本公开涉及家电，具体设计一种干衣机的控制方法、装置和干衣机。
背景技术：
1、相关技术中，干衣机中用于烘干滚筒筒内温度检测的温度传感器设置在出风风道中，通过检测出风风道的冷风温度确定筒内负载温度，并根据筒内温度确定加热装置的电加热功率。
2、在一些特殊情况下，用户可能会将本身温度很高的待烘干负载放入到干衣机的烘干滚筒中进行烘干操作。例如，用户可能将经过加热洗的负载直接放入到烘干负载中进行烘干操作。由于热传导速率等原因，温度传感器检测的滚筒负载温度具有滞后性，干衣机仍然按照温度传感器生成的筒内负载温度控制加热装置的加热功率。在此情况下，可能出现烘干温度过大而造成衣物烘坏的问题。
3、发明容
4、为了解决上述技术问题，本公开实施例提供一种干衣机的控制方法、装置和干衣机。
5、第一方面，本公开实施例提供一种干衣机的控制方法，包括：
6、确定启动对负载的烘干操作，检测所述干衣机的初始温度，并控制向所述干衣机的烘干滚筒吹入冷风；
7、在向所述烘干滚筒吹入冷风的时长达到第一时长后，检测从所述烘干滚筒吹出冷风的第一冷风温度；
8、计算所述第一冷风温度和所述初始温度的第一温度差值；
9、根据所述第一温度差值确定所述干衣机中加热装置的随后工作状态，以确保烘干温度处在目标温度范围内。
10、在一些实施例中，所述根据所述第一温度差值确定所述干衣机中加热装置的随后工作状态，包括：
11、在所述温度差值大于第一温度差值的情况下，确定使所述加热装置处在非制热状态。
12、在一些实施例中，在所述确定使所述加热装置处在非制热状态之后，所述方法还包括：
13、继续向所述烘干滚筒吹入冷风；
14、检测从所述烘干滚筒吹出冷风的第二冷风温度，并计算所述第二冷风温度和所述初始温度的第二温度差值；
15、在所述第二温度差值小于第二温度差值的情况下，控制所述加热装置工作产热，以向所述烘干滚筒内吹入加热热风。
16、在一些实施例中，所述方法还包括：确定所述负载的负载量；
17、所述根据所述第一温度差值确定所述干衣机中加热装置的随后工作状态，包括：
18、根据所述第一温度差值、所述负载量和所述初始温度，确定所述加热装置的随后工作状态。
19、在一些实施例中，所述根据所述第一温度差值、所述负载量和所述初始温度，确定所述加热装置的随后工作状态，包括：
20、根据所述第一温度差值、所述负载量和所述初始温度确定所述负载的当前温度；
21、根据所述负载的当前温度确定所述加热装置的随后工作状态。
22、在一些实施例中，所述方法还包括：确定对所述负载的目标加热温度；
23、所述根据所述负载的当前温度确定所述加热装置的随后工作状态，包括：
24、在所述当前温度大于所述目标加热温度的情况下，控制所述加热装置处在非工作状态；和/或，
25、在所述当前温度小于或者等于所述目标加热温度的情况下，控制所述加热装置切换为制热状态。
26、在一些实施例中，在控制所述加热装置切换为制热状态的同时，所述方法还包括：
27、计算所述当前温度与所述目标加热温度的第三温度差值；
28、根据所述第三温度差值和所述负载量确定第一加热功率；
29、按照所述第一加热功率控制所述加热装置制热。
30、在一些实施例中，在按照所述第一加热功率控制所述加热装置制热之后，所述方法还包括：
31、确定所述干衣机的运行时长达到第二预设时长后，检测流出烘干滚筒热风的热风温度；
32、根据所述热风温度和所述负载量确定第二加热功率；
33、按照所述第二加热功率控制所述加热装置工作制热。
34、在一些实施例中，所述根据所述第一温度差值、所述负载量和所述初始温度，确定所述加热装置的随后工作状态，包括：
35、基于所述第一温度差值、所述负载量和所述初始温度进行数据查表或者数据拟合运算，确定第三加热功率；
36、所述方法还包括：按照所述第三加热功率控制所述加热装置。
37、第二方面，本公开实施例提供一种干衣机的控制装置，包括：
38、控制单元，用于确定启动对负载的烘干操作，检测所述干衣机的初始温度，并控制向所述干衣机的烘干滚筒吹入冷风；以及，在向所述烘干滚筒吹入冷风的时长达到第一时长后，检测从所述烘干滚筒吹出冷风的第一冷风温度；
39、计算单元，用于计算所述第一冷风温度和所述初始温度的第一温度差值；
40、所述控制单元还用于根据所述第一温度差值确定所述干衣机中加热装置的随后工作状态，以确保烘干温度处在目标温度范围内。
41、第三方面，本公开实施例提供一种干衣机，包括控制器、温度传感器执行机构，所述控制器执行如权前所述的干衣机的控制方法，根据温度传感器检测的温度数据控制所述执行机构运行。
42、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
43、采用本公开实施例提供的方案，在启动干衣机对负载的烘干操作之后，检测干衣机的初始温度，并向烘干滚筒中吹入冷风。随后在向烘干滚筒吹入冷风的时长达到第一时长之后，检测从烘干滚筒流出的冷风的第一冷风温度，并根据第一冷风温度和初始温度的第一温度差值确定加热装置的随后工作状态，进而保烘干温度处在温度范围内。在向干衣机中投放的负载为高温负载的情况下，采用本公开实施例方案可以避免因为加热装置在烘干初期以高功率状态运行，造成烘干温度过高而损坏负载问题。
技术实现思路
1.一种干衣机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度差值确定所述干衣机中加热装置的随后工作状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定使所述加热装置处在非制热状态之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度差值、所述负载量和所述初始温度，确定所述加热装置的随后工作状态，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在控制所述加热装置切换为制热状态的同时，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在按照所述第一加热功率控制所述加热装置制热之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度差值、所述负载量和所述初始温度，确定所述加热装置的随后工作状态，包括：
10.一种干衣机的控制装置，其特征在于，包括：
11.一种干衣机，其特征在于，包括控制器、温度传感器执行机构，所述控制器执行如权利要求1-9任一项所述的干衣机的控制方法，根据温度传感器检测的温度数据控制所述执行机构运行。
