本技术涉及输送机构，尤其涉及一种物料自动下架机。
背景技术：
1、在现今的生活中，科技日新月异的进展之下，自动化作业已经越来越受到人们的关注和使用，在生产加工作业过程中尤其是在加工各种板式工件时，需要对板式工件进行下料作业。市面上的下架机多用输送带结构进行输送，虽然这种输送带结构简单且成本较低，但是输送时稳定性较差，板式工件容易发生位置偏移而从输送带上坠落，影响其正常输送；并且在下架时存在不稳定现象，安全性不高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种物料自动下架机，旨在解决上述技术问题，本实用新型物料自动下架机，具有工作过程稳定、安全性高、使用效果好和实用性强等优点。
2、为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
3、一种物料自动下架机，包括有机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上沿y轴方向对称设置有输送区，所述输送区上方设有料盘组件，所述输送区包括有滑轨滑块结构和驱动组件，所述滑轨滑块结构沿y轴方向对称设置在驱动组件的两侧，所述滑轨滑块结构的滑块与料盘组件连接，所述驱动组件包括有驱动气缸和气缸驱动板，所述驱动气缸固定在气缸固定座上，所述驱动气缸的输出端与气缸驱动板连接，所述气缸驱动板与料盘组件连接，所述驱动气缸可通过气缸驱动板带动料盘组件沿着x轴方向运动，所述料盘组件包括有支撑架和料盘，所述料盘上设有若干个均匀分布的定位件，所述料盘固定在下方的支撑架上，所述支撑架的下端部分别与气缸驱动板、滑轨滑块结构的滑块连接，所述工作台上还设有机罩，所述机罩内设有抓取结构。
4、进一步地，所述抓取结构包括有y轴滑动模组、x轴滑动模组和抓取组件，所述y轴滑动模组和x轴滑动模组均固定在机罩内，所述x轴滑动模组上设有x轴滑块，所述y轴滑动模组的一端与x轴滑块连接，所述x轴滑动模组通过x轴滑块带动y轴滑动模组沿着x轴方向移动，所述y轴滑动模组上设有y轴滑块，所述抓取组件的一端与y轴滑块连接，所述y轴滑动模组通过y轴滑块带动抓取组件沿着y轴方向移动。
5、进一步地，所述抓取组件包括有升降气缸、吸盘、真空发生器和第一连接板，所述第一连接板的一侧与y轴滑块连接，所述升降气缸固定在第一连接板的另一侧，所述升降气缸的输出端设有吸盘座，所述吸盘的一端设置在吸盘座上。
6、进一步地，所述抓取组件还包括有气动手指、第二连接板和夹爪，所述第一连接板的下端与第二连接板固定连接，所述气动手指与第二连接板的下表面固定连接，所述气动手指的输出端与夹爪连接，所述夹爪位于吸盘下方。
7、进一步地，所述料盘组件还包括底板，所述底板的上表面与支撑架的下端部连接，所述底板的下表面分别与气缸驱动板、滑轨滑块结构的滑块连接，所述底板上开设有若干个第一装配孔、第二装配孔和第三装配孔。
8、进一步地，所述料盘上设有若干个呈间隔分布的定位孔，所述定位件的下端穿过定位孔往下延伸，所述定位件的上端卡紧在料盘上。
9、进一步地，所述驱动组件还包括有若干个导柱，所述导柱的下端安装在气缸驱动板上，所述导柱的上端可插设在底板的第一装配孔上。
10、进一步地，所述工作台上还设有第一支撑座和第二支撑座，所述滑轨滑块结构的滑轨固定安装在第一支撑座上，所述气缸固定座的下端固定安装在第二支撑座上。
11、进一步地，所述第一支撑座上设有若干个限位块，所述限位块位于滑轨滑块结构沿y轴方向的一侧，所述限位块上开设有限位槽。
12、进一步地，还包括有限位连接座，所述限位连接座的上端与底板的下表面固定连接，所述限位连接座的下端与限位槽活动连接。
13、本实用新型物料自动下架机，具有如下的有益效果：
14、本实用新型物料自动下架机，通过在驱动组件的两侧设有滑轨滑块结构，通过驱动气缸带动料盘沿着x轴方向输送，并在两个滑轨滑块结构的配合下，提高料盘输送的稳定性，避免在输送物料时发生位置偏移而导致物料掉落，使用效果好，稳定性高；所述y轴滑动模组、x轴滑动模组、吸盘和夹爪的配合可以稳定抓取料盘上的工件进行下架，双重抓取稳定性好，具有安全性高、使用效果好和实用性强等优点。
1.一种物料自动下架机，其特征在于：包括有机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上沿y轴方向对称设置有输送区，所述输送区上方设有料盘组件，所述输送区包括有滑轨滑块结构和驱动组件，所述滑轨滑块结构沿y轴方向对称设置在驱动组件的两侧，所述滑轨滑块结构的滑块与料盘组件连接，所述驱动组件包括有驱动气缸和气缸驱动板，所述驱动气缸固定在气缸固定座上，所述驱动气缸的输出端与气缸驱动板连接，所述气缸驱动板与料盘组件连接，所述驱动气缸可通过气缸驱动板带动料盘组件沿着x轴方向运动，所述料盘组件包括有支撑架和料盘，所述料盘上设有若干个均匀分布的定位件，所述料盘固定在下方的支撑架上，所述支撑架的下端部分别与气缸驱动板、滑轨滑块结构的滑块连接，所述工作台上还设有机罩，所述机罩内设有抓取结构。
2.根据权利要求1所述的物料自动下架机，其特征在于：所述抓取结构包括有y轴滑动模组、x轴滑动模组和抓取组件，所述y轴滑动模组和x轴滑动模组均固定在机罩内，所述x轴滑动模组上设有x轴滑块，所述y轴滑动模组的一端与x轴滑块连接，所述x轴滑动模组通过x轴滑块带动y轴滑动模组沿着x轴方向移动，所述y轴滑动模组上设有y轴滑块，所述抓取组件的一端与y轴滑块连接，所述y轴滑动模组通过y轴滑块带动抓取组件沿着y轴方向移动。
3.根据权利要求2所述的物料自动下架机，其特征在于：所述抓取组件包括有升降气缸、吸盘、真空发生器和第一连接板，所述第一连接板的一侧与y轴滑块连接，所述升降气缸固定在第一连接板的另一侧，所述升降气缸的输出端设有吸盘座，所述吸盘的一端设置在吸盘座上。
4.根据权利要求3所述的物料自动下架机，其特征在于：所述抓取组件还包括有气动手指、第二连接板和夹爪，所述第一连接板的下端与第二连接板固定连接，所述气动手指与第二连接板的下表面固定连接，所述气动手指的输出端与夹爪连接，所述夹爪位于吸盘下方。
5.根据权利要求1所述的物料自动下架机，其特征在于：所述料盘组件还包括底板，所述底板的上表面与支撑架的下端部连接，所述底板的下表面分别与气缸驱动板、滑轨滑块结构的滑块连接，所述底板上开设有若干个第一装配孔、第二装配孔和第三装配孔。
6.根据权利要求5所述的物料自动下架机，其特征在于：所述料盘上设有若干个呈间隔分布的定位孔，所述定位件的下端穿过定位孔往下延伸，所述定位件的上端卡紧在料盘上。
7.根据权利要求6所述的物料自动下架机，其特征在于：所述驱动组件还包括有若干个导柱，所述导柱的下端安装在气缸驱动板上，所述导柱的上端可插设在底板的第一装配孔上。
8.根据权利要求7所述的物料自动下架机，其特征在于：所述工作台上还设有第一支撑座和第二支撑座，所述滑轨滑块结构的滑轨固定安装在第一支撑座上，所述气缸固定座的下端固定安装在第二支撑座上。
9.根据权利要求8所述的物料自动下架机，其特征在于：所述第一支撑座上设有若干个限位块，所述限位块位于滑轨滑块结构沿y轴方向的一侧，所述限位块上开设有限位槽。
10.根据权利要求9所述的物料自动下架机，其特征在于：还包括有限位连接座，所述限位连接座的上端与底板的下表面固定连接，所述限位连接座的下端与限位槽活动连接。
