本技术涉及防爆设备领域，特别涉及一种防爆复合型移动机器人。
背景技术：
1、现有技术中存在一种可移动的多轴协作机器人，可同时完成产线中多个不同工位的任务，实现360°任意方向移动，可在狭小空间灵活作业。通过搭配丰富的末端夹具，和视觉识别设备，可实现抓取、装配、分拣、上下料、移动、搬运、视觉检测等功能。
2、这种可移动的多轴协作机器人广泛应用在具有可燃性气体或是粉尘的环境等存在爆炸危险的场所，由于机器人本身为带电器械，带电元件的高温或者带电元件过载释放的电压可能会使工厂作业存在安全隐患。为了保证工厂作业的安全性以及机器人本身的耐用性，机器人提升自身的防爆等级从而符合国家规定的额防爆标准。
3、现有技术的多轴协作机器人往往没有防爆部件，或是防爆部件的等级不符合国家规定的防爆标准，无法实际应用在存在易燃易爆隐患的工厂中。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于，提供一种防爆复合型移动机器人，以解决现有的机器人防爆性能不足的技术问题。
2、为解决上述问题，本实用新型提供一种防爆复合型移动机器人，所述防爆复合型移动机器人包括车体，所述车体包括防爆箱体、驱动轮以及机械臂。所述防爆箱体设于所述车体内部，所述防爆箱体的材质为铝合金；所述驱动轮被固定至所述车体的底面，所述驱动轮包括驱动轮外壳，所述驱动轮外壳的材质为导体；所述机械臂固定安装至所述车体的顶面。
3、进一步地，所述车体还包括激光雷达，所述激光雷达设于所述车体的外表面，所述激光雷达包括雷达壳体，其材质为铝合金。
4、进一步地，所述车体还包括电源，所述电源设于所述车体内部，并连接至所述防爆箱体，所述电源包括电源防爆壳体以及磷酸铁锂电芯，所述磷酸铁锂电芯设于所述电源防爆壳体内。
5、进一步地，所述车体还包括触控屏，所述触控屏设于所述车体的外表面；所述触控屏包括触控屏壳体以及导线。所述触控屏壳体的材质为铝合金，所述触控屏壳体表面设有导电涂层；所述导线一端连接至壳体，另一端接地。
6、进一步地，所述车体还包括安全边缘，所述安全边缘设于所述车体的外表面。
7、进一步地，所述车体还包括车灯，所述车灯设于所述车体顶面的边缘处，所述车灯包括车灯壳，所述车灯外壳的材质为铝合金。
8、进一步地，所述防爆复合型移动机器人还包括充电桩，所述充电桩包括充电桩箱体、防爆电气箱、电缸以及接头。所述充电桩箱体的材质为金属，所述充电桩箱体包括一个隔板，所述隔板设于所述充电桩箱体内部，所述隔板的底面与所述充电桩箱体底面的内表面相对设置；所述防爆电气箱设于所述隔板的顶面；所述电缸设于所述充电桩箱体内部，所述电缸包括电机以及丝杆，所述电机的动力输出轴连接至丝杆，所述丝杆贯穿于所述充电桩箱体表面，且延伸至所述充电桩箱体外部；所述接头固定连接至所述丝杆位于所述充电桩箱体外的一端。
9、进一步地，所述充电桩还包括电扇，所述电扇设于所述充电桩箱体顶部的内表面，所述电扇包括电扇外壳，所述电扇外壳的材质为导体。
10、进一步地，所述充电桩还包括按钮，所述按钮设于所述充电桩箱体的外表面，所述按钮与所述充电桩箱体外表面连接的缝隙处设有密封圈。
11、进一步地，所述车体还包括电流传感器或电压传感器，设于所述车体内部，且连接至所述车体的外表面；所述车体还包括温度传感器，所述温度传感器设于所述车体内部，且连接至所述车体。
12、本实用新型的优点在于，提供一种防爆复合型移动机器人，防爆复合型移动机器人包括车体和机械臂，车体和机械臂密封良好且坚固可靠，防止外部易燃气体进入车体，并与电路板、电机等电器发生接触。驱动轮设于车体底面，驱动轮的外壳材质为导体且直接接地，防止驱动轮转动过程中产生静电，防止车体表面电荷过多而引发明火，提升了防爆复合型移动机器人的防爆性能。
1.一种防爆复合型移动机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的防爆复合型移动机器人，其特征在于，所述车体还包括
3.如权利要求1所述的防爆复合型移动机器人，其特征在于，所述车体还包括：
4.如权利要求1所述的防爆复合型移动机器人，其特征在于，所述车体还包括：
5.如权利要求1所述的防爆复合型移动机器人，其特征在于，所述车体还包括安全边缘，所述安全边缘设于所述车体的外表面。
6.如权利要求1所述的防爆复合型移动机器人，其特征在于，所述车体还包括车灯，所述车灯设于所述车体顶面的边缘处，所述车灯包括车灯壳，所述车灯外壳的材质为防静电材质。
7.如权利要求1所述的防爆复合型移动机器人，其特征在于，所述防爆复合型移动机器人还包括：
8.如权利要求7所述的防爆复合型移动机器人，其特征在于，所述充电桩还包括电扇，所述电扇设于所述充电桩箱体顶部的内表面，所述电扇包括电扇外壳，所述电扇外壳为防静电材质。
9.如权利要求7所述的防爆复合型移动机器人，其特征在于，所述充电桩还包括按钮，所述按钮设于所述充电桩箱体的外表面，所述按钮与所述充电桩箱体外表面连接的缝隙处设有密封圈。
10.如权利要求1所述的防爆复合型移动机器人，其特征在于，所述车体还包括：
