本发明涉及苹果采摘相关，具体为一种防苹果受损的弹性缓冲式苹果采摘机。
背景技术：
1、苹果的栽培面积十分广阔，且已经成为农民增收的主要组成部分，但由于苹果收获过程受到地理条件的限制，造成苹果收获劳动强度大、耗费人力多、工作效率低和安全性差，在对苹果进行采摘时，可使用到采摘机：
2、公开号为cn212367929u所公开的一种带分类功能的樱桃收集筐，该收集框在采摘樱桃时，收集筒的进料端朝上位于樱桃下方，根据大小选择进入的收集筒，如较大的樱桃在左侧收集，较小的樱桃则在右侧收集，樱桃摘下后进入收集筒上端，在重力作用下沿着收集筒滚落，最终滚落至对应的腔体内进行收集；
3、上述装置在通过使用收集框来对樱桃进行收集处理，但是需要通过人为的控制来对樱桃进行分类处理，在面对尺寸的筛选时，只能通过人为的判断来处理，导致在分类时存在一定的不足之处；
4、公开号为cn218680153u所公开的一种龙葵果采收装置，该采收装置所设置的收割组件设置于所述车架主体的前端，用于切断龙葵果的藤茎，带藤茎的龙葵果在传送组件的传送下，由前向后传送，传送过程中分离组件的转轴高速转动下，转轴上的柔性带不断的拍打着传送组件上带藤茎的龙葵果，龙葵果在柔性带的拍打下与藤茎分离，透过传送辊间的空隙落入车架主体底部的收集箱内完成收集，而分离出来的藤茎在传送组件的传送下重新落回田地里。
5、上述装置在使用时，来对藤茎与果实进行分离处理，但是在对苹果进行收集时，通过柔性带的拍打容易造成果实的表面位置，容易造成划伤的现象，因此在对藤茎与果实进行分离处理时，并不能很好的对其进行处理。
6、又例如：公开号cn210491730u所公开的一种可伸缩和自动调节采摘角度的水果采摘装置，该水果采摘装置通过导向杆可以在套管内腔中转动，使圆环的角度可以根据需求进行调节，并且导向杆是通过弹簧固定在套管的内腔中，从而使导向杆在受力后自动转动，使圆环的角度不需要人工进行调节，降低使用装置的繁琐程度，该装置通过人工来一个一个的进行采摘处理，效率比较慢，不利于对大量的苹果进行采摘处理。
7、所以我们提出了一种防苹果受损的弹性缓冲式苹果采摘机，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种防苹果受损的弹性缓冲式苹果采摘机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的苹果采摘机在使用时，容易导致苹果发生受损、切剪以及不方便进行分类收集处理的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防苹果受损的弹性缓冲式苹果采摘机，包括移动底板，所述移动底板的外侧固定有一组把手，所述移动底板的顶部靠近把手的一侧位置固定有一组电源控制箱，所述电源控制箱的右侧位置固定有一组固定底座；
3、还包括：
4、所述固定底座的顶部位置固定有一组液压提升机，所述液压提升机的输出端顶部位置固定有一组固定盘，所述固定盘的顶部设置有一组可转动的放置盘，所述放置盘的顶部安装有若干个机械主臂，机械主臂的顶部位置转动连接在电动伸缩杆的一端，所述电动伸缩杆的另一端位置设置有采摘组件；
5、所述采摘组件的一侧固定安装有一组输气泵，所述输气泵的输出端伸入到气腔的内部，所述气腔的内部通过输气管与转动组件的一侧相连接，所述转动组件的端部位置为转动设置在采摘组件的外侧，所述转动组件的外端位置转动连接有一组调节杆，所述调节杆的中部转动连接有一组辅助杆，所述调节杆端部位置设置有一组防滑夹；
6、所述气腔的内部贴合设置有一组活塞板，所述活塞板远离气腔的一端位置固定有一组第一齿条，所述第一齿条的外侧啮合连接有齿轮组件，所述齿轮组件的外侧位置啮合在导向齿板的外侧，所述导向齿板的外侧伸入到切剪组件的内部；
7、所述移动底板靠近电源控制箱的外侧位置固定安装有一组收集箱，所述收集箱的内部设置有一组可对苹果尺寸分类的分类机构。
8、优选的，所述转动组件的外侧固定设置活塞，输气管输送到活塞一侧，转动组件通过活塞的移动与采摘组件之间构成转动结构，所述固定盘的顶部位置固定有一组转动电机，且所述转动电机的输出端固定在放置盘的顶部，所述放置盘的底部位置开设有圆环状的滑槽，所述滑槽的内部贴合设置有便于稳定转动支撑杆，所述支撑杆的底部固定在固定盘的顶部位置，可使得若干个机械主臂来带动电动伸缩杆以及采摘组件进行依次采摘处理。
9、优选的，所述第一齿条的外侧与复位弹簧的首端相连接，所述复位弹簧的尾端位置固定在采摘组件的内部位置，所述齿轮组件为上下两组齿轮设置，且所述齿轮组件的中部位置转动连接在采摘组件的内部，可使得齿轮组件的转动来带动切剪组件进行切剪处理。
10、优选的，所述齿轮组件的顶部位置设置有两组齿板，两组齿板滑动设置在采摘组件的内部，两组齿板的端部分别伸入到切剪组件的两组刀杆内部，两组刀杆的中部位置转动连接在采摘组件的顶部位置，可使得齿轮组件在采摘组件的顶部位置进行转动处理，可对苹果根茎进行切断处理。
11、优选的，所述防滑夹靠近调节杆的一侧位置通过连接轴相连接，所述连接轴的外侧固定在调节杆的一侧，所述连接轴与防滑夹之间为转动连接，所述连接轴的外侧与扭簧的首端为固定连接，所述扭簧的尾端与防滑夹的外侧之间为固定连接，可对苹果进行柔性夹持，防止苹果发生受损的现象。
12、优选的，所述收集箱顶部位置固定有一组进料口，且所述进料口的内部设置有一组翻滚组件，所述翻滚组件的外侧设置在分类管的内部位置，所述收集箱的外侧位置转动设置有一组转动块，所述转动块的外侧位置通过同步组件与分类板的端部位置相连接，所述转动块的端部位置与蜗杆之间为一体化设置，且所述蜗杆的外侧设置在分类机构的外侧，可使得分类板在收集箱的内部进行旋转，可进行分类下落处理。
13、优选的，所述分类板的中部位置转动连接在收集箱的内部，所述收集箱的两端对应在收集箱的底部所开设的隔间内，所述切剪组件的轴端伸出移动底板的外侧位置固定有一组电机，电机驱动翻滚组件的叶片翻转拨动苹果滚动，可使得翻滚组件来带动苹果进行拨动处理。
14、优选的，所述分类机构包括了与蜗杆一侧所啮合连接的蜗轮，所述蜗轮为转动连接在流通管的底端内部，所述蜗轮的前表面位置开设有转动槽，所述转动槽的内侧与调节板后侧的块件之间为相贴合，调节板前侧的圆块滑动设置在固定导向块内所开设槽内，并且所述调节板滑动设置收纳环的内部，通过分类机构的设置，可使得调节板进行位置的调节，可对不同尺寸的苹果下落。
15、优选的，所述流通管的顶部位置在分类管的底端位置，且所述流通管的底部位置对应在分类板的顶部中心位置，可使得苹果从流通管的底端位置落入到分类板的顶部位置。
16、优选的，所述调节板通过转动槽与收纳环之间构成滑动结构，且所述调节板关于流通管的圆心位置等角度设置有六组，可使得调节板在收纳环的内部进行滑动。
17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该防苹果受损的弹性缓冲式苹果采摘机，设置有采摘组件，通过采摘组件设置来对指定的苹果进行夹持处理，并且通过切剪组件的设置，可保证根茎的分离处理，防止苹果发生受损的现象，另外设置的收集箱以及翻滚组件设置，通过分类机构来进行不同尺寸的苹果下料处理，具体的内容如以下所示：
18、1.设置了采摘组件，通过采摘组件所设置的输气泵来对气腔的内部输气处理，可使得气体通过输气管输送到转动组件一侧的活塞，通过活塞的挤压带动转动组件进行的移动，可使得转动组件来带动调节杆进行转动，可使得控制对苹果的夹持处理；
19、进一步的，设置了防滑夹，通过防滑夹的外侧转动设置在连接轴的外侧，可通过防滑夹对苹果进行限位，苹果防滑夹的外侧设置有橡胶垫，防止苹果发生受损的现象；
20、更进一步的，设置了切剪组件，通过气体的输送，防滑夹与苹果贴合夹持后，气体挤压活塞板的外侧，可使得活塞板通过第一齿条、齿轮组件以及导向齿板的设置，可使得导向齿板在切剪组件的内部滑动，可使得切剪组件在进行裁剪处理，防止根茎残留在苹果表面位置。
21、2.设置了翻滚组件，通过翻滚组件在分类管的内部进行转动，可使得翻滚组件来拨动分类管内的苹果，分类管内的苹果通过流通管下料处理；
22、进一步的，设置了转动块，通过转动块的转动可带动同步组件来传动，使得分类板进行倾斜，并且蜗轮也将会通过蜗杆的啮合来转动，可使得转动槽带动调节板在收纳环的内部进行位置调节，可使得流通管进行的顶部尺寸将会变化，从而可进行分类下料处理。
1.一种防苹果受损的弹性缓冲式苹果采摘机，包括移动底板（1），所述移动底板（1）的外侧固定有一组把手（2），所述移动底板（1）的顶部靠近把手（2）的一侧位置固定有一组电源控制箱（3），所述电源控制箱（3）的右侧位置固定有一组固定底座（4）；
2.根据权利要求1所述的一种防苹果受损的弹性缓冲式苹果采摘机，其特征在于：所述转动组件（14）的外侧固定设置活塞，输气管（13）输送到活塞一侧，转动组件（14）通过活塞的移动与采摘组件（10）之间构成转动结构，所述固定盘（6）的顶部位置固定有一组转动电机（601），且所述转动电机（601）的输出端固定在放置盘（7）的顶部，所述放置盘（7）的底部位置开设有圆环状的滑槽（701），所述滑槽（701）的内部贴合设置有便于稳定转动支撑杆（602），所述支撑杆（602）的底部固定在固定盘（6）的顶部位置。
3.根据权利要求1所述的一种防苹果受损的弹性缓冲式苹果采摘机，其特征在于：所述第一齿条（21）的外侧与复位弹簧（22）的首端相连接，所述复位弹簧（22）的尾端位置固定在采摘组件（10）的内部位置，所述齿轮组件（23）为上下两组齿轮设置，且所述齿轮组件（23）的中部位置转动连接在采摘组件（10）的内部。
4.根据权利要求1所述的一种防苹果受损的弹性缓冲式苹果采摘机，其特征在于：所述齿轮组件（23）的顶部位置设置有两组齿板，两组齿板滑动设置在采摘组件（10）的内部，两组齿板的端部分别伸入到切剪组件（25）的两组刀杆内部，两组刀杆的中部位置转动连接在采摘组件（10）的顶部位置。
5.根据权利要求1所述的一种防苹果受损的弹性缓冲式苹果采摘机，其特征在于：所述防滑夹（17）靠近调节杆（15）的一侧位置通过连接轴（18）相连接，所述连接轴（18）的外侧固定在调节杆（15）的一侧，所述连接轴（18）与防滑夹（17）之间为转动连接，所述连接轴（18）的外侧与扭簧（19）的首端为固定连接，所述扭簧（19）的尾端与内侧设置有橡胶垫的防滑夹（17）的外侧之间为固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种防苹果受损的弹性缓冲式苹果采摘机，其特征在于：所述收集箱（26）顶部位置固定有一组进料口（27），且所述进料口（27）的内部设置有一组翻滚组件（28），所述翻滚组件（28）的外侧设置在分类管（29）的内部位置，所述收集箱（26）的外侧位置转动设置有一组转动块（30），所述转动块（30）的外侧位置通过同步组件（31）与分类板（32）的端部位置相连接，所述转动块（30）的端部位置与蜗杆（33）之间为一体化设置，且所述蜗杆（33）的外侧设置在分类机构（34）的外侧。
7.根据权利要求6所述的一种防苹果受损的弹性缓冲式苹果采摘机，其特征在于：所述分类板（32）的中部位置转动连接在收集箱（26）的内部，所述收集箱（26）的两端对应在收集箱（26）的底部所开设的隔间内，所述切剪组件（25）的轴端伸出移动底板（1）的外侧位置固定有一组电机，电机驱动翻滚组件（28）的叶片翻转拨动苹果滚动。
8.根据权利要求6所述的一种防苹果受损的弹性缓冲式苹果采摘机，其特征在于：所述分类机构（34）包括了与蜗杆（33）一侧所啮合连接的蜗轮（3402），所述蜗轮（3402）为转动连接在流通管（3401）的底端内部，所述蜗轮（3402）的前表面位置开设有转动槽（3403），所述转动槽（3403）的内侧与调节板（3404）后侧的块件之间为相贴合，调节板（3404）前侧的圆块滑动设置在固定导向块（3406）内所开设槽内，并且所述调节板（3404）滑动设置收纳环（3405）的内部。
9.根据权利要求8所述的一种防苹果受损的弹性缓冲式苹果采摘机，其特征在于：所述流通管（3401）的顶部位置在分类管（29）的底端位置，且所述流通管（3401）的底部位置对应在分类板（32）的顶部中心位置。
10.根据权利要求8所述的一种防苹果受损的弹性缓冲式苹果采摘机，其特征在于：所述调节板（3404）通过转动槽（3403）与收纳环（3405）之间构成滑动结构，且所述调节板（3404）关于流通管（3401）的圆心位置等角度设置有六组。
