本技术涉及弯管机领域，尤其涉及一种减速机传动的弯管装置。
背景技术：
1、现有弯管机通常采用圆模配合夹模对管件进行夹持固定后，由弯管轴旋转对管件夹持位置进行弯管加工的方式，而该种方式目前存在部分问题：①若干圆模、夹模沿高度方向排列布设时，位于高处的模具由于离底部固定座的位置较远，使得高处的模具容易出现让位的情况，进而使得位于高处的圆模与夹模无法完全夹紧导致管件弯管效果变差的问题；②现有弯管机的部分传动机构需要定期维保，较为繁琐。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种解决上述技术问题的减速机传动的弯管装置。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种减速机传动的弯管装置，包括机架，机架上依次布设有送料部件、机头箱体，机头箱体一侧转动安装有夹模部件，机头箱体通过驱动部件与弯管轴呈转动配合，弯管轴一端沿高度方向连接有若干圆模，夹模部件包括连接于弯管轴上的夹模箱、设于夹模箱一侧且与若干圆模对应设置的若干夹模，夹模箱上部设有第一拉杆，第一拉杆一端通过第一拉杆支架连接于夹模箱远离弯管轴的一侧，第一拉杆另一端连接于弯管轴端部，当管件由送料部件送料至弯管位置时，管件的待弯管位置处于其中一圆模与对应的夹模之间。
3、进一步的，送料部件包括可移动的设于机架上的送料托板、设于送料托板上的主轴箱，主轴箱内部转动安装有主轴，主轴外部套设有可沿主轴进行轴向移动的滑动套筒，主轴一端连接有延伸轴，滑动套筒一端连接有滑动外套，延伸轴远离主轴的一端沿周向布设有若干弹性夹头，弹性夹头端部具有料夹，且滑动外套靠近弹性夹头的一侧设有第一斜面，弹性夹头靠近滑动外套一侧设有第二斜面，第一斜面与第二斜面相匹配，以使滑动套筒推动滑动外套沿主轴的轴向进行移动时，滑动外套通过第一斜面驱使弹性夹头向内收缩，并由料夹对管件外周进行夹持。
4、进一步的，主轴箱外部通过安装支架连接有主轴气缸，主轴箱靠近料夹的一端可转动的设有束管连杆，且主轴气缸的伸出端与束管连杆相连，当主轴气缸的伸出端伸长时，束管连杆推动滑动套筒的一侧，以使滑动外套驱使料夹对管件进行夹持。
5、进一步的，驱动部件包括横置于机头箱体一侧的第一电机、设于弯管轴下部的减速机输入轴，第一电机与减速机输入轴之间通过转角减速机相连，减速机输入轴一端通过摆线针减速机与弯管轴相连。
6、进一步的，机头箱体下侧通过减速机安装板与转角减速机相连，摆线针减速机底部通过下支撑座连接于机头箱体上。
7、本实用新型的有益效果在于：
8、1、第一拉杆对夹模箱与弯管轴之间的位置进行限位，使得夹模可稳定的对管件进行匹配，避免模具出现让位情况；
9、2、第一电机配合转角减速机的传动方式，使得电机与弯管轴之间整体采用减速机进行传动，无需频繁对传动带类传动零件进行维保；
10、3、滑动外套通过斜面驱使弹性夹头以及料夹向内收缩夹紧管件，使得不同管径的管件均可被料夹进行夹持固定，提高适配性，同时主轴相对于主轴箱的转动设置，使得管件在被夹持时仍然可以进行周向旋转，以调节弯管角度。
1.一种减速机传动的弯管装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上依次布设有送料部件(2)、机头箱体(11)，机头箱体(11)一侧转动安装有夹模部件(3)，机头箱体(11)通过驱动部件(5)与弯管轴(12)呈转动配合，弯管轴(12)一端沿高度方向连接有若干圆模(13)，夹模部件(3)包括连接于弯管轴(12)上的夹模箱(31)、设于夹模箱(31)一侧且与若干圆模(13)对应设置的若干夹模(32)，夹模箱(31)上部设有第一拉杆(33)，第一拉杆(33)一端通过第一拉杆支架(34)连接于夹模箱(31)远离弯管轴(12)的一侧，第一拉杆(33)另一端连接于弯管轴(12)端部，当管件(6)由送料部件(2)送料至弯管位置时，管件(6)的待弯管位置处于其中一圆模(13)与对应的夹模(32)之间。
2.根据权利要求1所述的减速机传动的弯管装置，其特征在于：送料部件(2)包括可移动的设于机架(1)上的送料托板(21)、设于送料托板(21)上的主轴箱(22)，主轴箱(22)内部转动安装有主轴(23)，主轴(23)外部套设有可沿主轴(23)进行轴向移动的滑动套筒(24)，主轴(23)一端连接有延伸轴(25)，滑动套筒(24)一端连接有滑动外套(26)，延伸轴(25)远离主轴(23)的一端沿周向布设有若干弹性夹头(27)，弹性夹头(27)端部具有料夹(28)，且滑动外套(26)靠近弹性夹头(27)的一侧设有第一斜面，弹性夹头(27)靠近滑动外套(26)一侧设有第二斜面，第一斜面与第二斜面相匹配，以使滑动套筒(24)推动滑动外套(26)沿主轴(23)的轴向进行移动时，滑动外套(26)通过第一斜面驱使弹性夹头(27)向内收缩，并由料夹(28)对管件(6)外周进行夹持。
3.根据权利要求2所述的减速机传动的弯管装置，其特征在于：主轴箱(22)外部通过安装支架(29)连接有主轴气缸(210)，主轴箱(22)靠近料夹(28)的一端可转动的设有束管连杆(211)，且主轴气缸(210)的伸出端与束管连杆(211)相连，当主轴气缸(210)的伸出端伸长时，束管连杆(211)推动滑动套筒(24)的一侧，以使滑动外套(26)驱使料夹(28)对管件(6)进行夹持。
4.根据权利要求1所述的减速机传动的弯管装置，其特征在于：驱动部件(5)包括横置于机头箱体(11)一侧的第一电机(51)、设于弯管轴(12)下部的减速机输入轴(52)，第一电机(51)与减速机输入轴(52)之间通过转角减速机(53)相连，减速机输入轴(52)一端通过摆线针减速机(54)与弯管轴(12)相连。
5.根据权利要求4所述的减速机传动的弯管装置，其特征在于：机头箱体(11)下侧通过减速机安装板(55)与转角减速机(53)相连，摆线针减速机(54)底部通过下支撑座(56)连接于机头箱体(11)上。
