本技术涉及到电池，特别涉及到一种具有电池快拆结构的清洁机器人。
背景技术：
1、现有的清洁机器人中的电池四周通过螺丝固定在机器人本体内，拆卸和安装均比较麻烦，比如过海关时需要将其拆卸安检，然而通过拧螺丝的方式比较麻烦且耗费时间，不具备快拆属性，不方便拆卸和安装，导致海关运输的时间成本较高。
技术实现思路
1、本申请的主要目的为提供一种具有电池快拆结构的清洁机器人，旨在解决现有的问题。
2、为了实现上述申请目的，本实用新型第一方面提出一种具有电池快拆结构的清洁机器人，包括清洁机器人本体、电池仓、电池组件、底盘和限位组件；所述电池仓设置在所述清洁机器人本体的内部一侧，包括仓体、底盘和仓门；所述仓体用于容纳所述电池组件；所述仓门对应所述仓体设置在所述清洁机器人本体的外侧壁；所述底盘位于所述电池仓的底部；所述限位组件设置在所述电池仓内，包括支撑板和夹持片，所述支撑板相对仓门设置，且一端竖直固定在所述底盘上，所述支撑板的边缘朝向所述仓门方向延伸出所述夹持片，形成限位空间；所述电池组件包括电池本体和固定块，所述固定块安装在所述电池本体的一端下侧；其中，所述电池本体插设在所述限位空间内，所述固定块远离所述支撑板，且与所述底盘通过螺栓连接。
3、进一步地，所述固定块的数量为两个，对称分布在所述电池本体的一侧。
4、进一步地，还包括与所述固定块相配合的限位块，所述限位块固定在所述底盘上，所述固定块通过所述螺栓与所述限位块连接，以固定在所述底盘上。
5、进一步地，所述夹持片的数量至少为三片。
6、进一步地，所述支撑板中央设有通孔。
7、进一步地，所述支撑板上设有向远离所述电池组件一侧延伸的安装片，所述支撑板通过所述安装片固定在所述底盘上。
8、进一步地，所述支撑板和/或所述夹持片的材料为不锈钢。
9、有益效果：本实用新型的一种具有电池快拆结构的清洁机器人，包括清洁机器人本体、电池仓、电池组件、底盘和限位组件；所述电池仓设置在所述清洁机器人本体的内部一侧，包括仓体、底盘和仓门；所述仓体用于容纳所述电池组件；所述仓门对应所述仓体设置在所述清洁机器人本体的外侧壁；所述底盘位于所述电池仓的底部；所述限位组件设置在所述电池仓内，包括支撑板和夹持片，所述支撑板相对仓门设置，且一端竖直固定在所述底盘上，所述支撑板的边缘朝向所述仓门方向延伸出所述夹持片，形成限位空间；所述电池组件包括电池本体和固定块，所述固定块安装在所述电池本体的一端下侧；其中，所述电池本体插设在所述限位空间内，所述固定块远离所述支撑板，且与所述底盘通过螺栓连接。通过设置限位组件使电池本体的上下左右方向均被限位，并在电池本体靠近仓门的一侧设置螺栓结构固定以限定前后方向不移动，只需拧动此处的螺丝就可将电池本体全部取出或装进去，在仓体的导向作用下，电池本体十分容易地被推进限位空间或从限位空间中取出，有益于导向电池的快速安装与拆卸，大大节省了安装和拆卸的时间成本。
1.一种具有电池快拆结构的清洁机器人，其特征在于，包括清洁机器人本体、电池仓、电池组件、底盘和限位组件；
2.根据权利要求1所述的具有电池快拆结构的清洁机器人，其特征在于，所述固定块的数量为两个，对称分布在所述电池本体的一侧。
3.根据权利要求1或2所述的具有电池快拆结构的清洁机器人，其特征在于，还包括与所述固定块相配合的限位块，所述限位块固定在所述底盘上，所述固定块通过所述螺栓与所述限位块连接，以固定在所述底盘上。
4.根据权利要求1所述的具有电池快拆结构的清洁机器人，其特征在于，所述夹持片的数量至少为三片。
5.根据权利要求1所述的具有电池快拆结构的清洁机器人，其特征在于，所述支撑板中央设有通孔。
6.根据权利要求1所述的具有电池快拆结构的清洁机器人，其特征在于，所述支撑板上设有向远离所述电池组件一侧延伸的安装片，所述支撑板通过所述安装片固定在所述底盘上。
7.根据权利要求1所述的具有电池快拆结构的清洁机器人，其特征在于，所述支撑板和/或所述夹持片的材料为不锈钢。
