本公开涉及相机模块。
背景技术：
1、相机可以用于诸如智能电话、平板pc或膝上型计算机的便携式电子设备，并且便携式电子设备可以添加自动对焦(af)功能、图像稳定(is)功能和变焦功能。
2、其上安装有相机模块的电子设备可以比先前制造的电子设备更薄，相机模块的尺寸也可以更小，因此，用户的手抖动的影响可能增大。因此，减小用户的手抖动的影响可以改善图像稳定性。
3、以上信息作为背景信息呈现，仅用以帮助理解本公开。关于以上内容中的任何内容是否可以作为关于本公开的现有技术应用，没有作出确定，并且没有作出断言。
技术实现思路
1、提供本
技术实现要素：
是为了以简化的形式介绍对在以下具体实施方式中进一步描述的构思的选择。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
2、在一个一般方面，相机模块包括：透镜模块，包括多个透镜；承载部，容纳透镜模块；引导单元，设置在透镜模块和承载部之间；壳体，容纳承载部；第一致动器，设置在透镜模块和引导单元之间，包括设置在引导单元上的第一部分，并且沿着与多个透镜的光轴垂直的第一方向移动透镜模块；以及第二致动器，设置在引导单元和承载部之间，包括设置在引导单元之下的第二部分，并且沿着垂直于光轴的第二方向移动透镜模块。
3、第一致动器可以包括第一压电构件，以及第二致动器可以包括第二压电构件。
4、第一部分可以是第一压电构件，以及第二部分可以是第二压电构件。
5、第一压电构件可以附接到引导单元的面对透镜镜筒的底表面的上表面上，以及第二压电构件可以附接到引导单元的面对承载部的底表面上。
6、相机模块还可以包括设置在透镜模块和引导单元之间的第一滚动构件、以及设置在引导单元和承载部之间的第二滚动构件。
7、透镜模块还可以包括透镜镜筒和容纳透镜镜筒的透镜保持器，透镜镜筒包括多个透镜。透镜保持器的底表面可以具有第一引导槽，引导单元的上表面可以具有第二引导槽，引导单元的底表面可以具有第三引导槽，以及承载部的上表面可以具有第四引导槽。
8、第一滚动构件可以沿着第一引导槽和第二引导槽移动，以及第二滚动构件可以沿着第三引导槽和第四引导槽移动。
9、第一引导槽和第二引导槽可以平行于第一方向，以及第三引导槽和第四引导槽可以平行于第二方向。
10、相机模块还可以包括：止动件，与承载部联接；以及上部引导单元和弹性单元，设置在止动件和透镜模块之间。
11、透镜模块的上表面的一部分可以具有槽，并且上部引导单元和弹性单元可以设置在该槽上。
12、第一致动器还可以包括第一摩擦垫，以及第二致动器还可以包括第二摩擦垫。
13、第一部分可以是第一压电构件和第一摩擦垫中的一个，以及第二部分可以是第二压电构件和第二摩擦垫中的一个。
14、第一部分可以附接到引导单元的上表面，以及第二部分可以附接到引导单元的面对承载部的底表面。
15、第一压电构件和第一摩擦垫中的另一个可以附接到透镜模块的底表面，以及第二压电构件和第二摩擦垫中的另一个可以附接到承载部的上表面。
16、相机模块还可以包括设置在透镜模块和承载部之间的第一滚动构件和第二滚动构件。
17、透镜模块的底表面可以具有第一引导槽，引导单元的上表面可以具有第二引导槽，引导单元的底表面可以具有第三引导槽，承载部的上表面可以具有第四引导槽，第一滚动构件可以沿着第一引导槽和第二引导槽移动，以及第二滚动构件可以沿着第三引导槽和第四引导槽移动。
18、在另一个一般方面，相机模块包括：承载部，配置成在光轴方向上移动以使沿着光轴设置的多个透镜对焦；引导单元，设置在承载部上并且配置成在垂直于光轴的第一方向上可移动；透镜模块，包括多个透镜，设置在引导单元上，并且配置成在垂直于光轴的第二方向上可移动；以及致动器，设置在引导单元和承载部之间，该致动器包括配置成在第一方向上移动引导单元的压电构件。
19、压电构件设置在引导单元的底表面和承载部的上表面中的一个上，并且致动器还可以包括设置在引导单元的底表面和承载部的上表面中的另一个上的摩擦垫。
20、相机模块还可以包括设置在引导单元和承载部之间的滚动构件。
21、在另一个一般方面，相机模块包括：承载部，容纳透镜；壳体，容纳承载部；引导单元，设置在承载部和壳体之间；第一致动器，设置在引导单元上，并且沿着与透镜的光轴垂直的第一方向移动透镜；以及第二致动器，设置在引导单元之下，并且沿着垂直于光轴的第二方向移动透镜。
22、相机模块还可以包括：至少一个磁体，设置在承载部之下；以及插入构件，设置在壳体中。第一致动器和第二致动器可以沿着与透镜的光轴平行的方向设置在磁体和插入构件之间。
23、引导单元可以包括至少一个引导槽，并且相机模块还可以包括设置在引导单元的引导槽中的第一滚动构件。
24、壳体可以包括至少一个引导槽，并且相机模块还可以包括设置在壳体的引导槽中的第二滚动构件。
25、相机模块还可以包括设置在承载部中并且沿着光轴移动透镜的第三致动器。
26、第三致动器可以包括压电构件。
27、第三致动器还可以包括设置在承载部中的磁体。
28、第三致动器还可以包括附接到透镜保持器的第一磁轭和设置在承载部外部的第二磁轭，使得磁体设置在第一磁轭和第二磁轭之间。
29、根据以下具体实施方式、附图和权利要求书，其它特征和方面将是显而易见的。
1.一种相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：
2.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的相机模块，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括：
5.根据权利要求4所述的相机模块，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的相机模块，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括：
8.根据权利要求7所述的相机模块，其特征在于，
9.根据权利要求2所述的相机模块，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的相机模块，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的相机模块，其特征在于，
12.一种相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：
13.根据权利要求12所述的相机模块，其特征在于，
14.根据权利要求13所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括：
15.根据权利要求14所述的相机模块，其特征在于，
16.根据权利要求15所述的相机模块，其特征在于，
17.根据权利要求12所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括：
18.根据权利要求17所述的相机模块，其特征在于，
19.根据权利要求18所述的相机模块，其特征在于，
20.根据权利要求19所述的相机模块，其特征在于，
