本技术涉及侦察无人机，具体地说，涉及微型低噪声侦察无人机。
背景技术：
1、无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，在救援的过程中，通常会使用无人机进入，对复杂的环境进行提前探查，例如烂尾楼等废弃场所。
2、现有的救灾无人机在进入室内时，无人机的扇叶会产生大量的风压，风压会将室内的灰尘吹起，飘散的灰尘会覆盖在摄像头表面，使得拍摄效果大大降低，导致救援人员无法准确判断出内部情况，给救援工作带来不便，为此，我们提出微型低噪声侦察无人机。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供微型低噪声侦察无人机，能够解决现有的救灾无人机，不具备清洁摄像模组功能，导致无法准确判断室内情况的问题。
3、(二)技术方案
4、本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，微型低噪声侦察无人机，包括机体组件和清洁组件，
5、其中机体组件包括无人机本体、保护壳、图传摄像头、图传模块、图传天线以及支撑件，所述保护壳固定于无人机本体顶部，所述图传摄像头设置于保护壳内部，所述图传模块固定于保护壳一侧，所述图传天线设置于无人机本体顶部，所述支撑件设置于无人机本体底部；以及
6、清洁组件，包括透明保护罩、齿盘、齿轮、驱动电机以及刮除件，所述透明保护罩套设于图传摄像头表面，所述齿盘固定于透明保护罩前侧，所述齿轮啮合于齿盘前侧，所述驱动电机固定于齿轮底部，所述刮除件设置于保护壳内部。
7、作为优选方案，所述刮除件包括刮板、复位板、滑杆以及弹簧，所述刮板设置于保护壳内部，所述复位板固定于刮板一侧，所述滑杆滑动连接于复位板内部，所述弹簧套设于滑杆表面。
8、作为优选方案，所述滑杆一侧与保护壳内壁固定连接，所述刮板一侧与透明保护罩相接触。
9、作为优选方案，所述支撑件包括支架和支腿，所述支架活动连接于无人机本体底部，所述支腿固定于支架底部。
10、作为优选方案，所述支架一侧活动连接有阻尼器，所述阻尼器顶部与无人机本体活动连接。
11、作为优选方案，所述透明保护罩一侧贯穿至保护壳外部，所述保护壳一侧开设有通槽。
12、作为优选方案，所述图传摄像头前侧固定连接有传动杆，所述传动杆前侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机前侧与保护壳内壁固定连接。
13、作为优选方案，所述齿盘表面通过轴承活动连接有支撑板，所述支撑板一侧与保护壳内壁固定连接。
14、(三)有益效果
15、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过设置清洁组件，能够对透明保护罩表面进行清洁，清洁的同时不会阻挡图传摄像头的正常拍摄，提高侦察效果，通过设置弹簧，能够对刮板进行弹性支撑，使刮板与透明保护罩更加贴合，进一步提高清洁效果。
1.微型低噪声侦察无人机，其特征在于：包括机体组件(1)和清洁组件(2)，
2.根据权利要求1所述的微型低噪声侦察无人机，其特征在于：所述刮除件(205)包括刮板(2051)、复位板(2052)、滑杆(2053)以及弹簧(2054)，所述刮板(2051)设置于保护壳(102)内部，所述复位板(2052)固定于刮板(2051)一侧，所述滑杆(2053)滑动连接于复位板(2052)内部，所述弹簧(2054)套设于滑杆(2053)表面。
3.根据权利要求2所述的微型低噪声侦察无人机，其特征在于：所述滑杆(2053)一侧与保护壳(102)内壁固定连接，所述刮板(2051)一侧与透明保护罩(201)相接触。
4.根据权利要求1所述的微型低噪声侦察无人机，其特征在于：所述支撑件(106)包括支架(1061)和支腿(1062)，所述支架(1061)活动连接于无人机本体(101)底部，所述支腿(1062)固定于支架(1061)底部。
5.根据权利要求4所述的微型低噪声侦察无人机，其特征在于：所述支架(1061)一侧活动连接有阻尼器(3)，所述阻尼器(3)顶部与无人机本体(101)活动连接。
6.根据权利要求1所述的微型低噪声侦察无人机，其特征在于：所述透明保护罩(201)一侧贯穿至保护壳(102)外部，所述保护壳(102)一侧开设有通槽。
7.根据权利要求1所述的微型低噪声侦察无人机，其特征在于：所述图传摄像头(103)前侧固定连接有传动杆(4)，所述传动杆(4)前侧固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)前侧与保护壳(102)内壁固定连接。
8.根据权利要求1所述的微型低噪声侦察无人机，其特征在于：所述齿盘(202)表面通过轴承活动连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)一侧与保护壳(102)内壁固定连接。
