本文中所公开的各种示例性实施例大体上涉及相干分布式雷达的精细频率偏移估计。
背景技术：
1、相干分布式雷达(cdr)可在双基地雷达情境中使用。在此类情境中，使用共同时钟信号来生成发送信号。在用于由每个双基地雷达发送器发送信号的时钟信号存在差异的情况下，可能产生问题。两个雷达发送器之间的精细频率偏移估计可用于针对两个时钟信号中的频率差来补偿所接收双基地信号。
技术实现思路
1、下文呈现各种示例性实施例的概述。可以在以下概述中作出一些简化和省略，所述概述意在突出并介绍各种示例性实施例的一些方面，而非限制本发明的范围。足以允许本领域的普通技术人员产生并使用本发明概念的示例性实施例的详细描述将在稍后章节呈现。
2、各种实施例涉及一种双基地雷达系统，包括：第一雷达站，所述第一雷达站被配置成基于时钟信号发送第一雷达信号；第二雷达站，所述第二雷达站被配置成：从所述第一雷达站接收所述时钟信号；基于所述时钟信号发送第二雷达信号；和接收反射的第一雷达信号，其中所述第一雷达站被配置成：接收反射的第二雷达信号；以及处理器，所述处理器被配置成：相干地处理所述反射的第一雷达信号以产生参考目标的第一多普勒频率，其中第一参考目标为具有最大信号强度的经检测目标；相干地处理所述反射的第二雷达信号以产生第二参考目标的第二多普勒频率，其中所述第二参考目标为具有最大信号强度的经检测目标；当所述第一参考目标和所述第二参考目标在相同距离分段中时，基于所述第一多普勒频率和所述第二多普勒频率的平均值生成频率偏移估计；将所述反射的第二雷达信号频移所述频率偏移估计以产生已校正的第二雷达信号；和相干地处理所述已校正的第二雷达信号以产生来自所述第一雷达站的第一雷达输出。
3、描述了各种实施例，其中所述处理器另外被配置成：将所述反射的第一雷达信号频移所述频率偏移估计以产生已校正的第一雷达信号；以及相干地处理所述已校正的第一雷达信号以产生来自所述第二雷达站的第二雷达输出。
4、描述了各种实施例，其中所述第二雷达信号为调频连续波(fmcw)信号，并且相干地处理所述反射的第二雷达信号以产生所述参考目标的第二多普勒频率包括执行所述反射的第二雷达信号的第一快速傅里叶变换(fft)，且接着对所述第一fft的输出执行第二fft。
5、描述了各种实施例，其中相干地处理所述已校正的第二雷达信号以产生来自所述第一雷达站的第一雷达输出包括执行所述已校正的第二雷达信号的第三快速傅里叶变换(fft)，且接着对所述第三fft的输出执行第四fft。
6、描述了各种实施例，其中基于所述第一多普勒频率和所述第二多普勒频率生成频率偏移包括将所述第一多普勒频率与所述第二多普勒频率相加，并将所述相加的结果除以2。
7、另外的各种实施例涉及一种双基地雷达系统，包括：第一雷达站，所述第一雷达站被配置成基于时钟信号发送调频连续波(fmcw)第一雷达信号；第二雷达站，所述第二雷达站被配置成：从所述第一雷达站接收所述时钟信号；基于所述时钟信号发送第二fmcw雷达信号；和接收反射的第一fmcw雷达信号；其中所述第一雷达站被配置成：接收反射的第二fmcw雷达信号；处理器，所述处理器被配置成：相干地处理所述反射的第一雷达fmcw信号以产生参考目标的第一多普勒频率，其中第一参考目标为具有最大信号强度的经检测目标；相干地处理所述反射的第二雷达fmcw信号以产生所述参考目标的第二多普勒频率，其中第二参考目标为具有最大信号强度的经检测目标；和当所述第一参考目标和所述第二参考目标在相同距离分段中时，基于所述第一多普勒频率和所述第二多普勒频率的平均值生成频率偏移估计。
8、描述了各种实施例，其中所述处理器另外被配置成：将所述反射的第二雷达fmcw信号频移所述频率偏移估计以产生已校正的第二雷达fmcw信号；以及相干地处理所述已校正的第二雷达fmcw信号以产生来自所述第一雷达站的第一雷达输出。
9、描述了各种实施例，其中所述处理器另外被配置成：将所述反射的第一雷达fmcw信号频移所述频率偏移估计以产生已校正的第一雷达信号；以及相干地处理所述已校正的第一雷达fmcw信号以产生来自所述第二雷达站的第二雷达输出。
10、描述了各种实施例，其中相干地处理所述反射的第二雷达fmcw信号以产生所述参考目标的第二多普勒频率包括执行所述反射的第二雷达fmcw信号的第一快速傅里叶变换(fft)，且接着对所述第一fft的输出执行第二fft。
11、描述了各种实施例，其中相干地处理所述已校正的第二雷达fmcw信号以产生来自所述第一雷达站的第一雷达输出包括对所述已校正的第二雷达fmcw信号执行第三fft，且接着对所述第三fft的输出执行第四fft。
12、另外的各种实施例涉及一种用于校正具有第一雷达站和第二雷达站的双基地雷达系统中的频率偏移的方法，包括：由所述第一雷达站基于时钟信号发送调频连续波(fmcw)第一雷达信号；由所述第二雷达站从所述第一雷达站接收所述时钟信号；由所述第二雷达站基于所述时钟信号发送第二fmcw雷达信号；由所述第二雷达站接收反射的第一fmcw雷达信号；由所述第一雷达站接收反射的第二fmcw雷达信号；相干地处理所述反射的第一雷达fmcw信号以产生参考目标的第一多普勒频率，其中第一参考目标为具有最大信号强度的经检测目标；相干地处理所述反射的第二雷达fmcw信号以产生所述参考目标的第二多普勒频率，其中第二参考目标为具有最大信号强度的经检测目标；以及当所述第一参考目标和所述第二参考目标在相同距离分段中时，基于所述第一多普勒频率和所述第二多普勒频率的平均值生成频率偏移估计。
13、描述了各种实施例，另外包括：将所述反射的第二雷达fmcw信号频移所述频率偏移估计以产生已校正的第二雷达fmcw信号；以及相干地处理所述已校正的第二雷达fmcw信号以产生来自所述第一雷达站的第一雷达输出。
14、描述了各种实施例，另外包括：将所述反射的第一雷达fmcw信号频移所述频率偏移估计以产生已校正的第一雷达fmcw信号；以及相干地处理所述已校正的第一雷达fmcw信号以产生来自所述第二雷达站的第二雷达输出。
15、描述了各种实施例，其中相干地处理所述反射的第二雷达fmcw信号以产生所述参考目标的第二多普勒频率包括执行所述反射的第二雷达fmcw信号的第一快速傅里叶变换(fft)，且接着对所述第一fft的输出执行第二fft。
16、描述了各种实施例，其中相干地处理所述已校正的第二雷达fmcw信号以产生来自所述第一雷达站的第一雷达输出包括对所述已校正的第二雷达fmcw信号执行第三fft，且接着对所述第三fft的输出执行第四fft。
1.一种双基地雷达系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双基地雷达系统，其特征在于，所述处理器另外被配置成：
3.根据权利要求1所述的双基地雷达系统，其特征在于，
4.一种双基地雷达系统，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的双基地雷达系统，其特征在于，所述处理器另外被配置成：
6.根据权利要求5所述的双基地雷达系统，其特征在于，所述处理器另外被配置成：
7.根据权利要求4所述的双基地雷达系统，其特征在于，
8.一种用于校正具有第一雷达站和第二雷达站的双基地雷达系统中的频率偏移的方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，另外包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，另外包括：
