本发明涉及钢箱梁吊装，具体地说是一种曲线连续钢箱梁施工用的吊装装置。
背景技术：
1、钢箱梁又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式。一般用在跨度较大的桥梁上，因外型像一个箱子故叫做钢箱梁；钢箱梁一般由顶板、底板、腹板、横隔板、纵隔板及加劲肋等通过全焊接的方式连接而成，其中顶板为由盖板和纵向加劲肋构成的正交异型桥面板。
2、中国专利公告号：cn117105072a，一种钢箱梁吊装设备，包括主支撑架，主支撑架后端旋接收卷盘一，主支撑架前端旋接绕轮，收卷盘一上缠绕缆绳，缆绳下端设置吊具，吊具包括：吊架，吊架上端面固定连接缆绳，转动安装在吊架下端面的收卷盘二，缠绕在收卷盘二上的主吊绳，固定连接主吊绳端部的两组从吊绳，滑动连接从吊绳的导向套，以及，固定在从吊绳端部的挂钩，挂钩用于扣合钢箱梁上的吊耳，虽然上述发明通过收卷盘一直接收卷缆绳，使钢箱梁被吊具直接吊起，无需工作人员前去引导、观察、确认，不仅降低了钢箱梁吊装难度，同时避免工作人员安全事故的发生；但是由于钢箱梁的重量需要均匀分布在各个方位上，以避免某一侧重量过大导致倾斜，而收卷盘对四个方位的绳索同步收集，这意味着无法通过简单地调整绳索长度来控制钢箱梁底面的水平状态。这种情况对钢箱梁的安装造成了一定的影响。
3、综上所述，本发明提出一种曲线连续钢箱梁施工用的吊装装置。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种曲线连续钢箱梁施工用的吊装装置，以解决现有技术中钢箱梁在吊装的过程中由于重力的不同，使得钢箱梁倾斜等问题。
2、本发明的现有技术方案如下：
3、一种曲线连续钢箱梁施工用的吊装装置，包括支撑板，所述支撑板底部开设有方槽，所述方槽内部上端面固定连接有圆盘，所述圆盘一侧且位于其中心位置转动连接有转轴一，所述支撑板上端面设置有电机一，所述电机一驱动轴与转轴一固定连接，且所述转轴一靠近圆盘的一侧键连接有齿轮一，所述圆盘一侧滑动连接有滑动块，所述滑动块上端面转动连接有卷绳柱，所述卷绳柱靠近滑动块的一侧键连接有齿轮二，所述卷绳柱上套设有绳索，且绳索一端设置有固定组件；
4、所述圆盘一侧固定连接有固定块，所述固定块一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与齿轮二上端面转动连接；
5、所述支撑板底端设置有限位组件，所述支撑板底端且位于方槽相对两侧均设置有防抖组件，所述支撑板下方设置有钢箱梁，所述钢箱梁上端面四个角落均设置有吊环。
6、优选的，所述卷绳柱远离圆盘的一端转动连接有遮挡块，所述遮挡块直径大于卷绳柱直径，避免绳索在转动时，绳索脱离卷绳柱，进而影响整体装置的运行，可能使得钢箱梁安装不稳。
7、优选的，所述限位组件包括固定板，所述固定板一侧固定连接在支撑板底端，所述支撑板一侧且位于固定板的一侧滑动连接有滑动板，所述固定板一侧转动连接有楔形块，楔形块为三角状，所述楔形块远离固定板的一侧转动连接有转动杆，所述楔形块中间位置与滑动板转动连接，所述固定板一侧转动连接有连杆一，所述连杆一一端与转动杆中心位置转动连接，所述转动杆远离楔形块的一端转动连接有连杆二，所述连杆二一端与遮挡块上端面转动连接。
8、优选的，所述防抖组件包括气缸，所述气缸一端与支撑板底端转动连接，所述气缸上套设有弹簧，所述气缸一端固定连接有滚轮，气缸伸长并推动滚轮向钢箱梁上端面运动，从而适应不同高度的钢箱梁，且在气缸伸长的同时，弹簧同步被拉伸，有助于平衡气缸伸长过程中对钢箱梁施加的力，从而减缓或一致振动或晃动，起到防抖的作用，同时采用滚轮和弹簧，可以减少钢箱梁的损坏，延长使用寿命。
9、优选的，所述固定组件包括盒体，所述盒体底端开设有弧形孔，所述盒体内壁转动连接有齿轮三、齿轮四和齿轮五，所述弧形孔转动连接有齿环，所述齿轮三和齿轮四啮合连接，所述齿轮四和齿轮五均与齿环啮合连接，齿环的直径大于吊环，且齿环的开口大于吊环的厚度。
10、优选的，所述圆盘一侧固定连接有滑轨，所述滑轨相对两侧固定连接有齿块一，所述滑动块一侧开设有条孔，所述条孔内壁相对两侧固定连接有齿块二，所述齿块一与齿块二啮合连接，当滑动块在滑轨上运动时，避免在晃动过程中，滑动块向初始位置移动，使得卷绳柱位置发生偏移，进而影响装置的正常运行。
11、优选的，所述固定板和滑动板相对侧均设置有摩擦块，且绳索位于固定板和滑动板之间，且摩擦块对绳索起到摩擦的作用，进而对绳索起到限位的作用，避免在钢箱梁运动过程中，绳索发生位置偏移，通过吊环使得钢箱梁位置发生变化，从而可能使得钢箱梁底端不在水平面上。
12、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
13、1、本发明通过电动伸缩杆伸长，并推动滑动块上的齿轮二向齿轮一的方向运动，直至齿轮二与齿轮一啮合连接，因为电机一贯通圆盘与转轴一固定连接，且圆盘与转轴一转动连接，则电机一启动，带动齿轮一转动，使得齿轮二在齿轮一的带动下转动，且齿轮二上端面与卷绳柱固定连接，使得卷绳柱在齿轮二的带动下转动，从而对绳索起到收缩的作用，从而使得钢箱梁向下倾斜的一侧在绳索收缩的状态下向上运动，从而使得钢箱梁底面与地面平行。
14、2、本发明通过限位组件的合理运用，通过遮挡块运动的同时带动连杆二向同样方向运动，且连杆二与转动杆转动连接，转动杆与楔形块转动连接，楔形块呈三角状，又因为楔形块分别与固定板和滑动板转动连接，连杆一两端分别与固定板和转动杆中心位置转动连接，则在连杆二运动的同时带动转动杆转动，使得滑动板向远离固定板的方向运动，从而增大滑动板和固定板之间的距离，从而使得卷绳柱在收缩绳索时能顺利通过，且固定板和滑动板之间对绳索运动的方向进行限位，避免绳索位置发生偏移，影响装置的正常进行。
15、3、本发明通过防抖组件的合理运用，通过气缸伸长并推动滚轮向钢箱梁上端面运动，从而适应不同高度的钢箱梁，且在气缸伸长的同时，弹簧同步被拉伸，有助于平衡气缸伸长过程中对钢箱梁施加的力，从而减缓振动或晃动，起到防抖的作用，同时采用滚轮和弹簧，可以减少钢箱梁的损坏，延长使用寿命。
1.一种曲线连续钢箱梁施工用的吊装装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)底部开设有方槽(10)，所述方槽(10)内部上端面固定连接有圆盘(2)，所述圆盘(2)一侧且位于其中心位置转动连接有转轴一(3)，所述支撑板(1)上端面设置有电机一(20)，所述电机一(20)驱动轴与转轴一(3)固定连接，且所述转轴一(3)靠近圆盘(2)的一侧键连接有齿轮一(4)，所述圆盘(2)一侧滑动连接有滑动块(5)，所述滑动块(5)上端面转动连接有卷绳柱(6)，所述卷绳柱(6)靠近滑动块(5)的一侧键连接有齿轮二(7)，所述卷绳柱(6)上套设有绳索(8)，且绳索(8)一端设置有固定组件(9)；
2.如权利要求1所述曲线连续钢箱梁施工用的吊装装置，其特征在于：所述卷绳柱(6)远离圆盘(2)的一端转动连接有遮挡块(60)，所述遮挡块(60)直径大于卷绳柱(6)直径。
3.如权利要求2所述曲线连续钢箱梁施工用的吊装装置，其特征在于：所述限位组件(13)包括固定板(130)，所述固定板(130)一侧固定连接在支撑板(1)底端，所述支撑板(1)一侧且位于固定板(130)的一侧滑动连接有滑动板(131)，所述固定板(130)一侧转动连接有楔形块(132)，所述楔形块(132)远离固定板(130)的一侧转动连接有转动杆(133)，所述楔形块(132)中间位置与滑动板(131)转动连接，所述固定板(130)一侧转动连接有连杆一(134)，所述连杆一(134)一端与转动杆(133)中心位置转动连接，所述转动杆(133)远离楔形块(132)的一端转动连接有连杆二(135)，所述连杆二(135)一端与遮挡块(60)上端面转动连接。
4.如权利要求1所述曲线连续钢箱梁施工用的吊装装置，其特征在于：所述防抖组件(14)包括气缸(140)，所述气缸(140)一端与支撑板(1)底端转动连接，所述气缸(140)上套设有弹簧(141)，所述气缸(140)一端固定连接有滚轮(142)。
5.如权利要求1所述曲线连续钢箱梁施工用的吊装装置，其特征在于：所述固定组件(9)包括盒体(90)，所述盒体(90)底端开设有弧形孔(900)，所述盒体(90)内壁转动连接有齿轮三(91)、齿轮四(92)和齿轮五(93)，所述弧形孔(900)转动连接有齿环(94)，所述齿轮三(91)和齿轮四(92)啮合连接，所述齿轮四(92)和齿轮五(93)均与齿环(94)啮合连接。
6.如权利要求1所述曲线连续钢箱梁施工用的吊装装置，其特征在于：所述圆盘(2)一侧固定连接有滑轨(21)，所述滑轨(21)相对两侧固定连接有齿块一(22)，所述滑动块(5)一侧开设有条孔(50)，所述条孔(50)内壁相对两侧固定连接有齿块二(51)，所述齿块一(22)与齿块二(51)啮合连接。
7.如权利要求3所述曲线连续钢箱梁施工用的吊装装置，其特征在于：所述固定板(130)和滑动板(131)相对侧均设置有摩擦块(17)。
