本发明涉及自动化搬运运输设备，具体为一种物流智能自动化搬运运输设备。
背景技术：
1、智能自动化搬运运输设备是一类旨在自动执行物品搬运和运输任务的机械设备或机器人系统，这些设备的目的是提高物流和运输效率，减少人工劳动和人为错误，提高操作的自动化水平，这些设备在各种行业和应用中都有广泛的用途，从制造业到物流和建筑业；
2、现有的搬运运输设备所用的夹取装置都是设置在外部的，在装置进行移动工作时，一些较高的阻挡物如钢架等物品会有一部分延伸出来，装置在转动时夹取装置可能会与延伸物产生碰撞，在碰撞过程中，夹取装置会有一部产生弯曲等情况出现，使夹取装置在卸货和装取时无法正常使用，造成路段堵塞，为此我们提供了一种物流智能自动化搬运运输设备。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种物流智能自动化搬运运输设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
3、本发明为一种物流智能自动化搬运运输设备，包括夹取机构和主体，夹取机构左侧设置有限位机构，所述限位机构底部设置有支撑机构，所述主体左侧固定连接有电机，所述电机输出端贯穿主体且延伸内部，所述电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面螺纹连接有滑块，所述滑块内部滑动连接有限位杆，所述限位杆左端与右端与主体内壁固定连接，所述滑块底部正面固定连接有电机一，所述电机一输出端固定连接有转轴；
4、所述转轴左侧贯穿滑块且延伸至内部，所述转轴远离电机一的一端与滑块内壁转动连接，所述滑块内壁转动连接有转动器，所述滑块外表面固定连接有齿轮一，所述齿轮一外表面啮合连接有齿轮二，所述齿轮二外表面与转动器内壁固定连接，所述转动器正面与背面固定连接有滑环，所述滑环外表面与滑块内壁转动连接，所述转动器底部固定连接有电动伸缩杆，通过转动器将夹取装置进行保护，防止装置在移动时，夹取装置与货物碰撞造成夹取装置损坏，无法进行使用。
5、进一步地，所述电动伸缩杆输出端固定连接有连接器，所述连接器内壁固定连接有电动延伸杆一，所述连接器内壁固定连接有固定杆；
6、所述固定杆外表面转动连接有支撑杆，所述电动延伸杆一输出端固定连接有连接块，通过电动延伸杆一来控制夹杆张开与闭合。
7、进一步地，所述支撑杆远离固定杆的一端转动连接有活动杆，所述活动杆共设置有两个；
8、所述活动杆右侧与转动器左侧转动连接，所述活动杆远离连接块的一端转动连接有夹杆，所述夹杆右侧固定连接有橡胶块，通过橡胶块保证在夹取物料时不会对物料表面产生划痕等情况出现。
9、进一步地，所述限位机构包括固定连接在主体左侧的气泵，所述气泵输出端贯穿主体且延伸至内部，所述主体内部滑动连接有推板，所述推板外表面与气泵内壁相接触，所述推板正面固定连接有推杆，推板外表面与主体内部是相吻合的，保证气泵产生的气压不会流失，造成限位板无法收回。
10、进一步地，所述推杆正面固定连接有活动块，所述活动块右侧固定连接有连接板，所述连接板正面固定连接有弹簧，所述弹簧正面与主体内壁固定连接，所述连接板背面固定连接有限位板，所述限位板外表面与主体内壁滑动连接，通过限位板来对收入到主体内部的物料进行限位，保证装置在移动时不会因为颠簸造成物料相互碰撞，使内部的物品损坏。
11、进一步地，所述支撑机构包括开设在主体内壁的安装槽，所述安装槽内壁固定连接有电机二，所述电机二输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离电机二的一端与主体内壁转动连接，通过蜗杆带动蜗轮进行转动，使底部的齿条可以进行移动。
12、进一步地，所述蜗杆底部啮合连接有蜗轮，所述蜗轮内壁固定连接有转杆一，所述转杆一左端与右端固定连接有齿轮三，所述齿轮三背面啮合连接有齿条，所述齿条背面与主体内壁滑动连接，所述齿条底部正面固定连接有支撑块，所述支撑块内部转动连接有螺纹杆一，通过支撑块与地面接触将装置顶起，来对装置进行固定。
13、进一步地，所述螺纹杆一顶部贯穿支撑块且延伸至外部，所述螺纹杆一顶部固定连接有旋钮，所述螺纹杆一外表面螺纹连接有滑块一，所述滑块一正面固定连接有连接板二，所述连接板二内部转动连接有连接杆，所述连接杆远离连接板二的一端转动连接有连接板一，所述连接板一底部固定连接有延伸板，所述延伸板背面与支撑块正面转动连接，所述主体底部固定连接有万向轮，通过延伸板来提高固定的稳定性，防止在搬运货物时装置被碰撞产生移动。
14、本发明具有以下有益效果：
15、(1)本发明通过设置转动器，主体内部收满后启动电机一，电机一转动带动转轴转动，然后再通过转轴带动齿轮一转动，通过齿轮一啮合带动齿轮二转动，再通过齿轮二带动转动器转动，通过转动器带动电动伸缩杆转动，使夹取装置旋转九十度然后在将夹取装置收入到主体内部，防止装置在移动时，夹取装置与货物碰撞造成夹取装置损坏，无法进行使用，以此来保护夹持装置。
16、(2)本发明通过设置限位板，气泵向主体内部注入气体，通过气体将推板向外侧推动，再通过推板将推杆外侧推动，通过推杆推动活动块，通过活动块带动连接板向外侧推动，使限位板收入到主体内部，直到主体内部放满，再将气泵关闭通过弹簧回弹将连接板向内侧推动，连接板将限位板推入到主体内部，通过限位板来对物料进行限位，防止在移动时因为颠簸造成物料相互碰撞，使内部的物品损坏。
17、(3)本发明通过设置支撑块，通过齿轮三啮合带动齿条转动，将齿条向下推动，使支撑块与地面接触将装置顶起，来对装置进行固定，然后转动旋钮，旋钮转动带动螺纹杆一转动，通过螺纹杆一将滑块一向下推动，滑块一向下带动连接板二向下，再通过连接杆将延伸板的一端放下，使延伸板与地面接触，提高固定的稳定性，防止在搬运货物时装置被碰撞产生移动。
18、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种物流智能自动化搬运运输设备，包括夹取机构(1)和主体(101)，夹取机构(1)左侧设置有限位机构(2)，所述限位机构(2)底部设置有支撑机构(3)，其特征在于：所述主体(101)左侧固定连接有电机(102)，所述电机(102)输出端贯穿主体(101)且延伸内部，所述电机(102)输出端固定连接有螺纹杆(104)，所述螺纹杆(104)外表面螺纹连接有滑块(105)，所述滑块(105)内部滑动连接有限位杆(103)，所述限位杆(103)左端与右端与主体(101)内壁固定连接，所述滑块(105)底部正面固定连接有电机一(106)，所述电机一(106)输出端固定连接有转轴(107)；
2.根据权利要求1所述的一种物流智能自动化搬运运输设备，其特征在于：所述电动伸缩杆(111)输出端固定连接有连接器(113)，所述连接器(113)内壁固定连接有电动延伸杆一(116)，所述连接器(113)内壁固定连接有固定杆(114)；
3.根据权利要求2所述的一种物流智能自动化搬运运输设备，其特征在于：所述支撑杆(115)远离固定杆(114)的一端转动连接有活动杆(117)，所述活动杆(117)共设置有两个；
4.根据权利要求1所述的一种物流智能自动化搬运运输设备，其特征在于：所述限位机构(2)包括固定连接在主体(101)左侧的气泵(201)，所述气泵(201)输出端贯穿主体(101)且延伸至内部，所述主体(101)内部滑动连接有推板(202)，所述推板(202)外表面与气泵(201)内壁相接触，所述推板(202)正面固定连接有推杆(203)。
5.根据权利要求4所述的一种物流智能自动化搬运运输设备，其特征在于：所述推杆(203)正面固定连接有活动块(204)，所述活动块(204)右侧固定连接有连接板(205)，所述连接板(205)正面固定连接有弹簧(206)，所述弹簧(206)正面与主体(101)内壁固定连接，所述连接板(205)背面固定连接有限位板(207)，所述限位板(207)外表面与主体(101)内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种物流智能自动化搬运运输设备，其特征在于：所述支撑机构(3)包括开设在主体(101)内壁的安装槽(301)，所述安装槽(301)内壁固定连接有电机二(304)，所述电机二(304)输出端固定连接有蜗杆(305)，所述蜗杆(305)远离电机二(304)的一端与主体(101)内壁转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种物流智能自动化搬运运输设备，其特征在于：所述蜗杆(305)底部啮合连接有蜗轮(303)，所述蜗轮(303)内壁固定连接有转杆一(302)，所述转杆一(302)左端与右端固定连接有齿轮三(307)。
8.根据权利要求7所述的一种物流智能自动化搬运运输设备，其特征在于：所述齿轮三(307)背面啮合连接有齿条(308)，所述齿条(308)背面与主体(101)内壁滑动连接，所述齿条(308)底部正面固定连接有支撑块(309)，所述支撑块(309)内部转动连接有螺纹杆一(311)。
9.根据权利要求8所述的一种物流智能自动化搬运运输设备，其特征在于：所述螺纹杆一(311)顶部贯穿支撑块(309)且延伸至外部，所述螺纹杆一(311)顶部固定连接有旋钮(310)，所述螺纹杆一(311)外表面螺纹连接有滑块一(315)，所述滑块一(315)正面固定连接有连接板二(316)。
10.根据权利要求9所述的一种物流智能自动化搬运运输设备，其特征在于：所述连接板二(316)内部转动连接有连接杆(314)，所述连接杆(314)远离连接板二(316)的一端转动连接有连接板一(313)，所述连接板一(313)底部固定连接有延伸板(312)，所述延伸板(312)背面与支撑块(309)正面转动连接，所述主体(101)底部固定连接有万向轮(317)。
