所述箱体(1)靠近投递口(2)一侧的外表面固定安装有红外传感器(3)，所述箱体(1)的底部固定安装有安装脚(26)。
