本技术涉及计算机，具体而言，涉及一种车辆的远程驾驶控制方法、车辆的远程驾驶控制装置、电子设备、计算机可读介质。
背景技术：
1、在车联网业务的运行过程中，车辆可以通过网络与远程驾驶控制方进行交互，从而使车辆能够安全、可靠地行驶。
2、相关技术中是在车辆上安装摄像头，通过摄像头采集车辆路况数据，但在特殊场景中例如粉尘较多的场景或者在比较灰暗的场景，摄像头所采集到的路况数据不清晰，导致远程驾驶控制方无法做出准确的决策，从而无法保证车辆远程驾驶的安全。
3、因此，如何提升车辆远程驾驶控制的合理性，以保证车辆远程驾驶的安全是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术的实施例提供了一种车辆的远程驾驶控制方法及装置、设备、介质，提升了车辆远程驾驶控制的合理性，保证了车辆远程驾驶的安全。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种车辆的远程驾驶控制方法，所述方法包括：在车辆进入指定驾驶区域内之后，生成针对所述车辆所处环境的路况数据的获取请求；向定位方发送所述获取请求；其中，所述路况数据是所述定位方基于所述车辆所处环境对应的定位测量信号计算得到的，所述定位测量信号是设置在所述指定驾驶区域内的定位装置通过无线定位通信技术所测量得到的；若基于所述路况数据检测到所述车辆的驾驶安全等级小于预设安全阈值，则生成远程驾驶控制指令；将所述远程驾驶控制指令发送至所述车辆；其中，所述远程驾驶控制指令用于指示所述车辆执行与所述远程驾驶控制指令相匹配的驾驶控制操作。
3、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述若所述检测结果表征所述车辆的驾驶安全等级小于所述预设安全阈值，则生成驾驶预警信息，包括：
4、若所述检测结果表征所述车辆的驾驶安全等级小于所述预设安全阈值，则获取第二目标对象的标识信息和位置信息；其中，所述第二目标对象是与所述车辆存在碰撞可能性的对象；
5、基于所述第二目标对象的标识信息和位置信息生成所述驾驶预警信息。
6、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述在车辆进入指定驾驶区域内之后，生成针对所述车辆所处环境的路况数据的获取请求，包括：
7、在所述车辆进入指定驾驶区域内之后，若基于远程驾驶控制界面检测到针对所述车辆所处环境的路况数据的获取操作，则生成针对所述车辆所处环境的路况数据的获取请求。
8、第二方面，本技术实施例提供了一种车辆的远程驾驶控制方法，所述方法包括：接收远程驾驶控制方发送的针对车辆所处环境的路况数据的获取请求；其中，所述获取请求是在所述车辆进入指定驾驶区域内之后，所述远程驾驶控制方所生成的；基于所述获取请求获取所述车辆所处环境的路况数据；其中，所述路况数据是定位方基于所述车辆所处环境对应的定位测量信号计算得到的，所述定位测量信号是设置在所述指定驾驶区域内的定位装置通过无线定位通信技术所采集到的；将所述路况数据发送至所述远程驾驶控制方，以使所述远程驾驶控制方基于所述路况数据生成远程驾驶控制指令，并基于所述远程驾驶控制指令控制所述车辆的驾驶状态。
9、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述获取请求中携带有所述车辆的位置参数；所述基于所述获取请求获取所述车辆所处环境的路况数据，包括：
10、基于所述获取请求从多个定位对象中选择与所述车辆的位置参数相匹配的定位对象，并将所选择的定位对象作为所述车辆；
11、获取所述车辆所处环境的路况数据。
12、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述获取请求中携带有指定距离和指定时刻，所述指定时刻是所述远程驾驶控制方获取到的所述车辆所处环境对应的当前时刻；所述基于所述获取请求获取所述车辆所处环境的路况数据，包括：
13、接收所述定位装置通过无线定位通信技术所测量得到的定位测量数据；其中，所述定位测量数据是所述定位装置对设置在定位对象中的定位设备通过无线定位通信技术所发射的定位信号测量得到的；
14、基于所述获取请求对所述定位测量数据进行计算，得到所述指定驾驶区域内的路况数据；
15、从所述指定驾驶区域内的路况数据中选择所述指定时刻以所述车辆为中心的指定距离范围内的路况数据，以获取得到所述车辆所处环境的路况数据。
16、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述获取请求中携带有路况数据上报周期；所述将所述路况数据发送至所述远程驾驶控制方，包括：
17、基于所述路况数据上报周期将所述路况数据发送至所述远程驾驶控制方。
18、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述将所述路况数据发送至所述远程驾驶控制方，包括：
19、基于所述路况数据检测所述车辆的驾驶安全等级与预设安全阈值之间的大小关系，得到检测结果；
20、若所述检测结果表征所述车辆的驾驶安全等级小于所述预设安全阈值，则生成驾驶预警信息；
21、将所述驾驶预警信息和所述路况数据发送至所述远程驾驶控制方，以使所述远程驾驶控制方基于所述驾驶预警信息和所述路况数据生成远程驾驶控制指令，并基于所述远程驾驶控制指令控制所述车辆的驾驶状态。
22、第三方面，本技术实施例提供了一种车辆的远程驾驶控制装置，所述装置包括：第一生成模块，配置为在车辆进入指定驾驶区域内之后，生成针对所述车辆所处环境的路况数据的获取请求；第一发送模块，配置为向定位方发送所述获取请求；其中，所述路况数据是所述定位方基于所述车辆所处环境对应的定位测量信号计算得到的，所述定位测量信号是设置在所述指定驾驶区域内的定位装置通过无线定位通信技术所测量得到的；第二生成模块，配置为若基于所述路况数据检测到所述车辆的驾驶安全等级小于预设安全阈值，则生成远程驾驶控制指令；第二发送模块，配置为将所述远程驾驶控制指令发送至所述车辆；其中，所述远程驾驶控制指令用于指示所述车辆执行与所述远程驾驶控制指令相匹配的驾驶控制操作。
23、第四方面，本技术实施例提供了一种车辆的远程驾驶控制装置，所述装置包括：接收模块，配置为接收远程驾驶控制方发送的针对车辆所处环境的路况数据的获取请求；其中，所述获取请求是在所述车辆进入指定驾驶区域内之后，所述远程驾驶控制方所生成的；获取模块，配置为基于所述获取请求获取所述车辆所处环境的路况数据；其中，所述路况数据是定位方基于所述车辆所处环境对应的定位测量信号计算得到的，所述定位测量信号是设置在所述指定驾驶区域内的定位装置通过无线定位通信技术所采集到的；发送模块，配置为将所述路况数据发送至所述远程驾驶控制方，以使所述远程驾驶控制方基于所述路况数据生成远程驾驶控制指令，并基于所述远程驾驶控制指令控制所述车辆的驾驶状态。
24、第五方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的车辆的远程驾驶控制方法。
25、第六方面，本技术实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的远程驾驶控制方法。
26、第七方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如上所述的车辆的远程驾驶控制方法。
27、在本技术的实施例提供的技术方案中：
28、远程驾驶控制方：通过在检测到车辆进入到指定驾驶区域内后，向定位方发送针对所述车辆所处环境的路况数据的获取请求，以获取得到通过无线定位通信技术所得到的车辆所处环境的路况数据，并基于该车辆所处环境的路况数据检测到车辆的驾驶安全等级小于预设安全阈值生成远程控制指令以对车辆进行远程驾驶控制。由于车辆所处环境的路况数据是通过无线定位通信技术获取得到的，其不受场景限制，车辆所处环境的路况数据是清楚准确的，因而利用通过无线定位通信技术获取得到的车辆所处环境的路况数据检测车辆的驾驶安全等级的准确性更高，进而提升了车辆远程驾驶控制的合理性，保证了车辆远程驾驶的安全。
29、定位方：通过在接收到远程驾驶控制方发送的针对车辆所处环境的路况数据的获取请求后，获取通过无线定位通信技术所得到的车辆所处环境的路况数据，并将车辆所处环境的路况数据发送给远程驾驶控制方。这样为远程驾驶控制方基于车辆所处环境的路况数据对车辆进行远程驾驶控制提供了支持，同样地，由于车辆所处环境的路况数据是通过无线定位通信技术获取得到的，其不受场景限制，车辆所处环境的路况数据是清楚准确的，因而提升了车辆远程驾驶控制的合理性，保证了车辆远程驾驶的安全。
30、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
1.一种车辆的远程驾驶控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成针对所述车辆所处环境的路况数据的获取请求，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若基于所述路况数据检测到所述车辆的驾驶安全等级小于预设安全阈值，则生成远程驾驶控制指令，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路况数据包括所述车辆的位置数据和除所述车辆之外的其他对象的位置数据；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆的位置数据包括多个第一定位设备的位置信息，所述多个第一定位设备设置在所述车辆的不同位置处；所述其他对象包括其他车辆，所述其他车辆的位置数据包括多个第二定位设备的位置信息，所述多个第二定位设备设置在所述其他车辆的不同位置处；
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆与所述其他对象之间的距离检测所述车辆的驾驶安全等级与所述预设安全阈值之间的大小关系，得到所述检测结果，包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路况数据包括所述车辆的移动数据和除所述车辆之外的其他对象的移动数据；
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车辆的移动数据包括移动速度和移动方向，所述其他对象的移动数据包括移动速度和移动方向，所述其他对象为多个；
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述第一目标对象为多个，则所述基于所述车辆与所述第一目标对象之间的相对移动速度检测所述车辆的驾驶安全等级与所述预设安全阈值之间的大小关系，得到所述检测结果，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若基于所述路况数据检测到所述车辆的驾驶安全等级小于预设安全阈值，则生成远程驾驶控制指令，包括：
11.一种车辆的远程驾驶控制方法，其特征在于，包括：
12.一种车辆的远程驾驶控制装置，其特征在于，包括：
13.一种车辆的远程驾驶控制装置，其特征在于，包括：
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
15.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的车辆的远程驾驶控制方法。
