本技术涉及柱塞泵加工设备领域，尤其是涉及一种柱塞泵及黑白垫片的加装装置。
背景技术：
1、柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞泵在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点。柱塞泵被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。为了提高柱塞泵的密封减震效果，通常会在柱塞泵缸体以及柱塞泵上安装密封圈（白垫片）和减振垫片（黑垫片）。
2、现有技术中，通常采用人工流水线的方式，实现黑白垫片的安装。由于采用人工安装的方式，在黑白垫片的安装加工过程中，易出现错位偏移等现象，影响柱塞泵的使用效果，且人工难以长时间的保持高速安装，安装效率低下。
技术实现思路
1、为了提高柱塞泵上黑垫片和白垫片的加工安装效率，减少黑垫片和白垫片安装偏移错位的现象，本技术提供一种柱塞泵及黑白垫片的加装装置。
2、本技术提供的一种柱塞泵及黑白垫片采用如下的技术方案：
3、一种柱塞泵及黑白垫片的加装装置，包括主机架，所述主机架上设置有第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘用于储存白垫片，所述第二振动盘用于储存黑垫片，所述第一振动盘和所述第二振动盘通过振动实现黑白垫片的初步运输，所述第一振动盘与所述第二振动盘的一侧均设置有传送机构，所述第一振动盘的一侧设置有白垫片安装机构，所述第二振动盘的一侧设置有黑垫片安装机构，所述主机架上还设置有滑移组件，所述滑移组件上设置有定位底座，所述滑移组件用于驱动所述定位底座移动，所述定位底座用于承载柱塞泵，所述滑移组件的一侧设置有上料机构，另一侧设置有下料机构，所述上料机构和所述下料机构均可以实现柱塞泵的夹取。
4、通过采用上述技术方案，在需要进行柱塞泵上黑垫片和白垫片的安装时，只需将白垫片放置于第一振动盘内，黑垫片放置于第二振动盘内， 第一振动盘振动将白垫片通过传送机构运输至白垫片安装机构的取料处，第二振动盘振动将黑垫片通过传送机构运输至黑垫片安装机构的取料处，滑移组将在上料机构将柱塞泵放置于定位底座上之后，驱动定位底座移动至黑垫片安装机构的安装加工处，等待黑垫片的安装结束，在黑垫片安装完成之后，由白垫片安装机构完成白垫片的安装加工，滑移组件在黑白垫片均完成安装之后，驱动定位底座带动柱塞泵一齐移动至下料机构的下料处，由下料机构完成柱塞泵的下料，以此往复实现柱塞泵上的黑白垫片的自动化安装，无需人工操作，整体安装流程精度高，效率快，有利于提高柱塞泵完成安装之后的使用体验。
5、可选的，所述传送机构包括传送料带和限位板，位于所述第一振动盘一侧的传送料带一端连接于所述第一振动盘的出料口，另一端位于所述白垫片安装机构的取料处，此所述传送料带沿所述第一振动盘至所述白垫片安装机构的方向向下倾斜，位于所述第二振动盘一侧的传送料带结构与上述传送料带一致且与所述第二振动盘和所述黑垫片安装机构相适配，所述限位板连接于所述传送料带的两侧，两侧所述限位板之间的距离大于白垫片和黑垫片的直径，两侧所述限位板的其中一组上连接有挡板，所述挡板与另一组所述限位板之间预留有间隙，所述挡板与所述传送料带之间的距离大于白垫片和黑垫片的厚度。
6、通过采用上述技术方案，传送料带可以实现黑垫片和白垫片的运输，传送料带两侧设置的限位板可以减少黑白垫片从传送料带上偏移脱离的现象，挡板的设置可以进一步减少黑白垫片因为振动而从传送料带上脱离的现象，挡板与其中一组限位板之间预留的间隙可以便于观察传送料带上黑白垫片的运输情况，便于在黑白垫片卡住时及时发现并处理，而传送料带的倾斜设置，使得黑白垫片在振动时会受到重力作用逐渐向白垫片安装机构或者黑垫片安装机构方向移动，进一步提高了黑白垫片的运输稳定性，减少了黑白垫片在传送料带上仅发生振动而不位移的现象。
7、可选的，所述白垫片安装机构包括白垫片安装支架、第一伸缩机构、第一升降机构和白垫片吸附组件，所述白垫片安装支架位于所述传送机构的一侧，所述白垫片吸附组件连接于所述第一升降机构，所述第一升降机构连接于所述第一伸缩机构，所述第一伸缩机构连接于所述白垫片安装支架，所述白垫片吸附组件用于吸附白垫片。
8、通过采用上述技术方案，白垫片吸附组件可以实现白垫片的吸附抓取，在白垫片被吸附抓取之后，第一升降机构带动白垫片脱离传送料带，第一伸缩机构带动第一升降机构以及白垫片一齐移动至白垫片的指定安装位置，接着由第一升降机构驱动白垫片吸附组件和白垫片移动，实现白垫片在柱塞泵上的安装，完成白垫片的安装之后，白垫片吸附组件停止吸附，并在第一升降机构和第一伸缩机构的驱动下恢复原位，等待下一组白垫片的安装流程，以此实现白垫片在柱塞泵上的自动化安装，安装速率快，安装精度高。
9、可选的，所述白垫片吸附组件包括真空发生器、吸附支座，所述吸附支座连接于所述真空发生器，所述吸附支座上设置有吸附孔和让位孔，所述让位孔位于所述吸附支座的中心处，所述吸附孔以所述让位孔为中心，均匀分布，所述吸附孔的直径小于所述白垫片的宽度。
10、通过采用上述技术方案，环形设置的吸附孔可以与白垫片适配，吸附稳定性高，减少了白垫片从吸附支座上脱离的现象发生，让位孔的设置便于在安装白垫片时竖直放置的柱塞泵插设于让位孔内，便于吸附支座将白垫片安装到位，提高了白垫片安装完成之后的稳定性，吸附孔的直径设置成小于白垫片的大小减少了吸附孔无法被白垫片完全覆盖的现象发生，减少了因为漏气而导致白垫片吸附不稳定的现象发生，减少了白垫片在运输时从吸附支座上松脱掉落的可能性。
11、可选的，所述黑垫片安装机构包括黑垫片安装支架、第二伸缩机构、第三伸缩机构、第二升降机构、黑垫片吸附组件和黑垫片检测组件，所述黑垫片安装支架位于所述传送机构远离所述白垫片安装支架的一侧，所述黑垫片吸附组件与所述白垫片吸附组件结构一致，所述黑垫片检测组件连接于所述第三伸缩机构，所述第三伸缩机构连接于所述黑垫片安装支架，所述第三伸缩机构与所述第二伸缩机构的伸缩方向一致，所述黑垫片检测组件用于检测黑垫片的完整性。
12、通过采用上述技术方案，第二伸缩机构和第二升降机构配合驱动黑垫片吸附组件实现对于黑垫片的取料以及黑垫片在柱塞泵上的安装加工，第三伸缩机构驱动黑垫片检测组件移动，在黑垫片安装于柱塞泵上之前可以通过第三伸缩机构和四儿伸缩机构相互配合使得黑垫片先在黑垫片检测组件上完成检测，在确定黑垫片符合安装标准之后再安装与柱塞泵上，提高了柱塞泵完成安装之后的使用寿命，通过上述方法来实现黑垫片的自动化安装。
13、可选的，所述滑移组件包括电机丝杆和滑块，所述滑块螺纹连接于所述电机丝杆的输出端，所述定位底座安装于所述滑块，所述滑块朝向所述定位底座的一侧设置有安装槽，所述安装槽的底壁设置有磁性吸附件，所述定位底座朝向所述滑块的一侧设置有插块，所述插块朝向所述磁性吸附件的一侧设置有吸附铁片，所述磁性吸附件用于与所述吸附铁片磁性相吸。
14、通过采用上述技术方案，电机丝杆通过转动来驱动滑块移动，实现由滑块带动定位底座一齐移动，以此来实现定位底座以及放置于定位底座上的柱塞泵的自动化移动，操作方便快捷，定位底座与滑块之间通过吸附铁片和磁性吸附件来实现可拆卸连接，以此来实现更换不同规格的定位底座来适配不同规格的柱塞泵，无需更换整体部件，操作方便快捷。
15、可选的，所述主机架上设置有防尘罩，所述防尘罩在所述主机架上围合出无尘空间，所述防尘罩的一侧设置有开合门，所述防尘罩靠近所述上料机构的一侧设置有上料口，所述防尘罩靠近所述下料机构的一侧设置有下料口，所述上料口与所述下料口处均设置有防尘毛刷，所述防尘罩与所述开合门均为透明材质。
16、通过采用上述技术方案，在主机架上通过设置防尘罩围合出无尘空间，减少了空气中的灰尘附着于安装的柱塞泵或者黑白垫片上的可能性，提高了柱塞泵与黑白垫片之间的连接稳定性，开合门的设置可以便于人员在无尘空间内出现故障时及时发现并处理，无需将整个防尘罩都卸载再进行操作，方便快捷，而上料口与下料口的设置可以给上料机构和下料结构提供操作空间，不会影响到上料机构和下料机构的物料运输，防尘毛刷的设置可以减少空气中的灰尘从上料口或者下料口处进入无尘空间内，进一步提高了柱塞泵和黑白垫片安装时的稳定性，提高了柱塞泵上完成黑白垫片安装之后的使用体验。
17、可选的，所述上料机构包括上料机械臂和上料夹爪，所述下料机构包括下料机械臂和下料夹爪，所述上料夹爪和所述下料夹爪上均设置有柔性垫。
18、通过采用上述技术方案，上料机械臂可以带动上料夹爪移动实现将柱塞泵物料从上料处运输至定位底座上，下料机械臂可以带动下料夹爪将完成黑白垫片安装的柱塞泵物料从定位底座上运输至下料处，实现柱塞泵物料的自动化的上下料，而上料夹爪和下料夹爪上设置的柔性垫的设置可以减少上料夹爪或者下料夹爪将柱塞泵挤压损坏的现象发生，提高了柱塞泵在黑白垫片的安装工序中的质量稳定性。
19、可选的，所述第一振动盘和所述第二振动盘的底壁均设置有调节组件，所述调节组件包括调节底座、调节螺杆、调节螺母和支撑板，所述调节底座连接于所述主机架，所述调节螺杆连接于所述调节底座，所述调节螺母螺纹连接于所述调节螺杆，所述调节螺杆贯穿所述支撑板，所述支撑板抵接于所述调节螺母。
20、通过采用上述技术方案，旋转调节螺母使得调节螺母在调节螺杆上的位置发生改变，以此来实现改变支撑板以及放置于支撑板上的第一振动盘或者第二振动盘的高度调整，以此来实现适配不同的送料加工要求，无需更换振动盘的型号，操作方便快捷。
21、可选的，所述调节组件还包括限位垫片和锁紧螺母，所述限位垫片套设于所述调节螺杆，所述限位垫片位于所述支撑板背离所述调节螺母的一侧，所述锁紧螺母螺纹连接于所述调节螺杆，所述锁紧螺母位于所述限位垫片背离所述支撑板的一侧。
22、通过采用上述技术方案，锁紧螺母的设置可以实现与调节螺母相互配合夹紧支撑板，可以提高支撑板的稳定性，减少了支撑板松脱便宜的现象，限位垫片的设置增加了锁紧螺母与支撑板之间的接触面积，减少了支撑被锁紧螺母挤压而发生变形损坏的现象，进一步提高了支撑板的使用稳定性，增加了支撑板的使用寿命。
23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.第一振动盘和第二振动盘与传送机构相互配合可以实现黑垫片和白垫片的初步运输，白垫片安装机构可以实现白垫片的安装，黑垫片安装机构可以实现黑垫片的安装，上料机构和下料机构可以实现在定位底座上的柱塞泵的上料与下料，以此实现柱塞泵上黑白垫片的自动化安装，整个安装流程自动化程度高，效率快，精度高。
25、2.滑块与定位底座之间连接方式为磁性可拆卸连接，在定位不同规格的柱塞泵时可以仅仅更换与之对应的定位底座，无需将整个滑移组件更换，更加方便快捷。
26、3.调节组件的设置可以实现第一振动盘或者第二振动盘的高度调整，使得第一振动盘或者第二振动盘可以适配多种不同的送料环境，方便快捷。
1.一种柱塞泵及黑白垫片的加装装置，其特征在于：包括主机架(1)，所述主机架(1)上设置有第一振动盘(2)和第二振动盘(3)，所述第一振动盘(2)用于储存白垫片，所述第二振动盘(3)用于储存黑垫片，所述第一振动盘(2)和所述第二振动盘(3)通过振动实现黑白垫片的初步运输，所述第一振动盘(2)与所述第二振动盘(3)的一侧均设置有传送机构(4)，所述第一振动盘(2)的一侧设置有白垫片安装机构(5)，所述第二振动盘(3)的一侧设置有黑垫片安装机构(6)，所述主机架(1)上还设置有滑移组件(7)，所述滑移组件(7)上设置有定位底座(8)，所述滑移组件(7)用于驱动所述定位底座(8)移动，所述定位底座(8)用于承载柱塞泵，所述滑移组件(7)的一侧设置有上料机构(9)，另一侧设置有下料机构(10)，所述上料机构(9)和所述下料机构(10)均可以实现柱塞泵的夹取。
2.根据权利要求1所述的柱塞泵及黑白垫片的加装装置，其特征在于：所述传送机构(4)包括传送料带(41)和限位板(42)，位于所述第一振动盘(2)一侧的传送料带(41)一端连接于所述第一振动盘(2)的出料口，另一端位于所述白垫片安装机构(5)的取料处，此所述传送料带(41)沿所述第一振动盘(2)至所述白垫片安装机构(5)的方向向下倾斜，位于所述第二振动盘(3)一侧的传送料带(41)结构与上述传送料带(41)一致且与所述第二振动盘(3)和所述黑垫片安装机构(6)相适配，所述限位板(42)连接于所述传送料带(41)的两侧，两侧所述限位板(42)之间的距离大于白垫片和黑垫片的直径，两侧所述限位板(42)的其中一组上连接有挡板(12)，所述挡板(12)与另一组所述限位板(42)之间预留有间隙，所述挡板(12)与所述传送料带(41)之间的距离大于白垫片和黑垫片的厚度。
3.根据权利要求1所述的柱塞泵及黑白垫片的加装装置，其特征在于：所述白垫片安装机构(5)包括白垫片安装支架(51)、第一伸缩机构(52)、第一升降机构(53)和白垫片吸附组件(54)，所述白垫片安装支架(51)位于所述传送机构(4)的一侧，所述白垫片吸附组件(54)连接于所述第一升降机构(53)，所述第一升降机构(53)连接于所述第一伸缩机构(52)，所述第一伸缩机构(52)连接于所述白垫片安装支架(51)，所述白垫片吸附组件(54)用于吸附白垫片。
4.根据权利要求3所述的柱塞泵及黑白垫片的加装装置，其特征在于：所述白垫片吸附组件(54)包括真空发生器(541)、吸附支座(542)，所述吸附支座(542)连接于所述真空发生器(541)，所述吸附支座(542)上设置有吸附孔(13)和让位孔(14)，所述让位孔(14)位于所述吸附支座(542)的中心处，所述吸附孔(13)以所述让位孔(14)为中心，均匀分布，所述吸附孔(13)的直径小于所述白垫片的宽度。
5.根据权利要求4所述的柱塞泵及黑白垫片的加装装置，其特征在于：所述黑垫片安装机构(6)包括黑垫片安装支架(61)、第二伸缩机构(62)、第三伸缩机构(63)、第二升降机构(64)、黑垫片吸附组件(65)和黑垫片检测组件(66)，所述黑垫片安装支架(61)位于所述传送机构(4)远离所述白垫片安装支架(51)的一侧，所述黑垫片吸附组件(65)与所述白垫片吸附组件(54)结构一致，所述黑垫片检测组件(66)连接于所述第三伸缩机构(63)，所述第三伸缩机构(63)连接于所述黑垫片安装支架(61)，所述第三伸缩机构(63)与所述第二伸缩机构(62)的伸缩方向一致，所述黑垫片检测组件(66)用于检测黑垫片的完整性。
6.根据权利要求1所述的柱塞泵及黑白垫片的加装装置，其特征在于：所述滑移组件(7)包括电机丝杆(71)和滑块(72)，所述滑块(72)螺纹连接于所述电机丝杆(71)的输出端，所述定位底座(8)安装于所述滑块(72)，所述滑块(72)朝向所述定位底座(8)的一侧设置有安装槽(15)，所述安装槽(15)的底壁设置有磁性吸附件(16)，所述定位底座(8)朝向所述滑块(72)的一侧设置有插块(17)，所述插块(17)朝向所述磁性吸附件(16)的一侧设置有吸附铁片(18)，所述磁性吸附件(16)用于与所述吸附铁片(18)磁性相吸。
7.根据权利要求1所述的柱塞泵及黑白垫片的加装装置，其特征在于：所述主机架(1)上设置有防尘罩(19)，所述防尘罩(19)在所述主机架(1)上围合出无尘空间，所述防尘罩(19)的一侧设置有开合门(20)，所述防尘罩(19)靠近所述上料机构(9)的一侧设置有上料口，所述防尘罩(19)靠近所述下料机构(10)的一侧设置有下料口，所述上料口与所述下料口处均设置有防尘毛刷(21)，所述防尘罩(19)与所述开合门(20)均为透明材质。
8.根据权利要求1所述的柱塞泵及黑白垫片的加装装置，其特征在于：所述上料机构(9)包括上料机械臂(91)和上料夹爪(92)，所述下料机构(10)包括下料机械臂(101)和下料夹爪(102)，所述上料夹爪(92)和所述下料夹爪(102)上均设置有柔性垫(22)。
9.根据权利要求1所述的柱塞泵及黑白垫片的加装装置，其特征在于：所述第一振动盘(2)和所述第二振动盘(3)的底壁均设置有调节组件(23)，所述调节组件(23)包括调节底座(231)、调节螺杆(232)、调节螺母(233)和支撑板(234)，所述调节底座(231)连接于所述主机架(1)，所述调节螺杆(232)连接于所述调节底座(231)，所述调节螺母(233)螺纹连接于所述调节螺杆(232)，所述调节螺杆(232)贯穿所述支撑板(234)，所述支撑板(234)抵接于所述调节螺母(233)。
10.根据权利要求9所述的柱塞泵及黑白垫片的加装装置，其特征在于：所述调节组件(23)还包括限位垫片(235)和锁紧螺母(236)，所述限位垫片(235)套设于所述调节螺杆(232)，所述限位垫片(235)位于所述支撑板(234)背离所述调节螺母(233)的一侧，所述锁紧螺母(236)螺纹连接于所述调节螺杆(232)，所述锁紧螺母(236)位于所述限位垫片(235)背离所述支撑板(234)的一侧。
