本技术涉及电梯，具体涉及一种电梯轮芯车加工辅助移动装置。
背景技术：
1、电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。电梯轮芯是电梯中重要的配件，电梯轮芯在电梯中起到传动动力的作用，其结构大概包括标准轴承、滚轮轴承座和橡胶或塑料外圈。其在成型后往往需打磨、切割和抛光等一系列步骤，而为了其在加工时的稳定，一般通过夹座对电梯轮芯进行夹持。
2、目前，电梯轮芯在加工过程中，需要先将电动葫芦的钢丝绳穿过电梯轮芯中部的通孔后套在挂钩上，再通过电动葫芦带动钢丝绳进行收卷，从而将电梯轮芯吊起，再通过天车带动电动葫芦移动至车床的上方，再通过电动葫芦带动电梯轮芯向下移动，再手动调整电梯轮芯，使电梯轮芯正对夹座并缓慢靠近夹座，使夹座对电梯轮芯进行夹持固定，从而可以对电梯轮芯的一端进行加工处理，加工完成后，再通过电动葫芦将电梯轮芯吊起，再将电梯轮芯加工完成的一端通过另一台车床上的夹座进行夹持固定，从而可以对电梯轮芯未加工的一端进行加工处理。
3、上述方案中，通过电动葫芦带动电梯轮芯进行吊装移动时，会使电梯轮芯在移动过程中出现晃动、倾斜，导致夹座不能有效的对电梯轮芯进行夹持固定，从而需要人工调整电梯轮芯的位置，而人工调整电梯轮芯的位置有时不够精准，进入影响后期电梯轮芯的加工质量。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种电梯轮芯车加工辅助移动装置，通过设有夹持组件和抵接组件，从而使电梯轮芯在移动过程中不会出现晃动、倾斜，解决了现有技术中夹座不能有效的对电梯轮芯进行夹持固定的问题，从而不需要人工调整电梯轮芯的位置，从而不会影响后期电梯轮芯的加工质量。
2、本实用新型解决所述技术问题的方案是：
3、一种电梯轮芯车加工辅助移动装置，包括机架，机架上设有左右移动组件，左右移动组件包括固定在机架上端的第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块，机架上转动连接有第一螺纹杆，第一滑块螺接在第一螺纹杆上，机架的侧壁上固定有第一电机，第一螺纹杆穿过机架的伸出端固定在第一电机的第一输出轴上，第一滑块的下端设有前后移动组件，前后移动组件的下方设有上下移动组件，上下移动组件的下方左右对称设有两组夹持组件，两组夹持组件上设有同一组抵接组件。
4、需要对电梯轮芯进行加工时，先启动第一电机，第一输出轴转动带动第一螺纹杆转动，从而带动第一滑块移动至所需位置，再通过前后移动组件带动上下移动组件移动至所需位置，再通过上下移动组件带动夹持组件向下移动至所需位置，再通过夹持组件推动抵接组件进行移动，从而使抵接组件插套在电梯轮芯的第一通孔内，再启动抵接组件，从而使电梯轮芯固定在抵接组件上，再通过夹持组件对抵接组件进行夹持固定，再通过上下移动组件、左右移动组件和前后移动组件带动夹持组件进行移动，从而带动固定在抵接组件上的电梯轮芯进行吊装运输，从而将电梯轮芯移动至其中一台车床上，再通过夹座对电梯轮芯的一端进行夹持固定，再通过夹持组件使抵接组件与电梯轮芯脱离，再通过上下移动组件带动夹持组件向上移动，从而方便对电梯轮芯的另一端进行加工，对电梯轮芯加工完成之后，再通过上下移动组件带动夹持组件向下移动至所需位置，再通过夹持组件使抵接组件插套在电梯轮芯的第一通孔内，再通过抵接组件对电梯轮芯进行固定，再通过上下移动组件、左右移动组件和前后移动组件带动夹持组件进行移动，从而带动固定在抵接组件上的电梯轮芯移动至另一台车床上，再通过夹座对电梯轮芯加工完成的一端进行夹持固定，再通过夹持组件使抵接组件与电梯轮芯脱离，再通过上下移动组件带动夹持组件向上移动，从而可以对电梯轮芯未加工的一端进行加工，对电梯轮芯加工完成之后，再通过上下移动组件、夹持组件和抵接组件对电梯轮芯进行固定，再通过上下移动组件、左右移动组件、前后移动组件、夹持组件和抵接组件带动电梯轮芯移动并放置在所需位置。
5、通过设有夹持组件和抵接组件，从而使电梯轮芯在移动过程中不会出现晃动、倾斜，解决了现有技术中夹座不能有效的对电梯轮芯进行夹持固定的问题，从而不需要人工调整电梯轮芯的位置，从而不会影响后期电梯轮芯的加工质量。
6、实用新型还进一步设置为：前后移动组件包括固定在第一滑块下端的第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑块，第二滑轨的下端固定有第一伺服电动缸，第一伺服电动缸的第一推杆固定在第二滑块的侧壁上。
7、通过上述技术方案，需要带动第二滑块进行移动时，启动第一伺服电动缸，第一推杆推动第二滑块进行移动，从而使第二滑块移动至所需位置。
8、实用新型还进一步设置为：上下移动组件包括固定在第二滑块下端的液压缸，液压缸的液压杆上固定有连接板，连接板上左右对称成型有两道第三滑轨，第三滑轨上滑动连接有第三滑块，每个第三滑块的下端各设有一组夹持组件。
9、通过上述技术方案，需要带动夹持组件进行移动时，启动液压缸，液压杆推动第三滑轨进行移动，从而使夹持组件移动至所需位置。
10、实用新型还进一步设置为：夹持组件包括固定在第三滑块下端的“l”型板，“l”型板的上端固定有第二伺服电动缸和矩形板，左侧第二伺服电动缸的第二推杆固定在右侧“l”型板上端的矩形板上，右侧第二伺服电动缸的第二推杆固定在左侧“l”型板上端的矩形板上，“l”型板的内壁上固定有第三伺服电动缸，第三伺服电动缸的第三推杆上固定有圆杆，“l”型板的下端固定有圆柱，圆柱的端部成型有凹槽，圆柱的侧壁上成型有第二通孔，凹槽内插套有连接环，连接环上成型有与第二通孔配合的第三通孔，圆杆插套在第二通孔和第三通孔内，抵接组件设置在连接环上。
11、通过上述技术方案，需要带动抵接组件插套在电梯轮芯的第一通孔内时，先启动其中一组夹持组件上的第三伺服电动缸，使圆杆与第二通孔、第三通孔脱离，再启动另外一组夹持组件上的第二伺服电动缸，使其中一组夹持组件上的圆柱与连接环脱离，再启动上下移动组件，使抵接组件位于电梯轮芯的一侧，再通过控制另一组夹持组件上的第二伺服电动缸，使抵接组件插套在电梯轮芯的第一通孔内，从而可以通过抵接组件对电梯轮芯进行固定。
12、实用新型还进一步设置为：抵接组件包括套筒，套筒的两端固定在连接环内，套筒内转动连接有第二螺纹杆，套筒内固定有第二电机，第二螺纹杆的端部固定在第二电机的第二输出轴上，第二螺纹杆上螺接有第四滑块，第四滑块的四侧壁上各转动连接有一根第一连接杆，第一连接杆的端部转动连接有第二连接杆，套筒内固定有限位环，第二连接杆穿过限位环的伸出端上固定有抵接板，套筒的侧壁上成型有与抵接板配合的第四通孔，抵接板套设在第四通孔内。
13、通过上述技术方案，需要对电梯轮芯进行固定时，启动第二电机，第二输出轴转动带动第四滑块向下移动，第四滑块向下移动通过第一连接杆、第二连接杆推动抵接板进行移动，从而使抵接板抵靠在电梯轮芯的第一通孔内，从而对电梯轮芯进行固定，且通过设有限位环，从而防止抵接板不能回到原位。
14、实用新型还进一步设置为：抵接板的一侧壁上固定有橡胶垫。
15、通过上述技术方案，抵接板抵靠在电梯轮芯的第一通孔内时，通过设有橡胶垫，从而防止抵接板对电梯轮芯的第一通孔造成损伤。
16、实用新型还进一步设置为：抵接板为圆弧形板。
17、通过上述技术方案，增大抵接板与电梯轮芯的第一通孔的接触面积，从而使抵接板起到更好的固定效果。
18、实用新型还进一步设置为：抵接板的长度不小于电梯轮芯长度的四分之三。
19、通过上述技术方案，从而防止抵接组件起不到应有的固定作用。
20、本实用新型的有益效果是：
21、与现有技术相比，通过设有夹持组件和抵接组件，从而使电梯轮芯在移动过程中不会出现晃动、倾斜，解决了现有技术中夹座不能有效的对电梯轮芯进行夹持固定的问题，从而不需要人工调整电梯轮芯的位置，从而不会影响后期电梯轮芯的加工质量。
22、通过设有橡胶垫，从而防止抵接板对电梯轮芯的第一通孔造成损伤。
23、通过抵接板为圆弧形板，从而使抵接板起到更好的固定效果。
1.一种电梯轮芯车加工辅助移动装置，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设有左右移动组件，左右移动组件包括固定在机架（1）上端的第一滑轨（2），第一滑轨（2）上滑动连接有第一滑块（3），机架（1）上转动连接有第一螺纹杆（4），第一滑块（3）螺接在第一螺纹杆（4）上，机架（1）的侧壁上固定有第一电机（5），第一螺纹杆（4）穿过机架（1）的伸出端固定在第一电机（5）的第一输出轴（501）上，第一滑块（3）的下端设有前后移动组件，前后移动组件的下方设有上下移动组件，上下移动组件的下方左右对称设有两组夹持组件，两组夹持组件上设有同一组抵接组件。
2.根据权利要求1所述的一种电梯轮芯车加工辅助移动装置，其特征在于：前后移动组件包括固定在第一滑块（3）下端的第二滑轨（6），第二滑轨（6）上滑动连接有第二滑块（7），第二滑轨（6）的下端固定有第一伺服电动缸（8），第一伺服电动缸（8）的第一推杆（801）固定在第二滑块（7）的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种电梯轮芯车加工辅助移动装置，其特征在于：上下移动组件包括固定在第二滑块（7）下端的液压缸（9），液压缸（9）的液压杆（901）上固定有连接板（10），连接板（10）上左右对称成型有两道第三滑轨（11），第三滑轨（11）上滑动连接有第三滑块（12），每个第三滑块（12）的下端各设有一组夹持组件。
4.根据权利要求3所述的一种电梯轮芯车加工辅助移动装置，其特征在于：夹持组件包括固定在第三滑块（12）下端的“l”型板（13），“l”型板（13）的上端固定有第二伺服电动缸（14）和矩形板（15），左侧第二伺服电动缸（14）的第二推杆（1401）固定在右侧“l”型板（13）上端的矩形板（15）上，右侧第二伺服电动缸（14）的第二推杆（1401）固定在左侧“l”型板（13）上端的矩形板（15）上，“l”型板（13）的内壁上固定有第三伺服电动缸（16），第三伺服电动缸（16）的第三推杆（1601）上固定有圆杆（17），“l”型板（13）的下端固定有圆柱（18），圆柱（18）的端部成型有凹槽（1801），圆柱（18）的侧壁上成型有第二通孔（1802），凹槽（1801）内插套有连接环（19），连接环（19）上成型有与第二通孔（1802）配合的第三通孔（1901），圆杆（17）插套在第二通孔（1802）和第三通孔（1901）内，抵接组件设置在连接环（19）上。
5.根据权利要求4所述的一种电梯轮芯车加工辅助移动装置，其特征在于：抵接组件包括套筒（20），套筒（20）的两端固定在连接环（19）内，套筒（20）内转动连接有第二螺纹杆（21），套筒（20）内固定有第二电机（22），第二螺纹杆（21）的端部固定在第二电机（22）的第二输出轴（2201）上，第二螺纹杆（21）上螺接有第四滑块（23），第四滑块（23）的四侧壁上各转动连接有一根第一连接杆（24），第一连接杆（24）的端部转动连接有第二连接杆（25），套筒（20）内固定有限位环（26），第二连接杆（25）穿过限位环（26）的伸出端上固定有抵接板（27），套筒（20）的侧壁上成型有与抵接板（27）配合的第四通孔（2001），抵接板（27）套设在第四通孔（2001）内。
6.根据权利要求5所述的一种电梯轮芯车加工辅助移动装置，其特征在于：抵接板（27）的一侧壁上固定有橡胶垫（28）。
7.根据权利要求5所述的一种电梯轮芯车加工辅助移动装置，其特征在于：抵接板（27）为圆弧形板。
8.根据权利要求5所述的一种电梯轮芯车加工辅助移动装置，其特征在于：抵接板（27）的长度不小于电梯轮芯（29）长度的四分之三。
