本发明涉及飞行器领域，具体的说，是涉及一种高集成组合动力模块及飞行器。
背景技术：
1、在飞行器上为降低起飞重量和对整个飞行器在飞行过程中的流阻考虑，对动力系统安装空间提供的十分有限，特别是对于垂直起降的飞行器需要更多的或者更大的动力装置，这将对整个飞行器结构完整性造成影响，造成一定安全隐患。高度集成的动力装置将减小对飞行器完整结构的破坏，形成独立模块，同时便于生产和降低成本。因此迫切需要设计一款高度集成且适应飞行器安装空间的动力模块。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种高集成组合动力模块，结构简单，能够实现降低飞行器机臂重量、提高电机固定结构的稳定性的目的。
2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：
3、本发明提供一种高集成组合动力模块，包括：
4、电机模块；
5、电调模块，所述电调模块固设于所述电机模块下方并控制所述电机模块；
6、固定结构，所述固定结构套设于所述电机模块的外侧，所述电机模块与所述电调模块通过所述固定结构固定连接于飞行器机臂上；
7、所述固定结构包括筒体和延伸部，所述延伸部连接于所述筒体并位于所述筒体的上方，所述延伸部与所述筒体的交接处沿所述筒体的径向方向向外延伸
8、作为优选，所述延伸部上设有若干个间隔均匀的通孔，用于与无人机机臂相连接。
9、作为优选，所述通孔430的数量为48个，直径为4.8mm-5.2mm之间。
10、作为优选，所述筒体侧面上开设有若干个减重孔。
11、作为优选，所述筒体的外侧面上固设有若干个加强筋。
12、作为优选，还包括连接件，所述连接件的一端穿过所述电机模块，另一端穿过所述电调模块，以使所述电机模块和所述电调模块固定连接形成配合关系。
13、作为优选，所述电机模块包括有支架，所述支架包括若干个由所述支架中心轴径向延伸的若干个支架腿，所述若干个支架腿上具有若干个螺纹孔，所述连接件的一端连接于所述若干个螺纹孔。
14、作为优选，所述电调模块上开设有若干个通孔，所述连接件远离所述若干个螺纹孔的一端通过所述若干个通孔连接于所述电调模块，以串接所述电机模块和所述电调模块，所述若干个通孔的数量为8个。
15、作为优选，还包括有减震垫，所述减震垫位于所述电机模块和所述电调模块之间，为所述电机模块运行时提供减震功能。
16、本发明还提供一种飞行器，所述飞行器还包括如上述方案所记载的高集成组合动力模块，所述高集成组合动力模块利用所述固定结构连接于所述飞行器的机臂中。
17、本发明的有益效果在于：本申请中的高集成组合动力模块可以减小对飞行器完整结构的破坏，形成独立模块，同时便于生产和降低成本。本申请将电机和电调模块化生产再模块化组装成高集成组合动力模块可以实现提高生产效率，降低成本的目的。另外通过固定结构固定至无人机机臂中，可以形成合装增加强度，受力更加均匀，还能将轴承套上的热量导一部分出来到机臂上增加散热。
1.一种高集成组合动力模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高集成组合动力模块，其特征在于，所述延伸部上设有若干个间隔均匀的通孔，用于与无人机机臂相连接。
3.根据权利要求2所述的高集成组合动力模块，其特征在于，所述通孔的数量为48个，直径为4.8mm-5.2mm之间。
4.根据权利要求1所述的高集成组合动力模块，其特征在于，所述筒体侧面上开设有若干个减重孔。
5.根据权利要求1所述的高集成组合动力模块，其特征在于，所述筒体的外侧面上固设有若干个加强筋。
6.根据权利要求1所述的高集成组合动力模块，其特征在于，还包括连接件，所述连接件的一端穿过所述电机模块，另一端穿过所述电调模块，以使所述电机模块和所述电调模块固定连接形成配合关系。
7.根据权利要求6所述的高集成组合动力模块，其特征在于，所述电机模块包括有支架，所述支架包括若干个由所述支架中心轴径向延伸的若干个支架腿，所述若干个支架腿上具有若干个螺纹孔，所述连接件的一端连接于所述若干个螺纹孔。
8.根据权利要求7所述的高集成组合动力模块，其特征在于，所述电调模块上开设有若干个通孔，所述连接件远离所述若干个螺纹孔的一端通过所述若干个通孔连接于所述电调模块，以串接所述电机模块和所述电调模块，所述若干个通孔的数量为8个。
9.根据权利要求1所述的高集成组合动力模块，其特征在于，还包括有减震垫，所述减震垫位于所述电机模块和所述电调模块之间，为所述电机模块运行时提供减震功能。
10.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括如权利要求1-9任一项所述的高集成组合动力模块，所述高集成组合动力模块利用所述固定结构连接于所述飞行器的机臂中。
