本发明涉及移栽装置领域，更具体的，涉及一种园林苗木的移栽设备。
背景技术：
1、园林苗木是园林工程建设中最重要的材料。植物配置的优劣直接影响到园林工程的质量及园林功能的发挥。苗木移栽为播种或营养繁殖方法培育的小苗，苗木密度大，每个苗木所占营养空间小，要培育大苗必须进行移栽，根据园林绿化对各种规格苗木的要求和培育方式需要，可移栽一次或多次，移栽能够扩大苗木生长的营养空间，如光照空间，通风空间和枝干生长空间，根系生长、吸收水分和营养的空间。
2、现有技术中，园林苗木在移栽过程中，通过工具铲将苗木从土壤中挖出后，需要将其放到搬运车上进行移栽输送，但搬运车结构一般较为简单，在移栽运输过程中，很容易导致苗木根部的土壤掉落，拽断根系，使苗木根系受损，影响苗木的水分吸收和养分供应，降低苗木移栽存活率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种园林苗木的移栽设备，以解决上述背景技术提出的现有技术中移栽设备结构一般较为简单，在移栽运输过程中，很容易导致苗木根部的土壤掉落，拽断根系，使苗木根系受损，影响苗木的水分吸收和养分供应，降低苗木移栽存活率的问题。
2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：
3、本发明提供了一种园林苗木的移栽设备，包括：移栽架、移动组件、限位组件和喷洒组件，所述移栽架的前表面固定安装有plc控制器，所述移栽架内部的底面固定安装有防护罩；
4、所述喷洒组件包括储液箱，所述储液箱的外表面设置有抽液泵，所述抽液泵的输入端通过法兰盘连接有多头抽液管，所述多头抽液管的外表面设置有两个电磁阀，所述抽液泵的输出端通过法兰盘连接有连接管，所述连接管的一端固定连接有分流管，所述分流管的两端均固定连接有弧形管，两个所述弧形管的外表面均固定连接有多个喷头。
5、在本发明较佳的技术方案中，所述移栽架内部的底面靠近防护罩处开设有承托槽，所述储液箱内部的中心处固定安装有分隔板，所述移栽架的一侧外表面固定安装有u型板，所述u型板的内壁通过螺丝安装有两个摄像头，所述储液箱的一侧外表面开设有两个方形孔，两个所述方形孔的内部均固定安装有观察标识板，通过分隔板可以将储液箱内部分隔成两个储液空间，方便装入不同的液体，通过观察标识板方便摄像头对水位变化进行拍摄，然后将图像信息传输给plc控制器。
6、在本发明较佳的技术方案中，所述储液箱内部的底面靠近两个观察标识板处均固定安装有限位板，两个所述限位板的内部均设置有浮标板，两个所述浮标板外表面的宽度分别与两个限位板内部的宽度相匹配，所述限位组件包括液压杆，所述液压杆的底端固定安装在移栽架内部的底面，通过浮标板可以更加清洗的观察到水位变化，更加醒目，通过限位板可以对浮标板进行限位，防止浮标板偏移。
7、在本发明较佳的技术方案中，所述液压杆的顶端固定安装有透明卡板，所述透明卡板的一侧外表面通过螺栓安装有安装板，所述安装板的底部设置有两个土壤湿度传感器，所述透明卡板内部的顶面固定安装有两个加强杆，两个所述加强杆的底部均固定安装有弧形夹，通过土壤湿度传感器可以对苗木根部进行湿度检测，判断苗木根部是否缺水，通过透明卡板带动弧形夹向下移动，与苗木的外表面接触，将苗木固定在移栽架内部，防止在后续输送过程中苗木晃动产生碰撞。
8、在本发明较佳的技术方案中，两个所述弧形夹的内壁均固定连接有橡胶垫，所述防护罩靠近一侧的顶部开设有滑孔，所述透明卡板的外表面活动嵌设在滑孔的内部，所述移栽架靠近底部的一侧外表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有蓄电池，所述移栽架靠近底部的一侧外表面通过螺钉安装有检修门，所述移栽架内部靠近另一侧的底面固定安装有两个垫板，方便在橡胶垫的防护下，防止弧形夹对苗木进行磨损，同时增加夹持紧密性，通过滑孔便于透明卡板在防护罩内部上下移动，通过蓄电池为其他设备进行供电。
9、在本发明较佳的技术方案中，所述移动组件包括支撑板，所述支撑板的顶部固定安装在移栽架的底部，所述支撑板靠近一侧的底部固定安装有固定板，所述固定板内部的底面通过辅助板安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定安装有转轴，两个所述转轴的一端均固定安装有驱动轮，两个所述驱动轮的外表面均啮合连接有橡胶履带，通过启动双轴电机，带动两个转轴和驱动轮转动，进一步带动与之啮合连接有的橡胶履带移动，橡胶履带具有较大的接地面积，可以增加与地面之间的摩擦力，提高车辆的稳定性。
10、在本发明较佳的技术方案中，所述支撑板的前表面开设有两个固定孔，两个所述固定孔的内部均固定安装有固定杆，两个所述固定杆靠近两端的外表面均活动套设有引导轮，多个所述引导轮平均分成两组，两组所述引导轮的外表面分别与两个橡胶履带的内壁相啮合，通过橡胶履带的转动，带动多个引导轮转动，实现移栽架的移动，将苗木输送至目的地进行栽苗。
11、在本发明较佳的技术方案中，其中一个所述固定杆的两端均固定安装有l型杆，两个所述l型杆的一端分别固定安装在移栽架的前表面和后表面，所述储液箱靠近前表面和后表面的顶部均固定连通有导液管，通过l型杆便于对启动两个引导轮进行支撑，提高稳定性，通过两个导液管分别向储液箱中的两个储液空间倒入水和昆虫防治剂溶液。
12、在本发明较佳的技术方案中，两个所述导液管的顶部均设置有密封塞，所述储液箱的底部通过螺栓安装在移栽架内部靠近一侧的底面，所述抽液泵的底部固定安装在移栽架内部的底面靠近储液箱处，通过密封塞对导液管进行密封，防止杂质掉落到储液箱中，还可以防止在后续移动时，液体意外溅出。
13、在本发明较佳的技术方案中，所述多头抽液管的两端均固定贯穿至储液箱的内部，所述分流管的两端均固定贯穿至防护罩的内部，两个所述弧形管的外表面远离喷头处均固定安装在防护罩内部的顶面，通过多头抽液管便于抽取水或者昆虫防治剂溶液，将弧形管安装在防护罩内部的顶面，对弧形管进行安装，提高稳定性。
14、本发明的有益效果为：
15、本发明提供的一种园林苗木的移栽设备，1、通过土壤湿度传感器对苗木根部进行湿度检测，当苗木缺水时，启动抽液泵和其中一个电磁阀，通过多头抽液管将水抽送至连接管，接着依次输送到分流管和两个弧形管中，最后通过多个喷头向苗木根部喷水，增加土壤湿度，为苗木根部提供水分，同时可以使土壤更紧密地粘附在苗木的根系上，减少根部土壤掉落，保护苗木的根系免受损害，当不需要喷水时，启动抽液泵和另一个电磁阀，向苗木根部喷出防治剂溶液，也可以增加土壤湿度，防护苗木根系，还可以预防害虫。
16、在喷洒水或者防治剂溶液之前，启动对应的摄像头，通过对应的观察标识板对水位或防治剂溶液的液位变化进行拍摄，并将拍摄图像传输给plc控制器，随着水位的变化，浮标板从一种颜色的定量标线移动至另一种颜色的定量标线处，当plc控制器接收到的图像数据与事先设置的图像信息相匹配时，plc控制器则控制抽液泵关闭，从而达到定量喷水或定量喷液的效果。
17、通过工具铲将苗木挖出后，放到垫板上，并将苗木的根部放到承托槽中，启动液压杆，拉动透明卡板向下移动卡在苗木的外表面，同时带动两个加强杆和弧形夹向下移动，将苗木固定在移栽架内部，防止在后续输送过程中苗木晃动产生碰撞，同时带动安装板向下移动，使得两个土壤湿度传感器的检测探头插入苗木根部的土壤中，进行湿度检测。
18、启动双轴电机，带动两个转轴和驱动轮转动，带动橡胶履带移动，在橡胶履带的转动下，带动多个引导轮转动，实现移栽架的移动，将苗木输送至目的地进行栽苗，橡胶履带具有较大的接地面积，可以提高车辆的稳定性，减少在不平整路面上的颠簸和震动。
1.一种园林苗木的移栽设备，其特征在于，包括：移栽架(1)、移动组件(2)、限位组件(3)和喷洒组件(4)，所述移栽架(1)的前表面固定安装有plc控制器(6)，所述移栽架(1)内部的底面固定安装有防护罩(5)；
2.根据权利要求1所述的园林苗木的移栽设备，其特征在于：所述移栽架(1)内部的底面靠近防护罩(5)处开设有承托槽(11)，所述储液箱(401)内部的中心处固定安装有分隔板(414)，所述移栽架(1)的一侧外表面固定安装有u型板(402)，所述u型板(402)的内壁通过螺丝安装有两个摄像头(403)，所述储液箱(401)的一侧外表面开设有两个方形孔(416)，两个所述方形孔(416)的内部均固定安装有观察标识板(406)。
3.根据权利要求2所述的园林苗木的移栽设备，其特征在于：所述储液箱(401)内部的底面靠近两个观察标识板(406)处均固定安装有限位板(412)，两个所述限位板(412)的内部均设置有浮标板(417)，两个所述浮标板(417)外表面的宽度分别与两个限位板(412)内部的宽度相匹配，所述限位组件(3)包括液压杆(301)，所述液压杆(301)的底端固定安装在移栽架(1)内部的底面。
4.根据权利要求3所述的园林苗木的移栽设备，其特征在于：所述液压杆(301)的顶端固定安装有透明卡板(302)，所述透明卡板(302)的一侧外表面通过螺栓安装有安装板(305)，所述安装板(305)的底部设置有两个土壤湿度传感器(306)，所述透明卡板(302)内部的顶面固定安装有两个加强杆(303)，两个所述加强杆(303)的底部均固定安装有弧形夹(304)。
5.根据权利要求4所述的园林苗木的移栽设备，其特征在于：两个所述弧形夹(304)的内壁均固定连接有橡胶垫(307)，所述防护罩(5)靠近一侧的顶部开设有滑孔(12)，所述透明卡板(302)的外表面活动嵌设在滑孔(12)的内部，所述移栽架(1)靠近底部的一侧外表面开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的内部设置有蓄电池(9)，所述移栽架(1)靠近底部的一侧外表面通过螺钉安装有检修门(10)，所述移栽架(1)内部靠近另一侧的底面固定安装有两个垫板(7)。
6.根据权利要求5所述的园林苗木的移栽设备，其特征在于：所述移动组件(2)包括支撑板(201)，所述支撑板(201)的顶部固定安装在移栽架(1)的底部，所述支撑板(201)靠近一侧的底部固定安装有固定板(202)，所述固定板(202)内部的底面通过辅助板安装有双轴电机(203)，所述双轴电机(203)的两个输出端均固定安装有转轴(204)，两个所述转轴(204)的一端均固定安装有驱动轮(205)，两个所述驱动轮(205)的外表面均啮合连接有橡胶履带(209)。
7.根据权利要求6所述的园林苗木的移栽设备，其特征在于：所述支撑板(201)的前表面开设有两个固定孔(210)，两个所述固定孔(210)的内部均固定安装有固定杆(206)，两个所述固定杆(206)靠近两端的外表面均活动套设有引导轮(207)，多个所述引导轮(207)平均分成两组，两组所述引导轮(207)的外表面分别与两个橡胶履带(209)的内壁相啮合。
8.根据权利要求7所述的园林苗木的移栽设备，其特征在于：其中一个所述固定杆(206)的两端均固定安装有l型杆(208)，两个所述l型杆(208)的一端分别固定安装在移栽架(1)的前表面和后表面，所述储液箱(401)靠近前表面和后表面的顶部均固定连通有导液管(404)。
9.根据权利要求8所述的园林苗木的移栽设备，其特征在于：两个所述导液管(404)的顶部均设置有密封塞(405)，所述储液箱(401)的底部通过螺栓安装在移栽架(1)内部靠近一侧的底面，所述抽液泵(409)的底部固定安装在移栽架(1)内部的底面靠近储液箱(401)处。
10.根据权利要求9所述的园林苗木的移栽设备，其特征在于：所述多头抽液管(413)的两端均固定贯穿至储液箱(401)的内部，所述分流管(408)的两端均固定贯穿至防护罩(5)的内部，两个所述弧形管(410)的外表面远离喷头(411)处均固定安装在防护罩(5)内部的顶面。
