本发明涉及飞行器领域，具体的说，是涉及一种高集成电机电控组合系统及包含其的飞行器。
背景技术：
1、现有的飞行器动力系统不能做到既轻量化设计又具备优良的散热，因此需要对电机单元结构、电控单元结构以及散热系统结构进行改进，同时对散热风道进行优化，以实现高效率散热和高集成度的电机电控组合结构，并在提高输出功率、降低自重的同时减少额外零部件、以及取消水冷系统的使用，大大提高动力系统的可靠性。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种高集成电机电控组合系统及飞行器。
2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：
3、本发明提供一种高集成电机电控组合系统，包括：
4、电机单元；
5、电控单元,所述电控单元固设于所述电机单元下方并控制所述电机单元，所述电机单元的中心与所述电控单元的中心对齐；
6、连接件，所述电机单元与所述电控单元通过所述连接件组成所述电机电控组合单元，所述连接件穿设于所述电机单元与所述电控单元以使两者串接；
7、散热通道，流通气体通过内置贯穿于所述电机电控组合系统的散热通道，对所述电机单元和所述电控单元进行散热。
8、作为优选，所述电机单元包括：
9、转子，所述转子置于所述电机单元的外壳内，所述外壳与所述转子之间形成第一散热通道。
10、作为优选，所述第一散热通道包括：
11、来自所述外壳外的气体运动至所述电控单元后，进入所述转子与所述外壳的交接口，沿平行于旋转中心轴的方向运动至所述外壳与所述转子之间的外周间隙后，吸收热量后的气体被排出所述外壳。
12、作为优选，所述电机单元包括：
13、转子，所述转子置于所述电机单元的外壳内；
14、定子，所述定子与所述转子相对设置且转动连接；
15、轴承套，所述定子套设于所述轴承套。
16、作为优选，还包括：
17、离心风扇，所述离心风扇设于所述电机单元和所述电控单元的顶部，所述离心风扇的中心与所述电机单元的中心对齐；
18、所述离心风扇对所述散热通道的进风口产生负压，提高所述散热通道的进风能力。
19、作为优选，所述定子、所述轴承套、所述离心风扇之间形成第二散热通道。
20、作为优选，所述第二散热通道包括：
21、来自所述外壳外的气体运动至所述电控单元后，进入所述转子与所述外壳的交接口，沿垂直于旋转中心轴的方向运动至所述定子靠近所述轴承套的圆环端面之后，沿平行于旋转中心轴的方向流经所述定子与所述轴承套之间后，吸收热量后的气体通过所述离心风扇排出。
22、作为优选，所述散热通道包括第一散热通道和第二散热通道，来自外壳外的气体在经过所述第一散热通道和所述第二散热通道后，实现对所述电机电控组合系统的双重散热。
23、作为优选，所述气体由所述螺旋桨和/或所述离心风扇产生。
24、为达此目的，本发明采用以下技术方案：
25、一种飞行器，包括如上述方案所记载的高集成电机电控组合系统,所述高集成电机电控组合系统设置于机臂上，所述机臂上开有用于容纳所述螺旋桨将气流压入的开口。
26、本发明的有益效果在于：本申请中的高集成电机电控组合系统将电机和电调模块化生产再模块化组装，可以减小飞行器完整结构的破坏，提高生产效率，并降低成本。另外双散热通道集成于电机电控组合系统内部，一路通过螺旋桨增压进入第一散热通道对转子散热降低转子温度，另一路通过定子和轴承套之间、转子和定子之间的间隙组成的第二散热通道，同时轴承套长短散热片加大了散热效果。经过双散热通道的控制装置温度将降低20％，再经过双散热通道对电机内外同时散热可降低10％电机温度。
1.一种高集成电机电控组合系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高集成电机电控组合系统，其特征在于，所述电机单元包括：
3.根据权利要求2所述的高集成电机电控组合系统，其特征在于，所述第一散热通道包括：
4.根据权利要求2所述的高集成电机电控组合系统，其特征在于，所述电机单元包括：
5.根据权利要求4所述的高集成电机电控组合系统，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的高集成电机电控组合系统，其特征在于，所述定子、所述轴承套、所述离心风扇之间形成第二散热通道。
7.根据权利要求6所述的高集成电机电控组合系统，其特征在于，所述第二散热通道包括：
8.根据权利要求1所述的高集成电机电控组合系统，其特征在于，所述散热通道包括第一散热通道和第二散热通道，来自外壳外的气体在经过所述第一散热通道和所述第二散热通道后，实现对所述电机电控组合系统的双重散热。
9.根据权利要求1所述的高集成电机电控组合系统，其特征在于，所述气体由所述螺旋桨和/或所述离心风扇产生。
10.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的高集成电机电控组合系统,所述高集成电机电控组合系统设置于机臂上，所述机臂上开有用于容纳所述螺旋桨将气流压入的开口。
