本发明涉及一种施工机械的周边监视系统、信息处理装置及周边监视方法。
背景技术：
1、近年来，为了监视施工机械的周边，具有在施工机械设置空间识别装置(例如lidar)的倾向。设置于施工机械的空间识别装置对施工机械的周围进行检测。在操作施工机械的工作人员进行作业时，通过确认基于空间识别装置的检测结果，能够提高安全性。
2、而且，还有一种技术，其中，整合多个空间识别装置的检测结果，并作为表示施工机械的周边的整合信息来显示。为了如此生成整合信息，需要识别多个空间识别装置的位置及姿势。因此，在施工机械设置空间识别装置的情况下，需要设定空间识别装置的位置及姿势，但是通常该设定的负担大。
3、例如，在如专利文献1所记载的起重机中，按每个现场变更平衡重(counterweight)的数量。在这种起重机的平衡重的上表面等上设置空间识别装置的情况下，需要设定与现场相对应的空间识别装置的位置及姿势。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本特开2012-096915号公报
技术实现思路
1、发明要解决的课题
2、如此，在现有技术中，关于用于掌握空间识别装置的位置及姿势中的至少一个以上的标定，进行该设定的工作人员的负担大。
3、本发明的一个方式提供一种减轻用于确定设置于施工机械的空间识别装置的位置或姿势的工作人员的负担的技术。
4、用于解决课题的手段
5、本发明的一个方式所涉及的施工机械的周边监视系统具备：三维检测装置，以在测量范围内包括施工机械的一部分的方式设置于该施工机械；及控制部，构成为获取三维检测装置的检测信息，并根据所获取的检测信息中所包含的施工机械的至少一部分的形状，确定三维检测装置的位置或姿势。
6、发明效果
7、根据本发明的一个方式，能够减轻工作人员的负担。
1.一种施工机械的周边监视系统，其具备：
2.根据权利要求1所述的施工机械的周边监视系统，其中，
3.根据权利要求2所述的施工机械的周边监视系统，其中，
4.根据权利要求3所述的施工机械的周边监视系统，其中，
5.根据权利要求4所述的施工机械的周边监视系统，其中，
6.根据权利要求3所述的施工机械的周边监视系统，其中，
7.根据权利要求3所述的施工机械的周边监视系统，其中，
8.根据权利要求3所述的施工机械的周边监视系统，其中，
9.根据权利要求2所述的施工机械的周边监视系统，其中，
10.根据权利要求1所述的施工机械的周边监视系统，其中，
11.根据权利要求1所述的施工机械的周边监视系统，其中，
12.根据权利要求1所述的施工机械的周边监视系统，其中，
13.一种信息处理装置，其中，
14.一种施工机械的周边监视方法，其包括：
