本发明涉及悬索桥主缆检修、维养，更具体的说是涉及一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车。
背景技术：
1、最近几十年桥梁工程技术突飞猛进，越来越多的超长跨度的缆索桥梁面世。但是与此同时带来的是大量的缆索维修与检测工作，而传统的检测方法是由专用的车辆将工人送到高空自带设备进行检测和维修，这种方法效率低下，需要频繁升降，人员安全性也不好保证。
2、本技术人已于2023年1月6日提出了名称为一种悬索桥主缆的爬行式施工平台及其行进控制方法的发明专利申请，其中公开了一种施工平台，包括主缆，平台本体两端均具有与主缆配合的顶升机构，平台本体上滑动连接有与主缆配合的吊挂机构，顶升机构用于实现平台本体相对于主缆的顶升支撑，吊挂机构用于实现平台本体相对与主缆的滑动运行，顶升机构和吊挂机构交替使用；牵引机构连接在平台本体和主缆之间，牵引机构用于在吊挂机构使用时，拖拽平台本体沿主缆的长度方向滑动行进。通过控制顶升机构和吊挂机构交替使用，在吊挂机构使用时，顶升机构与主缆分离，通过牵引机构拖拽平台本体沿主缆的长度方向滑动行进；在顶升机构使用时，吊挂机构与主缆分离，以此调节吊挂机构的位置，为下一次牵引机构的拖拽行进提供移动空间。
3、以上结构可以较好地在主缆上进行移动控制，但是为了保证该结构可以具有更好的应用效果，本技术人为此做出了相应的辅助结构措施，例如本技术人同日提出了名称为一种重心可调的组合架体结构及其悬索桥主缆平台，即为控制平台重心的结构。另外，本技术人同日还提出了名称为一种用于主缆施工架的紧急制动装置及施工架支撑体系，保证了平台运行的安全。
4、申请人在使用中发现，虽然该装置可以在主缆上运行，但是体积较大，运行仍然存在诸多不便，因此，如果提供一种配合其使用的主缆巡检小车则能够更好的辅助其工作。但是由于主缆上的索夹结构，对于小车的行驶造成很大的障碍。
5、因此，如何提供一种具有越障功能的配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车，旨在解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车，包括：
4、行走小车本体；所述行走小车本体前后均安装有动力驱动轮；
5、外支撑吊架，所述外支撑吊架的数量为两个，且外支撑吊架的一端分别固定在所述行走小车本体的两侧，所述外支撑吊架的另一端向所述行走小车本体的下部延伸；
6、配重体，所述配重体的数量为两个，且分别固定在两个所述外支撑吊架的底端；
7、弹性支撑轮，所述弹性支撑轮的数量为多组，且对称安装在两个所述外支撑吊架的内侧；
8、辅助爬升机构，所述辅助爬升机构安装在所述外支撑吊架的内侧，所述辅助爬升机构的数量为四个，且分别布置在所述外支撑吊架的前后两侧，且前后布置的所述辅助爬升机构的安装方向相反；所述辅助爬升机构安装在所述外支撑吊架上的伸缩机构上。
9、通过上述技术方案，本发明提供的行走小车本体通过动力驱动轮在主缆上行走，通过配重体的设置保证行走小车本体在主缆上行走的稳定性，通过弹性支撑轮进一步加强侧面支撑，保证行走小车本体运行的稳定；通过设置辅助爬升机构可以在行走小车本体遇到索夹时，在索夹的侧壁提供一个抬升力，辅助行走小车本体越过索夹，继续行走，结构简单可靠，解决了主缆行走小车不易越障的问题。
10、优选的，在上述一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车中，所述行走小车本体的底面为弧形，所述动力驱动轮的布置方向指向所述行走小车本体底面弧形的圆心。动力驱动轮均指向行走小车本体底面弧形的圆心可以进一步提高运行的稳定性。
11、优选的，在上述一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车中，所述行走小车本体上安装有水平仪和plc控制系统；所述配重体为空心箱体，所述空心箱体内部灌装有水，所述空心箱体底面具有出水口，所述出水口安装有电磁阀；所述水平仪的数据输出端连接所述plc控制系统的信号输入端，所述plc控制系统的信号出处端分别与两个所述电磁阀的控制端电性连接。本发明通过配置水箱作为配重体，而且可以根据水平仪的检测进行配重体的重量调节，通过简单的定量放水操作，对行走小车本体的位置进行调节。
12、优选的，在上述一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车中，所述辅助爬升机构包括固定在所述伸缩机构上的安装架，支撑轴上转动连接有胶辊，所述支撑轴一端与所述安装架铰接，另一端与活塞杆的一端铰接，所述活塞杆的另一端与气缸滑动连接，所述气缸远离所述活塞杆的一端开设有气孔，所述活塞杆的活塞与所述气缸远离所述活塞杆的内壁之间固定有弹簧；所述支撑轴相对于所述行走小车本体的前进方向向后倾斜布置。通过设置倾斜的支撑轴，可以使得胶辊为小车整体提供一个向斜上方攀升的力，辅助小车进行越障。
13、优选的，在上述一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车中，位于所述行走小车本体前进方向后端的两个所述伸缩机构处于收缩状态。防止后方不需要作用的辅助爬升机构对越障爬行的干扰。
14、优选的，在上述一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车中，当所述活塞杆进入所述气缸的最大行程时，所述支撑轴为竖直状态。当完成爬行后，支撑轴为竖直状态，不会影响小车在索夹上的行走。
15、优选的，在上述一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车中，所述支撑轴为双管滑动结构，所述胶辊转动连接在所述双管滑动结构外侧的固定管上。将支撑轴设计为双管滑动结构，可以配合支撑轴的角度转动变化。
16、优选的，在上述一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车中，所述辅助爬升机构位于所述动力驱动轮前进方向的外侧。使得辅助爬升机构先接触索夹，这样动力驱动轮的动力就可以先作用在辅助爬升机构上，辅助爬升机构能够为小车的行走越障提供辅助动力。
17、优选的，在上述一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车中，所述弹性支撑轮包括与所述外支撑吊架连接的弹性伸缩杆，以及安装在所述弹性伸缩杆端头的支撑轮。弹性伸缩杆的结构能够适应索夹障碍，持续保持稳定的侧方位支撑。
18、优选的，在上述一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车中，所述外支撑吊架为镂空的架体结构。通过设计镂空的架体结构能够减轻巡检小车的重量。
19、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车，具有以下有益效果：
20、1、本发明提供的行走小车本体通过动力驱动轮在主缆上行走，通过配重体的设置保证行走小车本体在主缆上行走的稳定性，通过弹性支撑轮进一步加强侧面支撑，保证行走小车本体运行的稳定。
21、2、本发明通过设置辅助爬升机构可以在行走小车本体遇到索夹时，在索夹的侧壁提供一个抬升力，辅助行走小车本体越过索夹，继续行走，结构简单可靠，解决了主缆行走小车不易越障的问题。
22、3、本发明通过配置水箱作为配重体，而且可以根据水平仪的检测进行配重体的重量调节，通过简单的定量放水操作，对行走小车本体的位置进行调节。
1.一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车，其特征在于，所述行走小车本体(1)的底面为弧形，所述动力驱动轮(11)的布置方向指向所述行走小车本体(1)底面弧形的圆心。
3.根据权利要求1所述的一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车，其特征在于，所述行走小车本体(1)上安装有水平仪(12)和plc控制系统；所述配重体(3)为空心箱体，所述空心箱体内部灌装有水，所述空心箱体底面具有出水口(31)，所述出水口安装有电磁阀；所述水平仪(12)的数据输出端连接所述plc控制系统的信号输入端，所述plc控制系统的信号出处端分别与两个所述电磁阀的控制端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车，其特征在于，所述辅助爬升机构(5)包括固定在所述伸缩机构(6)上的安装架(51)，支撑轴(52)上转动连接有胶辊(53)，所述支撑轴(52)一端与所述安装架(51)铰接，另一端与活塞杆(54)的一端铰接，所述活塞杆(54)的另一端与气缸(55)滑动连接，所述气缸(55)远离所述活塞杆(54)的一端开设有气孔(551)，所述活塞杆(54)的活塞与所述气缸(55)远离所述活塞杆(54)的内壁之间固定有弹簧(56)；所述支撑轴(52)相对于所述行走小车本体(1)的前进方向向后倾斜布置。
5.根据权利要求4所述的一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车，其特征在于，位于所述行走小车本体(1)前进方向后端的两个所述伸缩机构(6)处于收缩状态。
6.根据权利要求4所述的一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车，其特征在于，当所述活塞杆(54)进入所述气缸(55)的最大行程时，所述支撑轴(52)为竖直状态。
7.根据权利要求4所述的一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车，其特征在于，所述支撑轴(52)为双管滑动结构，所述胶辊(53)转动连接在所述双管滑动结构外侧的固定管上。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车，其特征在于，所述辅助爬升机构(5)位于所述动力驱动轮(11)前进方向的外侧。
9.根据权利要求1所述的一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车，其特征在于，所述弹性支撑轮(4)包括与所述外支撑吊架(2)连接的弹性伸缩杆(41)，以及安装在所述弹性伸缩杆(41)端头的支撑轮(42)。
10.根据权利要求1所述的一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车，其特征在于，所述外支撑吊架(2)为镂空的架体结构。
