本发明涉及球笼加工设备领域，具体涉及球笼的检测、注脂、称重设备及其组装、检测工艺。
背景技术：
1、随着社会经济水平的逐渐提高，人们的生活水平也显著提高，汽车已经成为人们主流的交通工具，而球笼是汽车零部件的重要组成部分，球笼也叫做“等速万向节”是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动轿车高速行驶。
2、目前，球笼的组装主要包括安装齿环、流畅度检测、注油称重、打标等工序，每步工序相互独立，且需要多次进行装夹，都是人工进行操作，导致组装工序周转繁琐，自动化程度低，大幅度增加了人工成本高，且生产效率低。因此，有人发明一种球笼组装机，其公开号“cn215432462u”，包括：机架和设置在所述机架上的送料机构、夹紧机构、注脂机构、辊压机构和自动控制系统，所述送料机构、夹紧机构、注脂机构和辊压机构设置在同一个水平面上，所述送料机构和夹紧机构相对设置，所述注脂机构和辊压机构设置在所述送料机构和夹紧机构中间位置的外侧，所述送料机构、夹紧机构、注脂机构和辊压机构均与所述自动控制系统电连接，以完成球笼的组装。
3、但现有技术中的设备存在以下缺陷：现有技术中的设备均是一台设备只能进行一个工位的组装操作，若需要进行整套工序的组装检测需要多台设备进行串联作业，容易导致设备之间配合出现设备等待，造成效率降低，且大幅度提高了制造成本。
技术实现思路
1、为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出球笼的检测、注脂、称重设备及其组装、检测工艺。
2、本发明就解决其技术问题所采用的技术方案如下：
3、球笼的检测、注脂、称重设备，包括机台，所述球笼的检测、注脂、称重设备还包括设置在机台上的多个固定座，顺位设置在固定座上方的齿环安装工位、检测工位、注油称重工位，以及用于夹持球笼依次行进的输送结构，所述输送结构放置球笼在固定座内，且所述固定座允许球笼在其内转动；
4、齿环安装工位，所述齿环安装工位上设有压头和驱动组件，所述驱动组件驱动压头下降，以使所述球笼的齿环套设在球笼的外壳上；
5、检测工位，所述包括布置在固定座上方的第一轴，设置于固定座一侧的第二轴，以及布置于固定座底部的第三轴；
6、所述第一轴连接有用于使球笼的星型套倾斜的倾转组件，第二轴连接有用于检测钢珠数量的接触感应器，第三轴连接有用于驱动球笼转动的转动组件；
7、所述第一轴与球笼的星型套插接，并驱使星型套倾斜于中心轴转动一角度；
8、所述第二轴倾斜设置并正对星型套上的钢珠，并驱使接触感应器与钢珠抵接，以检测钢珠数量；
9、注油称重工位，所述注油称重工位上设有注油组件及称重组件，所述注油组件位于球笼的上方，所述称重组件位于球笼的输出轴下方并提供球笼向上的力，以进行称重。
10、优选的，所述输送结构包括抓取机构和横移机构，所述抓取机构将球笼抓取至固定座上方，所述横移机构驱动抓取机构移动，并通过所述抓取机构将球笼放置在下一固定座。通过以上改进，抓取机构将完成当前工位作业的球笼抓取后提起，在横移机构的作用下，转移至下一个工位，实现自动化转运，大幅度减少了员工的劳动强度，且提高了生产效率。
11、优选的，所述检测工位后段设有键槽检测工位，所述检测检测工位包括检测相机、旋转组件及升降模组，所述旋转组件与球笼抵接，并驱使球笼转动，以使所述球笼(的输出轴上的键槽正对检测相机设置，所述检测相机设置在升降模组上，所述升降模组带动检测相机上下移动。通过以上改进，旋转机构与球笼上端抵接后，在摩擦力的作用下带动球笼转动，使球笼输出轴上的键槽正对检测相机设置，检测相机对输出轴上的键槽进行拍照，反馈给控制系统进行比对，判读是否合格，相对人工判断和机械判断更新精准，进一步提高了生产的合格率，升降模组可带着检测相机上下移动，可通过程序控制检测相机上下的距离，保证对键槽检测的准确性。
12、优选的，所述倾斜组件及转动组件之间均连接有扭矩传感器。通过以上改进，利用扭矩传感器控制倾斜组件和传动组件输出端的扭矩，保证检验时的扭矩，满足测试需求，进一步提高了产品的质量。
13、优选的，所述注油组件包括接油盘和伸缩气缸，所述接油盘设置在伸缩气缸上，所述伸缩气缸伸出时，所述接油盘远离出油口，所述伸缩气缸缩回时，所述接油盘位于出油口下方。通过以上改进，接油盘接住出油口低落的润滑油，避免润滑油低落在球笼上，造成球笼注油后称重出现偏差。
14、优选的，所述注油称重工位还包括不良品下料组件，所述不良品下料组件包括用于供不良品下料的滑动通道、拉动气缸及拉杆，所述拉杆与拉动气缸输出端连接，所述拉动气缸驱动拉杆活动，以使所述球笼进入到滑动通道。通过以上改进，拉动气缸利用拉杆将称重不合格的球笼，拉入到滑动通道内，实现不合格品的自动下料，提高了产品的良率。
15、优选的，所述注油称重工位的固定座朝向滑动通道形成有出料口，所述出料口与滑动通道连接。通过以上改进，在固定盘上设置出料口，完成注脂后若出现不良可以直接拉入滑动通道，进一步提高了生产的效率。
16、优选的，所述齿环安装工位、检测工位、注油称重工位的固定座周侧均设有到位感应器。通过以上改进，当全部工位的到位感应器收到到位信号后，齿环安装工位、检测工位、注油称重工位才进行工作，避免在整个组装和检测中出现放空的情况。
17、优选的，所述注油称重工位后段还设有下料工位，所述下料工位包括用于夹取球笼的夹取模组和驱动夹取模组移动的移动模组及激光打标模组，所述激光打标模组正对固定座设置。通过以上改进，将完成组装和检测的球笼进行激光打标，便于确认是否属于合格品，且通过移动模组和夹取模组，实现自动下料，大幅度提高了生产效率。
18、球笼的检测、注脂、称重设备的加工工艺，包括以下步骤：
19、s1、安装齿环：将齿环放置在固定座上，随后将球笼穿过齿环放置在固定座上，驱动组件驱动压头下降，使齿环固定在球笼的外壳上；
20、s2、流畅度检测：输送结构将安装好齿环的球笼移动至检测工位，倾斜组件带动第一轴下降，使星型套倾斜与中心轴形成一角度，转动组件带动第三轴上升，第三轴驱使球笼转动，进行流畅度检测；
21、s3、钢珠检测：检测工位上朝固定座斜向设置的第二轴驱使接触感应器与钢珠抵接，以检测钢珠数量；
22、s4、键槽检测：输送结构将完成流畅度检测和钢珠检测的球笼移动至键槽检测工位，键槽检测工位的旋转组件与球笼抵接，并驱使球笼转动，以使球笼的输出轴上的键槽正对检测相机设置，检测相机对检测进行拍摄判断键槽是否满足要求；
23、s5、注油称重：输送结构将完成键槽检测的球笼移动至注油称重工位，注油称重工位的注油组件对球笼进行注油，完成注油后注油称重工位的称重组件上升与输出轴抵接，对系统反馈信息，确定注油的重量是否满足标准；
24、s6、不良品下料：球笼完成注油称重后，若注油重量满足标准，输送结构将球笼移动至下一工位，若注油重量不满足标准，油称重工位的不良品下料组通过拉杆与拉动气缸，将不合格的球笼拉入到滑动通道内；
25、s7、激光打标下料：激光打标模组对完成注油称重的球笼进行打标，完成打标后下料工位的夹取模组和驱动夹取模组移动的移动模组将球笼移动至成品区；
26、与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：
27、1、通过齿环安装工位驱动组件驱动压头下降，以使球笼的齿环套设在球笼的外壳上，实现齿环的自动安装，提高了自动化程度，降低人员劳动强度，且提高了生产效率；
28、2、通过检测工位和布置在检测工位的固定座上方的第一轴，设置于固定座一侧的第二轴，以及布置于固定座底部的第三轴配合，第一轴与球笼的星型套插接，并驱使星型套倾斜于中心轴转动一角度，第二轴倾斜设置并正对星型套上的钢珠，并驱使接触感应器与钢珠抵接，以检测钢珠数量，第三轴驱动球笼转动，实现球笼的星型环流畅度检测和钢珠数量检测，大幅度提高了产品的品质；
29、3、通过注油称重工位对球笼进行自动加工和称重检测，提高了生产效率，且保证每一个球笼的注油量相同，进一步提高了产品的质量，且通过注油称重工位的不良品下料组件将注油不合格的产品取出，避免不良品混入，提高了产品的品质；
30、4、通过在检测工位后段设置键槽检测工位，键槽检测工位的旋转机构与球笼上端抵接后，在摩擦力的作用下带动球笼转动，使球笼输出轴上的键槽正对键槽检测工位的检测相机设置，检测相机对输出轴上的键槽进行拍照，反馈给控制系统进行比对，判读是否合格，相对人工判断和机械判断更新精准，进一步提高了生产的合格率；
31、5、通过在注油称重工位后段还设有下料工位，下料组件包括用于夹取球笼的夹取模组和驱动夹取模组移动的移动模组及激光打标模组，激光打标模组正对固定座设置，将完成组装和检测的球笼进行激光打标，便于确认是否属于合格品，且通过移动模组和夹取模组实现自动下料，大幅度提高了生产效率；
1.球笼的检测、注脂、称重设备，包括机台(1)，其特征在于，所述球笼的检测、注脂、称重设备上还包括设置在机台(1)上的多个固定座(7)，顺位设置在固定座(7)上方的齿环安装工位(2)、检测工位(3)、注油称重工位(5)，以及用于夹持球笼(101)依次行进的输送结构(9)，所述输送结构(9)放置球笼(101)在固定座(7)内，且所述固定座(7)允许球笼(101)在其内转动；
2.根据权利要求1所述的球笼的检测、注脂、称重设备，其特征在于，所述输送结构(9)包括抓取机构(201)和横移机构(202)，所述抓取机构(201)将球笼(101)抓取至固定座(7)上方，所述横移机构(202)驱动抓取机构(201)移动，并通过所述抓取机构(201)将球笼(101)放置在下一固定座(7)。
3.根据权利要求1所述的球笼的检测、注脂、称重设备，其特征在于，所述检测工位(3)后段设有键槽检测工位(4)，所述检测工位(3)包括检测相机(602)、旋转组件(601)及升降模组(603)，所述旋转组件(601)与球笼(101)顶部抵接，并驱使球笼(101)转动，以使所述球笼(101)的输出轴(106)上的键槽(107)正对检测相机(602)设置，所述检测相机(602)设置在升降模组(603)上，所述升降模组(603)带动检测相机(602)上下移动。
4.根据权利要求1所述的球笼的检测、注脂、称重设备，其特征在于，所述倾斜组件(401)及转动组件(402)之间均连接有扭矩传感器(403)。
5.根据权利要求1所述的球笼的检测、注脂、称重设备，其特征在于，所述注油组件(701)包括接油盘(703)和伸缩气缸(704)，所述接油盘(703)设置在伸缩气缸(704)上，所述伸缩气缸(704)伸出时，所述接油盘(703)远离出油口，所述伸缩气缸(704)缩回时，所述接油盘(703)位于出油口下方。
6.根据权利要求5所述的球笼的检测、注脂、称重设备，其特征在于，所述注油称重工位(5)还包括不良品下料组件(801)，所述不良品下料组件(801)包括用于供不良品下料的滑动通道(802)、拉动气缸(803)及拉杆(804)，所述拉杆(804)与拉动气缸(803)输出端连接，所述拉动气缸(803)驱动拉杆(804)活动，以使所述球笼(101)进入到滑动通道(802)。
7.根据权利要求6所述的球笼的检测、注脂、称重设备，其特征在于，所述注油称重工位(5)的固定座(7)朝向滑动通道(802)形成有出料口(707)，所述出料口(707)与滑动通道(802)衔接。
8.根据权利要求1所述的球笼的检测、注脂、称重设备，其特征在于，所述齿环(103)安装工位(2)、检测工位(3)、注油称重工位(5)的固定座(7)周侧均设有到位感应器(8)。
9.根据权利要求1所述的球笼的检测、注脂、称重设备，其特征在于，所述注油称重工位(5)后段还设有下料工位(6)，所述下料工位(6)包括用于夹取球笼(101)的夹取模组(901)和驱动夹取模组(901)移动的移动模组(902)及激光打标模组(903)，所述激光打标模组(903)正对固定座(7)设置。
10.球笼的检测、注脂、称重设备的组装、检测工艺，包括以下步骤：
