本实用新型涉及剪板机的技术领域，尤其涉及一种自动收料的剪板机。
背景技术：
剪板机，是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离的一种机器，按剪刀的形状分类剪板机按剪刀的形状分为直刀剪板机和圆盘刀剪板机。直刀剪板机按构造分为龙门剪板机和喉口剪板机。圆盘刀剪板机按构造分为圆盘剪板机、滚剪机、多圆盘剪板机和旋转式修边剪板机。现有剪板机通过上下刀具将工件剪切后，料件自动落至盛放工具或地面上，连续地剪切后下落的工件与已落至盛放工具或地面的工件之间会出现磨损，且呈无序堆放，后期不利于转移工件，费时费力。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中不足，故此提出一种自动收料的剪板机，能有序堆放剪切完成的工件。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动收料的剪板机，包括工作平台、设置在工作平台顶部的上刀座、设置在工作平台上的下刀座，位于下刀座后侧的所述工作平台上安装有两组对称设置的收料机构，两组所述收料机构均包括气缸一、连杆一、连杆二和固定架，两组所述气缸一的一端均转动连接在工作平台上、另一端分别转动连接在对应的固定架上，两组所述连杆一和对应的连杆二相互平行设置，两组所述连杆一和连杆二的一端均与对应的固定架转动连接、另一端均与工作平台转动连接，两组所述固定架之间设有支撑单元。
进一步优选地，所述支撑单元均包括气缸二、支撑座、连杆三和限位件，所述气缸二设有两组且分别固定安装在对应的固定架上且输出端自由贯穿对应的固定架，所述支撑座设有两组且均设置在两组固定架之间，两组所述支撑座分别固定安装在对应气缸二的输出端上，两组所述支撑座上均转动连接有两个连杆三，所述限位件设置有两个且均设置在两组固定架之间，两个所述限位件的两端均连接有活动设置在固定架内侧的滑块，四个所述滑块分别与对应连杆三远离气缸二的一端转动连接。
进一步优选地，两个所述限位间相对的一侧和两个支撑座相对的一侧均设有斜坡面。
进一步优选地，远离下刀座一侧的所述限位件的上表面安装有定位件。
进一步优选地，位于下刀座前侧的所述工作平台上设有传动辊，位于传动辊一侧的所述工作平台上设有一组定位导向轮。
进一步优选地，所述定位导向轮设有两个，两个所述定位导向轮的连线垂直下刀座设置。
进一步优选地，两个所述支撑座上均设有辊轮，所述辊轮的外周面用于支撑工件。
与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
1.本实用新型中设有气缸一、连杆一、连杆二、固定架以及支撑单元，通过支撑单元对待剪切的工件进行支撑，随后通过气缸一的输出端带动固定架向远离下刀座一侧转动，进行工件的有序堆放，便于后期工件转移和利用。其中支撑单元包括气缸二、支撑座、连杆三和限位件，利用气缸二的输出端带动支撑座向靠近固定架的一侧移动，支撑座通过连杆三驱动滑块并带动限位件向前后两侧移动，使得两个限位件之间的间距逐渐增大，可以将工件放下；气缸二的输出端反向运动，两个限位件之间的间距和两个支撑座之间的间距逐渐减小，用来支撑工件。
2.本实用新型中限位件相对的一侧和支撑座相对的一侧均设有斜坡面，通过斜坡面便于下放工件；同时支撑座上设有辊轮利用辊轮对工件进行支撑，同时还能降低在支撑座向靠近固定架一侧移动时二者之间的摩擦力，保证在工件下方时工件的稳定性，间接保证对方有序规整。
3.本实用新型中限位件上设有定位件，用来对工件长度进行定位来保证剪切精度，同时位于下刀座前侧的工作平台上设有的传动辊和定位导向轮对工件的一侧进行位置导向，防止向前传送时发生偏移，结合使用确保剪切质量。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的工作平台的俯视图。
图中：1、工作平台；2、上刀座；3、下刀座；4、气缸一；5、连杆一；6、连杆二；7、固定架；8、气缸二；9、支撑座；10、连杆三；11、限位件；111、定位件；112、传动辊；113、定位导向轮；12、滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例：
一种自动收料的剪板机，包括工作平台1、设置在工作平台1顶部的上刀座2、设置在工作平台1上的下刀座3，位于下刀座3后侧的所述工作平台1上安装有两组对称设置的收料机构，两组所述收料机构均包括气缸一4、连杆一5、连杆二6和固定架7，两组所述气缸一4的一端均转动连接在工作平台1上、另一端分别转动连接在对应的固定架7上，两组所述连杆一5和对应的连杆二6相互平行设置，两组所述连杆一5和连杆二6的一端均与对应的固定架7转动连接、另一端均与工作平台1转动连接，两组所述固定架7之间设有支撑单元。
在使用时，在剪切工件时，通过支撑单元对工件进行支撑，在剪切工件后，再通过气缸一4的输出端带动固定架7向远离下刀座3的一侧旋转，当旋转至合适位置后，再通过支撑单元将工件放下，将工件堆叠有序。
本实施例进一步优选地，所述支撑单元均包括气缸二8、支撑座9、连杆三10和限位件11，所述气缸二8设有两组且分别固定安装在对应的固定架7上且输出端自由贯穿对应的固定架7，所述支撑座9设有两组且均设置在两组固定架7之间，两组所述支撑座9分别固定安装在对应气缸二8的输出端上，两组所述支撑座9上均转动连接有两个连杆三10，所述限位件11设置有两个且均设置在两组固定架7之间，两个所述限位件11的两端均连接有活动设置在固定架7内侧的滑块12，四个所述滑块12分别与对应连杆三10远离气缸二8的一端转动连接。
在使用时，通过气缸二8带动支撑座9向靠近固定架7的一侧移动，支撑座9通过连杆三10带动滑块12向远离气缸二8输出端一侧移动，进而将两个限位件11之间的间距逐渐增大，进而对工件进行下放；当气缸二8的输出端带动支撑座9向远离固定架7的一侧移动，两个限位件11之间的间距逐渐减小，则实现位置复位用于支撑剪切工件。
本实施例进一步优选地，两个所述限位件11相对的一侧和两个支撑座9相对的一侧均设有斜坡面。通过斜坡面便于工件的下放工作。
本实施例进一步优选地，远离下刀座3一侧的所述限位件11的上表面安装有定位件111。通过定位件111限制剪切长度，侧面保证剪切精度。
本实施例进一步优选地，位于下刀座3前侧的所述工作平台1上设有传动辊112，位于传动辊112一侧的所述工作平台1上设有一组定位导向轮113。通过传动辊112可以便于向下刀座3一侧进给工件，并利用定位导向轮113对工件的侧边进行导向，结合使用后实现精准剪切。
本实施例进一步优选地，所述定位导向轮113设有两个，两个所述定位导向轮113的连线垂直下刀座3设置。通过垂直设置可以将工件的进给控制精准。
本实施例进一步优选地，两个所述支撑座9上均设有辊轮，所述辊轮的外周面用于支撑工件。通过辊轮对工件进行支撑且在下放工件时，便于工件的下放工作，防止出现偏差。
本实用新型在具体实施时可以这样实现：首先通过定位导向轮113对工件侧向导向，底部通过传动辊112进行前后进给，当工件与定位件111接触后，上刀座3下移对工件进行剪切，当剪切完成后，工件落至两个支撑座9上和两个限位件11之间，随后气缸一4启动带动固定架7向远离下刀座3一侧转动，当转动至合适位置后，气缸二8启动带动支撑座9向靠近固定架7一侧移动，支撑座9通过连杆三10和滑块12推动限位件11移动，使得两个限位件11之间的距离，并通过斜坡面实现下放，当下放完成后，气缸二8的输出端带动支撑座9向远离固定架7的一端移动，同时通过连杆三10和滑块12带动两个限位件11使得间距逐渐减小，进行下次支撑。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种自动收料的剪板机，包括工作平台(1)、设置在工作平台(1)顶部的上刀座(2)、设置在工作平台(1)上的下刀座(3)，其特征在于，位于下刀座(3)后侧的所述工作平台(1)上安装有两组对称设置的收料机构，两组所述收料机构均包括气缸一(4)、连杆一(5)、连杆二(6)和固定架(7)，两组所述气缸一(4)的一端均转动连接在工作平台(1)上、另一端分别转动连接在对应的固定架(7)上，两组所述连杆一(5)和对应的连杆二(6)相互平行设置，两组所述连杆一(5)和连杆二(6)的一端均与对应的固定架(7)转动连接、另一端均与工作平台(1)转动连接，两组所述固定架(7)之间设有支撑单元。
2.根据权利要求1所述的一种自动收料的剪板机，其特征在于，所述支撑单元均包括气缸二(8)、支撑座(9)、连杆三(10)和限位件(11)，所述气缸二(8)设有两组且分别固定安装在对应的固定架(7)上且输出端自由贯穿对应的固定架(7)，所述支撑座(9)设有两组且均设置在两组固定架(7)之间，两组所述支撑座(9)分别固定安装在对应气缸二(8)的输出端上，两组所述支撑座(9)上均转动连接有两个连杆三(10)，所述限位件(11)设置有两个且均设置在两组固定架(7)之间，两个所述限位件(11)的两端均连接有活动设置在固定架(7)内侧的滑块(12)，四个所述滑块(12)分别与对应连杆三(10)远离气缸二(8)的一端转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动收料的剪板机，其特征在于，两个所述限位件(11)相对的一侧和两个支撑座(9)相对的一侧均设有斜坡面。
4.根据权利要求3所述的一种自动收料的剪板机，其特征在于，远离下刀座(3)一侧的所述限位件(11)的上表面安装有定位件(111)。
5.根据权利要求1所述的一种自动收料的剪板机，其特征在于，位于下刀座(3)前侧的所述工作平台(1)上设有传动辊(112)，位于传动辊(112)一侧的所述工作平台(1)上设有一组定位导向轮(113)。
6.根据权利要求5所述的一种自动收料的剪板机，其特征在于，所述定位导向轮(113)设有两个，两个所述定位导向轮(113)的连线垂直下刀座(3)设置。
7.根据权利要求2所述的一种自动收料的剪板机，其特征在于，两个所述支撑座(9)上均设有辊轮，所述辊轮的外周面用于支撑工件。
技术总结