本技术属于厨房烹饪，具体涉及一种用于辅助烹饪的旋转式调料加注装置。
背景技术：
1、随着科技的进步自动化技术快速发展，自动化烹饪设备也迎来高速发展的窗口期。烹饪机器人已出现在当今社会生活中，烹饪机器人能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。通过烹饪机器人人们可以享受到更高质量、更便捷的烹饪体验，满足快节奏生活中对高效烹饪的需求。
2、然而目前市面上大部分烹饪机器人仅设置具有搅拌功能的锅具，不设调料加注装置，所需调料需要人工手动加入，而且一般为一次性加入，以实现无人监管的炒菜过程。而中餐的烹饪技术复杂，不同调料之间的投放顺序、投放时间、投放量等都对菜品的味道影响大，其调料的一次性加入，不利于食材与调料之间的分次序融合，不能很好地还原出人手的炒出的菜品的味道。另外少部分烹饪机器人自带了调料加注装置，该调料加注装置中的喷料管延伸至锅口上部，喷料管连接喷嘴，通过喷嘴向锅体中喷入调料，如中国公告号为cn206151210u、名称为一种烹饪机器人加料装置的实用新型专利，但该加料装置中喷料管及喷嘴的位置是固定的，喷嘴一直冲向锅体，炒菜时锅内的蒸汽油气散发到喷嘴中，日积月累，喷嘴长期受到锅内蒸汽油气影响，易堵塞，且容易粘油污，不好清洗。
3、有鉴于此，特提出此实用新型。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种用于辅助烹饪的旋转式调料加注装置，本实用新型用于解决现有烹饪机器人中调料加注装置的喷嘴长期易受到锅内蒸汽油气影响，导致喷嘴易堵塞，且容易粘油污，不好清洗的现实问题。
2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：
3、一方面，本实用新型提供一种用于辅助烹饪的旋转式调料加注装置，包括箱体，所述箱体内顶部固定悬挂有筒状外壳，所述筒状外壳内转动连接有旋转内芯，所述旋转内芯的底部与设在箱体内的旋转电机输出轴固定连接，所述旋转内芯的顶部伸出箱体后其周壁与中空的喷料管一端固定连接，所述喷料管的另一端设有多个喷嘴；
4、其中，所述喷料管内设置有与喷嘴数量相同且一一连接的喷管，相应的在所述旋转内芯上均匀布设有与喷管数量相同的内芯通道，每个内芯通道的上端出口与喷管连通，每个内芯通道的下端进口周向一圈所对应的筒状外壳位置处分别开设有通孔，每个所述通孔与输送管的一端连接，所述输送管的另一端插入调料盒内，且在每个所述输送管上均设置有料泵。
5、进一步地，每个所述内芯通道由三部分组成，包括沿旋转内芯轴向开设的轴向通道、沿所述旋转内芯径向开设的径向通道以及设置在所述旋转内芯周面、并位于所述径向通道位置处的环形槽，且每个所述环形槽和轴向通道均与径向通道连通。
6、进一步地，在所述旋转内芯的端面上、多个内芯通道的轴向通道均匀间距布设，同时每个轴向通道对应连通的径向通道在旋转内芯的轴向上采用分层的方式布设。
7、进一步地，所述筒状外壳与旋转内芯通过轴承转动连接，且任意相邻环形槽之间由密封圈密封。
8、进一步地，所述旋转内芯上的内芯通道、筒状外壳上的通孔、喷料管内设的喷管、喷嘴、输送管、料泵以及调料盒的数量相同，且所述数量根据烹饪使用加注的调料需求设定。
9、进一步地，所述旋转内芯上均匀布设有四个内芯通道，其分别为食用油通道、酱油通道、醋通道以及饱和食盐水通道；
10、相应的所述筒状外壳上开设有四个通孔，其分别为食用油通孔、酱油通孔、醋通孔以及饱和食盐水通孔；所述喷料管内设有四个喷管，其分别为食用油喷管、酱油喷管、醋喷管和饱和食盐水喷管；所述喷嘴为四个，其分别为食用油喷嘴、酱油喷嘴、醋喷嘴以及饱和食盐水喷嘴；所述输送管为四个，其分别为食用油输送管、酱油输送管、醋输送管以及饱和食盐水输送管，所述料泵为四个，其分别为食用油泵、酱油泵、醋泵以及饱和食盐水泵；所述调料盒为四个且均设置在箱体内，其分别为食用油盒、酱油盒、醋盒以及饱和食盐水盒。
11、进一步地，所述喷嘴为弹性喷嘴，所述弹性喷嘴当流经其弹性开口的流体调料压力达到设定压力时弹性开口张开以便加注调料，当流经其弹性开口的流体调料压力未达到所述设定压力时弹性开口闭合。
12、进一步地，所述弹性喷嘴包括与喷管在喷料管端部连接的空腔连接体和与所述空腔连接体连通的弹性喷料口，且所述弹性喷料口呈扁状结构。
13、进一步地，所述扁状的弹性喷料口由相对的第一侧壁和第二侧壁组成，且所述第一侧壁的厚度小于第二侧壁的厚度。
14、进一步地，所述箱体的外壁设置有操作屏，所述操作屏通过控制器与旋转电机以及多个料泵分别连接，所述操作屏用于设定调料加注程度，所述调料加注程度包括旋转电机旋转的角度、时机以及每个料泵加注相对应调料顺序、加注时间、加注量。
15、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
16、1、本实用新型提供的旋转式调料加注装置，主要由箱体、筒状外壳、旋转内芯、旋转电机、喷料管、喷嘴、料泵、调料盒、操作屏以及相应的连接管组成；其中，旋转内芯与筒状外壳通过轴承转动连接，且旋转内芯由旋转电机驱动，以实现360°旋转，因而能够带动固定在旋转内芯上的喷料管及喷嘴同步旋转任意角度。与现有技术相比，本实用新型当需要烹饪加注调料时，根据烹饪不同食材对象在操作屏上设定相应的调料加注程度，包括各种调料的加注量、加注顺序、加注时间以及电机旋转的角度、时机等，使调料依次合理加注，保证菜品的味道；同时该旋转式调料加注装置仅在烹饪加注调料时喷嘴置于锅口上方，待调料加注完成后喷嘴跟随旋转内芯旋转至初始位置(远离锅口上方)，以最大程度减少锅内蒸汽油气对喷嘴的影响，避免堵塞喷嘴，保持干净清洁，以保证其长期稳定工作。
17、2、本实用新型提供的旋转式调料加注装置，其采用的喷嘴为弹性喷嘴，包括与喷管连接的空腔连接体和与该空腔连接体连通的弹性喷料口，且弹性喷料口呈扁状结构，其中第一侧壁厚度小于相对第二侧壁的厚度，当流经其弹性开口的流体调料压力达到设定压力时弹性开口张开以便加注调料，当流经其弹性开口的流体调料压力未达到设定压力时弹性开口闭合，避免加注调料后喷嘴处残留的调料与空气接触后产生结晶而导致其堵塞。
1.一种用于辅助烹饪的旋转式调料加注装置，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)内顶部固定悬挂有筒状外壳(2)，所述筒状外壳(2)内转动连接有旋转内芯(3)，所述旋转内芯(3)的底部与设在箱体(1)内的旋转电机(4)输出轴固定连接，所述旋转内芯(3)的顶部伸出箱体(1)后其周壁与中空的喷料管(5)一端固定连接，所述喷料管(5)的另一端设有多个喷嘴(6)；
2.根据权利要求1所述的用于辅助烹饪的旋转式调料加注装置，其特征在于，每个所述内芯通道(31)由三部分组成，包括沿旋转内芯(3)轴向开设的轴向通道(311)、沿所述旋转内芯(3)径向开设的径向通道(312)以及设置在所述旋转内芯(3)周面、并位于所述径向通道(312)位置处的环形槽(313)，且每个所述环形槽(313)和轴向通道(311)均与径向通道(312)连通。
3.根据权利要求2所述的用于辅助烹饪的旋转式调料加注装置，其特征在于，在所述旋转内芯(3)的端面上、多个内芯通道(31)的轴向通道(311)均匀间距布设，同时每个轴向通道(311)对应连通的径向通道(312)在旋转内芯(3)的轴向上采用分层的方式布设。
4.根据权利要求2所述的用于辅助烹饪的旋转式调料加注装置，其特征在于，所述筒状外壳(2)与旋转内芯(3)通过轴承转动连接，且任意相邻环形槽(313)之间由密封圈密封。
5.根据权利要求1所述的用于辅助烹饪的旋转式调料加注装置，其特征在于，所述旋转内芯(3)上的内芯通道(31)、筒状外壳(2)上的通孔、喷料管(5)内设的喷管(7)、喷嘴(6)、输送管(8)、料泵(81)以及调料盒(9)的数量相同，且所述数量根据烹饪使用加注的调料需求设定。
6.根据权利要求5所述的用于辅助烹饪的旋转式调料加注装置，其特征在于，所述旋转内芯(3)上均匀布设有四个内芯通道(31)，其分别为食用油通道、酱油通道、醋通道以及饱和食盐水通道；
7.根据权利要求1所述的用于辅助烹饪的旋转式调料加注装置，其特征在于，所述喷嘴(6)为弹性喷嘴，所述弹性喷嘴当流经其弹性开口的流体调料压力达到设定压力时弹性开口张开以便加注调料，当流经其弹性开口的流体调料压力未达到所述设定压力时弹性开口闭合。
8.根据权利要求7所述的用于辅助烹饪的旋转式调料加注装置，其特征在于，所述弹性喷嘴包括与喷管(7)在喷料管(5)端部连接的空腔连接体(61)和与所述空腔连接体(61)连通的弹性喷料口(62)，且所述弹性喷料口(62)呈扁状结构。
9.根据权利要求8所述的用于辅助烹饪的旋转式调料加注装置，其特征在于，所述扁状的弹性喷料口(62)由相对的第一侧壁(621)和第二侧壁(622)组成，且所述第一侧壁(621)的厚度小于第二侧壁(622)的厚度。
10.根据权利要求1～9任意一项所述的用于辅助烹饪的旋转式调料加注装置，其特征在于，所述箱体(1)的外壁设置有操作屏(11)，所述操作屏(11)通过控制器与旋转电机(4)以及多个料泵(81)分别连接，所述操作屏(11)用于设定调料加注程度，所述调料加注程度包括旋转电机(4)旋转的角度、时机以及每个料泵(81)加注相对应调料顺序、加注时间、加注量。
