本发明涉及石墨粒装配设备，具体地说，涉及一种无油自润滑轴承石墨粒装配设备。
背景技术：
1、润轴承属于滑动轴承，一般采用铜基轴套工件，工件上分布有一定数量的石墨孔，石墨圆柱颗粒由胶水粘结安装在工件的石墨孔中，石墨圆柱颗粒起到固体自润材料的作用，自润轴承的生产，即使在其发明地德国至今也是通过人工镶嵌石墨圆柱颗粒，一般是在石墨圆柱颗粒上先人工涂覆环氧树脂胶水，然后由人工把石墨圆柱颗粒镶嵌进铜基轴套工件的石墨孔中，近年，国内开始涉足自润轴承自动装配机的研发，但至今没有成功。
2、为解决上述背景技术中提出的问题，现有技术中，公开号为cn109296653a的专利文件公开了一种基于视觉识别的自润轴承石墨粒自动装配机，上述装配机采用视觉识别系统，对自润轴承轴套工件石墨孔进行精确测量定位，自动点胶系统把适量胶水涂覆到精确测量定位的石墨孔内壁，石墨粒自动镶嵌机构则把石墨粒装入已精确测量定位并涂胶的石墨孔内，实现自润轴承石墨粒的自动装配，但是上述装配机在装配时不能对装配后的石墨粒进行双端整形，以使石墨粒的两端分别与轴套的内径和外径适配，基于此，本发明提供了一种无油自润滑轴承石墨粒装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种无油自润滑轴承石墨粒装配设备，本发明通过三轴移动平台、视觉识别摄像头等结构的设置，一方面能够自动完成石墨粒在轴承衬套上的自动装配作业，另一方面在装配后，能够通过整形机构对装配后的石墨粒本体的两端同步修整。
3、(二)技术方案
4、本为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种无油自润滑轴承石墨粒装配设备，所采用的技术方案是:分别包括装配架和轴承衬套，所述装配架的背面安装有三轴移动平台，所述三轴移动平台的表面三轴移动有装配座，所述装配座的内部分别安装有视觉识别摄像头、负压吸取模组和布风模组，所述装配架的顶面分别卡接有石墨粒码盘和胶箱，所述装配架的内部分别安装有丝杆驱动模块a和丝杆驱动模块b，所述装配架的表面安装有通过丝杆驱动模块a驱动且用于轴承衬套夹持的夹持模组，所述丝杆驱动模块b的周侧面传动连接有对轴承衬套内外壁同步整形的整形机构。
5、作为优选方案，所述石墨粒码盘的表面均布有石墨粒码槽，每个所述石墨粒码槽的内壁均卡接有石墨粒本体，所述胶箱的顶面固定连通有浸胶管，所述装配架的顶面固定开设有与石墨粒码盘和胶箱配合的卡槽，所述装配架的端面固定安装有中控主机。
6、作为优选方案，所述三轴移动平台分别包括升降台和纵向移框，所述升降台和装配架的相对表面之间安装有一组竖直设置的竖向推杆，所述纵向移框和升降台的相对表面之间安装有一组水平设置的纵向推杆，所述纵向移框的内部安装有丝杆驱动模块c，所述丝杆驱动模块c的周侧面与装配座传动连接。
7、作为优选方案，所述负压吸取模组分别包括固定于装配座表面的抽吸泵和固定于装配座内部且竖直设置的石墨粒吸管，所述抽吸泵的端口通过负压管与石墨粒吸管固定连通，所述负压管的内部固定安装有与中控主机电连接的气压探头，所述石墨粒吸管的内部开设有底端开口且与负压管连通的负压吸道，所述石墨粒吸管的底端固定设置有吸头，所述吸头的外径为石墨粒本体外径的0.6倍-0.9倍。
8、作为优选方案，所述夹持模组分别包括固定于装配架表面的定夹座和滑动连接于装配架内壁且通过丝杆驱动模块a驱动的动夹座，所述动夹座的内壁转动连接有从动夹环，所述定夹座的内壁转动连接有通过旋转电机驱动的主动夹环，所述主动夹环和从动夹环的内径和外径均相同，所述轴承衬套夹持于主动夹环和从动夹环之间，所述主动夹环的外径为轴承衬套外径的0.85倍，所述主动夹环的内径与轴承衬套的内径相同。
9、作为优选方案，所述整形机构包括与装配架滑动连接且通过丝杆驱动模块b驱动的整形架a，所述整形架a的内壁转动连接有与轴承衬套同轴设置的打磨轴，所述整形架a的侧面安装有打磨电机，所述打磨电机的输出轴端通过链条与打磨轴传动连接，所述打磨轴的端部固定安装有旋磨座，所述旋磨座的端面固定安装有环切刀，所述旋磨座的周侧面固定安装有两个对称设置的打磨环刷，所述旋磨座的内部固定开设有吸尘腔，所述旋磨座的内部且对应两个打磨环刷之间的位置开设有一组呈圆周阵列分布且与吸尘腔连通的负压吸孔，所述打磨轴的轴线位置固定安装有与吸尘腔连通的吸尘流道，所述整形架a的背面固定安装有吸尘器，所述吸尘器的端口通过管道与吸尘流道转动连通，所述整形架a的表面安装有外整形组件。
10、作为优选方案，所述环切刀的外径为轴承衬套内径的0.9倍，所述环切刀的刀口形状为“v”形，所述打磨环刷为钢丝软刷，所述打磨环刷的外径为轴承衬套内径的1.15倍。
11、作为优选方案，所述外整形组件分别包括环形砂带和与整形架a固定连接的整形架b，所述整形架b的下方设置有弹性压架，所述整形架b与弹性压架的相对表面之间安装有两个对称设置的弹性施压件，所述整形架b的内壁转动连接有主动辊，所述弹性压架的内壁转动连接有两个从动辊，所述主动辊和两个从动辊的周侧面均与环形砂带传动连接，所述整形架b的表面固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴端与主动辊固定连接。
12、作为优选方案，所述布风模组包括固定于装配座表面的冷风机和竖直设置且固定于装配座内部的出风管，所述冷风机出风口的一端通过联管与出风管固定连通。
13、作为优选方案，所述丝杆驱动模块a、丝杆驱动模块b和丝杆驱动模块c均包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴端固定安装有传动丝杆。
14、(三)有益效果
15、与现有技术相比，本发明提供了一种无油自润滑轴承石墨粒装配设备，具备以下有益效果
16、本发明通过三轴移动平台、视觉识别摄像头等结构的设置，一方面能够自动完成石墨粒在轴承衬套上的自动装配作业，另一方面在装配后，能够通过整形机构对装配后的石墨粒本体的两端同步修整，以使石墨粒本体的顶端形状及石墨粒本体的底端形状均与轴承衬套的内外径适配，通过上市技术效果的实现，一方面能够有效提高石墨粒装配后的美观度，另一方面则能有效提高本识别的功能性。
1.一种无油自润滑轴承石墨粒装配设备，分别包括装配架(1)和轴承衬套(2)，其特征在于：所述装配架(1)的背面安装有三轴移动平台，所述三轴移动平台的表面三轴移动有装配座(3)，所述装配座(3)的内部分别安装有视觉识别摄像头(4)、负压吸取模组和布风模组，所述装配架(1)的顶面分别卡接有石墨粒码盘(5)和胶箱(6)，所述装配架(1)的内部分别安装有丝杆驱动模块a(7)和丝杆驱动模块b(8)，所述装配架(1)的表面安装有通过丝杆驱动模块a(7)驱动且用于轴承衬套(2)夹持的夹持模组，所述丝杆驱动模块b(8)的周侧面传动连接有对轴承衬套(2)内外壁同步整形的整形机构。
2.根据权利要求1所述的一种无油自润滑轴承石墨粒装配设备，其特征在于：所述石墨粒码盘(5)的表面均布有石墨粒码槽，每个所述石墨粒码槽的内壁均卡接有石墨粒本体，所述胶箱(6)的顶面固定连通有浸胶管，所述装配架(1)的顶面固定开设有与石墨粒码盘(5)和胶箱(6)配合的卡槽，所述装配架(1)的端面固定安装有中控主机(9)。
3.根据权利要求2所述的一种无油自润滑轴承石墨粒装配设备，其特征在于：所述三轴移动平台分别包括升降台(10)和纵向移框(11)，所述升降台(10)和装配架(1)的相对表面之间安装有一组竖直设置的竖向推杆(12)，所述纵向移框(11)和升降台(10)的相对表面之间安装有一组水平设置的纵向推杆(13)，所述纵向移框(11)的内部安装有丝杆驱动模块c(14)，所述丝杆驱动模块c(14)的周侧面与装配座(3)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种无油自润滑轴承石墨粒装配设备，其特征在于：所述负压吸取模组分别包括固定于装配座(3)表面的抽吸泵(15)和固定于装配座(3)内部且竖直设置的石墨粒吸管(16)，所述抽吸泵(15)的端口通过负压管(17)与石墨粒吸管(16)固定连通，所述负压管(17)的内部固定安装有与中控主机(9)电连接的气压探头，所述石墨粒吸管(16)的内部开设有底端开口且与负压管(17)连通的负压吸道，所述石墨粒吸管(16)的底端固定设置有吸头，所述吸头的外径为石墨粒本体外径的0.6倍-0.9倍。
5.根据权利要求4所述的一种无油自润滑轴承石墨粒装配设备，其特征在于：所述夹持模组分别包括固定于装配架(1)表面的定夹座(18)和滑动连接于装配架(1)内壁且通过丝杆驱动模块a(7)驱动的动夹座(19)，所述动夹座(19)的内壁转动连接有从动夹环(20)，所述定夹座(18)的内壁转动连接有通过旋转电机驱动的主动夹环(21)，所述主动夹环(21)和从动夹环(20)的内径和外径均相同，所述轴承衬套(2)夹持于主动夹环(21)和从动夹环(20)之间，所述主动夹环(21)的外径为轴承衬套(2)外径的0.85倍，所述主动夹环(21)的内径与轴承衬套(2)的内径相同。
6.根据权利要求1所述的一种无油自润滑轴承石墨粒装配设备，其特征在于：所述整形机构包括与装配架(1)滑动连接且通过丝杆驱动模块b(8)驱动的整形架a(22)，所述整形架a(22)的内壁转动连接有与轴承衬套(2)同轴设置的打磨轴(23)，所述整形架a(22)的侧面安装有打磨电机(24)，所述打磨电机(24)的输出轴端通过链条与打磨轴(23)传动连接，所述打磨轴(23)的端部固定安装有旋磨座(25)，所述旋磨座(25)的端面固定安装有环切刀(26)，所述旋磨座(25)的周侧面固定安装有两个对称设置的打磨环刷(27)，所述旋磨座(25)的内部固定开设有吸尘腔，所述旋磨座(25)的内部且对应两个打磨环刷(27)之间的位置开设有一组呈圆周阵列分布且与吸尘腔连通的负压吸孔(28)，所述打磨轴(23)的轴线位置固定安装有与吸尘腔连通的吸尘流道，所述整形架a(22)的背面固定安装有吸尘器(29)，所述吸尘器(29)的端口通过管道与吸尘流道转动连通，所述整形架a(22)的表面安装有外整形组件。
7.根据权利要求6所述的一种无油自润滑轴承石墨粒装配设备，其特征在于：所述环切刀(26)的外径为轴承衬套(2)内径的0.9倍，所述环切刀(26)的刀口形状为“v”形，所述打磨环刷(27)为钢丝软刷，所述打磨环刷(27)的外径为轴承衬套(2)内径的1.15倍。
8.根据权利要求7所述的一种无油自润滑轴承石墨粒装配设备，其特征在于：所述外整形组件分别包括环形砂带(30)和与整形架a(22)固定连接的整形架b(32)，所述整形架b(32)的下方设置有弹性压架(35)，所述整形架b(32)与弹性压架(35)的相对表面之间安装有两个对称设置的弹性施压件(34)，所述整形架b(32)的内壁转动连接有主动辊，所述弹性压架(35)的内壁转动连接有两个从动辊，所述主动辊和两个从动辊的周侧面均与环形砂带(30)传动连接，所述整形架b(32)的表面固定安装有减速电机(26)，所述减速电机(26)的输出轴端与主动辊固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种无油自润滑轴承石墨粒装配设备，其特征在于：所述布风模组包括固定于装配座(3)表面的冷风机(33)和竖直设置且固定于装配座(3)内部的出风管(31)，所述冷风机(33)出风口的一端通过联管与出风管(31)固定连通。
10.根据权利要求9所述的一种无油自润滑轴承石墨粒装配设备，其特征在于：所述丝杆驱动模块a(7)、丝杆驱动模块b(8)和丝杆驱动模块c(14)均包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴端固定安装有传动丝杆。
