本发明涉及车辆，尤其是涉及一种液压制动的控制方法、域控制器、液压制动总成及车辆。
背景技术：
1、随着新能源汽车和智能汽车地不断发展，人们对制动系统提出了新的要求。尤其是对制动系统的安全性提出更高的要求。譬如：紧急制动时，如何保证车辆的形式安全性，是当前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种液压制动的控制方法，既确保整车获得最大的制动力，也确保前轴车轮和后轴车轮同时抱死，避免了紧急制动导致的制动跑偏，后轴侧滑等失控情况的发生，进而提升了制动安全性。
2、本发明进一步提出一种采用上述液压制动的控制方法的域控制器。
3、本发明进一步提出一种采用上述域控制器的液压制动总成。
4、本发明进一步提出一种采用上述液压制动总成的车辆。
5、根据本发明第一方面实施例的液压制动的控制方法，其应用于域控制器，域控制器用于控制液压制动总成，液压制动总成包括用于制动前轴车轮的第一制动系统，和用于制动后轴车轮的第二制动系统，该液压制动的控制方法包括：
6、获取车辆的目标减速请求和路面附着系数；
7、根据目标减速请求获得总制动力，并根据路面附着系数和预设分配曲线获取第一分配比p1，其中，p1＝f1/f2，f1表征第一制动系统的制动力，f2表征第二制动系统的制动力；
8、当判定总制动力大于预设制动阈值时，根据总制动力和第一分配比p1获得第一制动系统的第一制动力，以及第二制动系统的第二制动力。
9、本申请根据预设分配曲线和路面附着系数确定分配比，并当所需的总制动力大于预设制动阈值时，根据确定的分配比和总制动力得到第一制动系统的第一制动力，第二制动系统的第二制动力，从而既确保整车获得最大的制动力，也确保前轴车轮和后轴车轮同时抱死，避免了紧急制动导致的制动跑偏，后轴侧滑等失控情况的发生，进而提升了制动安全性。
10、在本实施例的基础上，其他实施例中，
11、当判定总制动力小于等于预设制动阈值时，根据第一分配比p1和预设下调比例得到第二分配比p2；
12、根据总制动力和第二分配比p2获得第一制动系统的第一制动力，以及第二制动系统的第二制动力。
13、在本实施例的基础上，其他实施例中，第一制动系统包括液压第一制动系统和前驱电机，液压第一制动系统和前驱电机共同提供第一制动力；
14、第二制动系统包括液压第二制动系统和后驱电机，液压第二制动系统和后驱电机共同提供第二制动力。
15、在本实施例的基础上，其他实施例中，
16、前驱电机提供与自身对应的最大反拖减速度对应的反拖第一制动力，并控制液压第一制动系统提供剩余第一制动力，其中，第一制动力＝反拖第一制动力+剩余第一制动力；
17、后驱电机提供与自身对应的最大反拖减速度对应的反拖第二制动力，并控制液压第二制动系统提供剩余第二制动力，其中，第二制动力＝反拖第二制动力+剩余第二制动力。
18、在本实施例的基础上，其他实施例中，
19、第一制动系统还包括液压第一备份单元，液压第一备份单元和液压第一制动系统通过液压回路连接；
20、第二制动系统还包括液压第二备份单元，液压第二备份单元和液压第二制动系统通过液压回路连接。
21、在本实施例的基础上，其他实施例中，
22、液压第一制动系统异常时，液压第一备份单元和前驱电机共同提供第一制动力；
23、液压第二制动系统异常时，液压第二备份单元和后驱电机共同提供第一制动力。
24、在本实施例的基础上，其他实施例中，
25、前驱电机提供与自身对应的最大反拖减速度对应的反拖第三制动力，并控制液压第一备份单元提供剩余第三制动力，其中，第一制动力＝反拖第三制动力+剩余第三制动力；
26、后驱电机提供与自身对应的最大反拖减速度对应的反拖第四制动力，并控制液压第二备份单元提供剩余第四制动力，其中，第二制动力＝反拖第四制动力+剩余第四制动力。
27、在本实施例的基础上，其他实施例中，
28、液压制动总成还包括：液压备份单元，液压备份单元同时制动前轴车轮和后轴车轮。
29、根据本发明第二方面实施例的域控制器，其被配置为：
30、获取车辆的目标减速请求和路面附着系数；
31、根据目标减速请求获得总制动力，并根据路面附着系数和预设分配曲线获取第一分配比p1，其中，p1＝f1/f2，f1表征第一制动系统的制动力，f2表征第二制动系统的制动力；
32、当判定总制动力大于预设制动阈值时，根据总制动力和第一分配比p1获得第一制动系统的第一制动力，以及第二制动系统的第二制动力。
33、根据本发明第三方面实施例的液压制动总成，其包括：
34、第一制动系统，其用于制动前轴车轮；
35、第二制动系统，其用于制动后轴车轮；以及，
36、上述第二方面实施例的域控制器，域控制器分别与第一制动系统，第二制动系统连接。
37、根据本发明第四方面实施例的车辆，其包括上述第三方面实施例的液压制动总成。
38、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种液压制动的控制方法，其特征在于，其应用于域控制器，所述域控制器用于控制液压制动总成，所述液压制动总成包括用于制动前轴车轮的第一制动系统，和用于制动后轴车轮的第二制动系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的液压制动的控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的液压制动的控制方法，其特征在于，所述第一制动系统包括液压第一制动系统和前驱电机，所述液压第一制动系统和所述前驱电机共同提供所述第一制动力；
4.根据权利要求3所述的液压制动的控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的液压制动的控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的液压制动的控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的液压制动的控制方法，其特征在于，
8.根据权利要求3所述的液压制动的控制方法，其特征在于，
9.一种域控制器，其特征在于，其被配置为：
10.一种液压制动总成，其特征在于，其包括：
11.一种车辆，其特征在于，其包括：权利要求10所述的液压制动总成。
