本技术涉及一种木材机械设备，具体是一种木材码垛机。
背景技术：
1、木材是一种能够次级生长的植物，如乔木、灌木等，所形成的木质化组织，这些植物在出生生长结束后，根茎中的维管形成层开始活动，向外发展出韧皮，向内发展出木材，木材对人类生活起着很大的支持，人们根据不同的需求对木材有着不同的用途，在家具制造、建筑行业和纸浆制造等方面，木材的需求尤为特出。在对木材的生产过程中，木材需要不停地在不同的生产工序之间进行传输，为了提高其传输效率，需要将木材进行码垛操作。
2、传统的码垛方式是通过人工进行，每一工序均需要一个甚至多个工人去操作，劳动强度大，耗费了大量的人力物力，效率低下。除此以外，人工码垛方式存在着人工操作误差，导致每层相邻木材之间不平行，相邻木材之间存在着间隙，运输木材的过程中间隙会产生位移，导致其码垛稳定性差，安全性低，不符合现代化工业理念，因此急需提出一种木材码垛机。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，制作成本低，木材码垛过程自动智能化，码垛效率高、效果理想的一种木材码垛机。
2、本实用新型目的是用以下方式实现的：一种木材码垛机，其特征在于：其包括机架，若干输送组件横跨安装于机架上方，输送组件与机架间通过可调节式结构连接；
3、所述的机架上还通过纵向移动装置、及轴向移动装置安装有拾料组件；纵向移动装置、轴向移动装置驱动拾料组件进行纵向及轴向方向的运动；
4、所述的拾料组件包括基板、设置于该基板下的承托架及压料杆，承托架与基板之间通过外驱动机构连接；
5、压料杆与基板间通过内驱动机构铰接，物料被夹持在该承托架与压料杆之间。
6、所述的外驱动机构包括外连接板、转动式安装于基板顶部的承料同步轴，外连接板上端固定安装于承料同步轴一端，其下端与承托架连接；所述的外驱动机构还包括外驱动杆、及转动式安装于基板顶部的承料气缸支承杆，外驱动杆上端与该承料气缸支承杆铰接，其下端与承托架铰接。
7、所述的内驱动机构包括内连接板、转动式安装于基板底部的压料同步轴，内连接板上端固定安装于压料同步轴一端，其下端与压料杆连接；所述的内驱动机构还包括内驱动杆、及转动式安装于基板顶部的压料气缸支承杆，内驱动杆上端与该压料气缸支承杆铰接，其下端与压料杆铰接。
8、所述的输送组件包括输送横梁，输送横梁的首尾两端分别安装有主动链轮及从动链轮，输送链条套装在该主动链轮及从动链轮上；所述的主动链轮通过入料主动轴与驱动链轮连接，所述的驱动链轮通过传动链条与设置在输送电机上的动力链轮连接；输送横梁的入料端还安装有入料引导台。
9、所述的可调节式结构包括设于输送横梁下方的两支撑脚、及横跨连接于该支撑脚底部的导向套；所述的导向套底部中空形成锁紧槽，机架上设置有导向梁穿插于该锁紧槽内；所述的导向套通过锁紧螺丝与支撑脚连接。
10、所述的轴向移动装置包括竖立安装于机架两侧的升降立柱、连接于该升降立柱内壁的齿条，升降横梁内转动式安装有升降同步轴，安装在升降同步轴两端的驱动齿轮与齿条相互啮合，轴向驱动电机驱动升降同步轴转动，实现对拾料组件轴向方向的升降运动。
11、所述的轴向移动装置还包括连接于升降立柱内壁的轴向滑轨、及与其装配的轴向滑块，轴向滑块夹持该轴向滑轨于其内，升降横梁两端通过轴向滑块滑动式安装在轴向滑轨上。
12、所述的升降立柱底部两侧向外延伸有连杆，辅助立柱一端与升降立柱的顶部连接，另一端与连杆连接。
13、所述的纵向移动装置包括安装于升降立柱底部的纵向滑块、纵向滑块滑动式安装在设于机架上的纵向滑轨上，升降立柱通过纵向滑块在纵向滑块滑动；所述的纵向移动装置还包括设于纵向滑轨两端的纵向驱动皮带轮，及套装在其上的纵向驱动同步带，纵向驱动同步带与纵向滑块连接，所述的纵向驱动皮带轮由纵向驱动电机驱动其转动。
14、所述的拾料组件左右对称设置有两套，分别为固定拾料组件及活动拾料组件，所述的固定拾料组件固定安装在升降横梁，所述的升降横梁上设有横向滑轨，活动拾料组件上设置有横向滑块，活动拾料组件通过横向滑块横向滑动式安装在升降横梁，调整固定拾料组件与活动拾料组件之间的相对位置。
15、本实用新型的有益效果是：1、结构简单，制作成本低，提高市场竞争力。2、对拾料组件的多方向移动，保证码垛过程的连续、稳定性，码垛精度高，效果理想，避免传统人工码垛带来的木材间留有空隙情况，实现木材的规整堆叠。3、输送组件的可调节式便于用户对其进行间距上的调整，以适应不同长度木材码垛，灵活性强。4、码垛过程实现自动智能化，不需要人工操作，码垛效率高，降低工人劳动强度，提高生产效益。
1.一种木材码垛机，其特征在于：其包括机架（1），若干输送组件（6）横跨安装于机架（1）上方，输送组件（6）与机架（1）间通过可调节式结构（2）连接；
2.根据权利要求1所述的一种木材码垛机，其特征在于：所述的外驱动机构（4）包括外连接板（41）、转动式安装于基板（31）顶部的承料同步轴（42），外连接板（41）上端固定安装于承料同步轴（42）一端，其下端与承托架（32）连接；所述的外驱动机构（4）还包括外驱动杆（43）、及转动式安装于基板（31）顶部的承料气缸支承杆（44），外驱动杆（43）上端与该承料气缸支承杆（44）铰接，其下端与承托架（32）铰接。
3.根据权利要求1所述的一种木材码垛机，其特征在于：所述的内驱动机构（5）包括内连接板（51）、转动式安装于基板（31）底部的压料同步轴（52），内连接板（51）上端固定安装于压料同步轴（52）一端，其下端与压料杆（33）连接；所述的内驱动机构（5）还包括内驱动杆（53）、及转动式安装于基板（31）顶部的压料气缸支承杆（54），内驱动杆（53）上端与该压料气缸支承杆（54）铰接，其下端与压料杆（33）铰接。
4.根据权利要求1所述的一种木材码垛机，其特征在于：所述的输送组件（6）包括输送横梁（61），输送横梁（61）的首尾两端分别安装有主动链轮（62）及从动链轮（63），输送链条（64）套装在该主动链轮（62）及从动链轮（63）上；所述的主动链轮（62）通过入料主动轴（65）与驱动链轮（66）连接，所述的驱动链轮（66）通过传动链条（67）与设置在输送电机（68）上的动力链轮（69）连接；输送横梁（61）的入料端还安装有入料引导台（610）。
5.根据权利要求4所述的一种木材码垛机，其特征在于：所述的可调节式结构（2）包括设于输送横梁（61）下方的两支撑脚（21）、及横跨连接于该支撑脚（21）底部的导向套（22）；所述的导向套（22）底部中空形成锁紧槽（23），机架（1）上设置有导向梁穿插于该锁紧槽（23）内；所述的导向套（22）通过锁紧螺丝（24）与支撑脚（21）连接。
6.根据权利要求1所述的一种木材码垛机，其特征在于：所述的轴向移动装置（7）包括竖立安装于机架（1）两侧的升降立柱（71）、连接于该升降立柱（71）内壁的齿条（72），升降横梁（78）内转动式安装有升降同步轴（79），安装在升降同步轴（79）两端的驱动齿轮（73）与齿条（72）相互啮合，轴向驱动电机（710）驱动升降同步轴（79）转动，实现对拾料组件（3）轴向方向的升降运动。
7.根据权利要求6所述的一种木材码垛机，其特征在于：所述的轴向移动装置（7）还包括连接于升降立柱（71）内壁的轴向滑轨（74）、及与其装配的轴向滑块（75），轴向滑块（75）夹持该轴向滑轨（74）于其内，升降横梁（78）两端通过轴向滑块（75）滑动式安装在轴向滑轨（74）上。
8.根据权利要求7所述的一种木材码垛机，其特征在于：所述的升降立柱（71）底部两侧向外延伸有连杆（77），辅助立柱（76）一端与升降立柱的顶部连接，另一端与连杆（77）连接。
9.根据权利要求8所述的一种木材码垛机，其特征在于：所述的纵向移动装置（9）包括安装于升降立柱（71）底部的纵向滑块（91）、纵向滑块（91）滑动式安装在设于机架上的纵向滑轨（92）上，升降立柱（71）通过纵向滑块（91）在纵向滑块（91）滑动；所述的纵向移动装置（9）还包括设于纵向滑轨（92）两端的纵向驱动皮带轮，及套装在其上的纵向驱动同步带，纵向驱动同步带与纵向滑块（91）连接，所述的纵向驱动皮带轮由纵向驱动电机驱动其转动。
10.根据权利要求1所述的一种木材码垛机，其特征在于：所述的拾料组件（3）左右对称设置有两套，分别为固定拾料组件及活动拾料组件，所述的固定拾料组件固定安装在升降横梁（78），所述的升降横梁（78）上设有横向滑轨（82），活动拾料组件上设置有横向滑块（81），活动拾料组件通过横向滑块（81）横向滑动式安装在升降横梁（78），调整固定拾料组件与活动拾料组件之间的相对位置。
