本发明涉及锂电池叠片生产领域，特别是一种热复合叠片设备。
背景技术：
1、在锂电池的生产工艺中，锂电池叠片工艺是其中一种常见的生产工艺，这个叠片工艺普遍应用到锂电池叠片设备。
2、在现有叠片设备中，普遍采用两组机械手在叠片台上间隔堆叠正极片及负极片来完成叠片过程。这种叠片工艺及叠片设备存在叠片效率低下的缺陷，难以满足越来越高的市场需求。
3、为此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本发明提供一种热复合叠片设备，有效解决了现有技术存在的叠片效率低下、难以满足市场需求的技术缺陷。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种热复合叠片设备，包括正极片输送模块、负极片输送模块及磁悬浮叠片模块，所述磁悬浮叠片模块包括磁悬浮循环输送线模组及叠片机械手模组，所述磁悬浮循环输送线模组上设置有多个叠片工位及可在多个叠片工位之间循环移动的叠片台组件，所述叠片机械手模组包括数量匹配极片输送模块数量的叠片机械手组件，每一组极片输送模块均设置有一个极片叠片位，每一组叠片机械手组件用于将极片叠片位上的极片输送到对应的叠片工位的叠片台组件上，所述磁悬浮循环输送线模组可驱动叠片台组件在不同的叠片工位上循环移动以实现正极片及负极片的间隔叠片工作。
4、作为上述技术方案的进一步改进，所述正极片输送模块包括第一正极片输送模块及第二正极片输送模块，所述第一正极片输送模块上设置有第一正极片叠片位，所述第二正极片输送模块上设置有第二正极片叠片位；
5、所述负极片输送模块包括第一负极片输送模块及第二负极片输送模块，所述第一负极片输送模块上设置有第一负极片叠片位，所述第二负极片输送模块上设置有第二负极片叠片位。
6、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一正极片输送模块与所述第二正极片输送模块的结构相同，第一正极片输送模块及第二正极片输送模块均包括正极片输送皮带装置及正极片模切装置，所述第一正极片叠片位及第二正极片叠片位均设置在所述正极片输送皮带装置前进方向的最前端；
7、所述第一负极片输送模块与所述第二负极片输送模块的结构相同，第一负极片输送模块及第二负极片输送模块均包括负极片输送皮带装置及负极片模切装置，所述第一负极片叠片位及第二负极片叠片位均设置在所述负极片输送皮带装置前进方向的最前端。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述磁悬浮循环输送线模组包括输送线安装板及设置在输送线安装板的环形磁悬浮定子，所述环形磁悬浮定子上设置有多个配套的磁悬浮动子，每一个磁悬浮动子的输出端对应安装有一组所述叠片台组件。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述输送线安装板上还设置有环形导轨，所述环形导轨设置在所述环形磁悬浮定子外侧，所述叠片台组件下端通过滑动导向装置与所述环形导轨滑动连接。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述正极片输送模块及负极片输送模块均具有两组，所述叠片机械手模组包括四组叠片机械手组件，四组叠片机械手组件对应一组极片输送模块的叠片工作，每一个叠片工位被设置成同时容纳四叠片台组件，每一组所述叠片机械手组件被设置成可同时搬运四片极片。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述叠片机械手模组包括机械手支架，所述机械手支架通过连接梁形成有用于安装所述叠片机械手组件的空间，所述机械手支架上设置有直线驱动电机，所述叠片机械手组件对应安装在直线驱动电机的输出端。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述叠片机械手组件包括安装在所述直线驱动电机输出端的机械手安装板及设置在所述机械手安装板上的机械手升降模块，所述机械手升降模块底部设置有机械手吸盘模块，所述机械手吸盘模块包括纠偏电机、吸盘安装板、真空吸嘴及纠偏吸盘。
13、作为上述技术方案的进一步改进，所述叠片台组件包括用于将极片压紧的极片压料板，所述磁悬浮叠片模块还包括压料板驱动模组，所述压料板驱动模组用于驱动叠片台组件上的极片压料板打开以实现叠片功能，所述压料板驱动模组设置在对应叠片工位的位置，当叠片台组件移动到所述叠片工位并需要进行叠片时，所述压料板驱动模组可驱极片压料板打开。
14、作为上述技术方案的进一步改进，所述压料板驱动模组包括打开模块安装座、第一驱动电机、第二驱动电机及设置在所述打开模块安装座上的第一导轨、第二导轨，所述第一导轨上设置有第一升降安装板，所述第二导轨上设置有第二升降安装板，所述打开模块安装座上还设置有第一转动轴及第二转动轴，所述第一驱动电机通过同步轮组件(连接到所述第一转动轴并可驱动第一转动轴转动，所述第二驱动电机的输出端连接到所述第二转动轴并可驱动第二转动轴转动，所述第一转动轴的自由端设置有第一凸轮装置，所述第一凸轮装置通过第一凸轮随动板与所述第一升降安装板连接，所述第二转动轴的自由端设置有第二凸轮装置，所述第二凸轮装置通过第二凸轮随动板与所述第二升降安装板连接，所述第一升降安装板上设置有第一顶升块，所述第二升降安装板上设置有第二顶升块，所述第一驱动电机、第二驱动电机可分别带动第一顶升块、第二顶升块升降运动，当所述第一顶升块、第二顶升块升降运动时，第一顶升块及第二顶升块可配合驱动所述叠片台组件上的极片压料板打开或关闭。
15、本发明的有益效果是：本发明提供了一种热复合叠片设备，该种热复合叠片设备在磁悬浮循环输送线模组上设多个叠片工位，通过磁悬浮循环输送线模组可带动叠片台组件在多个叠片工位上循环移动，叠片台组件在多个叠片工位上循环移动的过程中，通过对应的机械手组件在每一个工位上进行叠片工作。在实际应用时，多个叠片工位同时叠片，叠片台组件在循环到下一叠片工位时执行不同极片的叠片工作。通过上述的叠片技术，替代现有在两侧依次叠片的方式，最终使得叠片台组件在多个叠片工位上循环移动并完成预设的叠片过程，可大幅度提升叠片效率。
16、综上，该种热复合叠片设备有效解决了现有技术存在的叠片效率低下、难以满足市场需求的技术缺陷。
1.一种热复合叠片设备，其特征在于：包括正极片输送模块、负极片输送模块及磁悬浮叠片模块，所述磁悬浮叠片模块包括磁悬浮循环输送线模组(2)及叠片机械手模组(3)，所述磁悬浮循环输送线模组(2)上设置有多个叠片工位(20)及可在多个叠片工位(20)之间循环移动的叠片台组件(21)，所述叠片机械手模组(3)包括数量匹配极片输送模块数量的叠片机械手组件(30)，每一组极片输送模块均设置有一个极片叠片位，每一组叠片机械手组件(30)用于将极片叠片位上的极片输送到对应的叠片工位(20)的叠片台组件(21)上，所述磁悬浮循环输送线模组(2)可驱动叠片台组件(21)在不同的叠片工位(20)上循环移动以实现正极片及负极片的间隔叠片工作。
2.根据权利要求1所述的一种热复合叠片设备，其特征在于：所述正极片输送模块包括第一正极片输送模块(41)及第二正极片输送模块(42)，所述第一正极片输送模块(41)上设置有第一正极片叠片位(411)，所述第二正极片输送模块(42)上设置有第二正极片叠片位(421)；
3.根据权利要求2所述的一种热复合叠片设备，其特征在于：所述第一正极片输送模块(41)与所述第二正极片输送模块(42)的结构相同，第一正极片输送模块(41)及第二正极片输送模块(42)均包括正极片输送皮带装置(401)及正极片模切装置(402)，所述第一正极片叠片位(411)及第二正极片叠片位(421)均设置在所述正极片输送皮带装置(401)前进方向的最前端；
4.根据权利要求1所述的一种热复合叠片设备，其特征在于：所述磁悬浮循环输送线模组(2)包括输送线安装板(22)及设置在输送线安装板(22)的环形磁悬浮定子(23)，所述环形磁悬浮定子(23)上设置有多个配套的磁悬浮动子，每一个磁悬浮动子的输出端对应安装有一组所述叠片台组件(21)。
5.根据权利要求4所述的一种热复合叠片设备，其特征在于：所述输送线安装板(22)上还设置有环形导轨(24)，所述环形导轨(24)设置在所述环形磁悬浮定子(23)外侧，所述叠片台组件(21)下端通过滑动导向装置与所述环形导轨(24)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种热复合叠片设备，其特征在于：所述正极片输送模块及负极片输送模块均具有两组，所述叠片机械手模组(3)包括四组叠片机械手组件(30)，四组叠片机械手组件(30)对应一组极片输送模块的叠片工作，每一个叠片工位(20)被设置成同时容纳四叠片台组件(21)，每一组所述叠片机械手组件(30)被设置成可同时搬运四片极片。
7.根据权利要求1所述的一种热复合叠片设备，其特征在于：所述叠片机械手模组(3)包括机械手支架(31)，所述机械手支架(31)通过连接梁形成有用于安装所述叠片机械手组件(30)的空间，所述机械手支架(31)上设置有直线驱动电机(32)，所述叠片机械手组件(30)对应安装在直线驱动电机(32)的输出端。
8.根据权利要求7所述的一种热复合叠片设备，其特征在于：所述叠片机械手组件(30)包括安装在所述直线驱动电机(32)输出端的机械手安装板(301)及设置在所述机械手安装板(301)上的机械手升降模块(302)，所述机械手升降模块(302)底部设置有机械手吸盘模块(304)，所述机械手吸盘模块(304)包括纠偏电机(3041)、吸盘安装板(3042)、真空吸嘴(3043)及纠偏吸盘(3044)。
9.根据权利要求1-7任一项所述的一种热复合叠片设备，其特征在于：所述叠片台组件(21)包括用于将极片压紧的极片压料板，所述磁悬浮叠片模块还包括压料板驱动模组(1)，所述压料板驱动模组(1)用于驱动叠片台组件(21)上的极片压料板打开以实现叠片功能，所述压料板驱动模组(1)设置在对应叠片工位(20)的位置，当叠片台组件(21)移动到所述叠片工位(20)并需要进行叠片时，所述压料板驱动模组(1)可驱动极片压料板打开。
10.根据权利要求9所述的一种热复合叠片设备，其特征在于：所述压料板驱动模组(1)包括打开模块安装座(11)、第一驱动电机(121)、第二驱动电机(122)及设置在所述打开模块安装座(11)上的第一导轨(111)、第二导轨(112)，所述第一导轨(111)上设置有第一升降安装板(131)，所述第二导轨(112)上设置有第二升降安装板(132)，所述打开模块安装座(11)上还设置有第一转动轴(141)及第二转动轴(142)，所述第一驱动电机(121)通过同步轮组件(1211)连接到所述第一转动轴(141)并可驱动第一转动轴(141)转动，所述第二驱动电机(122)的输出端连接到所述第二转动轴(142)并可驱动第二转动轴(142)转动，所述第一转动轴(141)的自由端设置有第一凸轮装置(151)，所述第一凸轮装置(151)通过第一凸轮随动板(161)与所述第一升降安装板(131)连接，所述第二转动轴(142)的自由端设置有第二凸轮装置(152)，所述第二凸轮装置(152)通过第二凸轮随动板(12)与所述第二升降安装板(132)连接，所述第一升降安装板(131)上设置有第一顶升块(171)，所述第二升降安装板(132)上设置有第二顶升块(172)，所述第一驱动电机(121)、第二驱动电机(122)可分别带动第一顶升块(171)、第二顶升块(172)升降运动，当所述第一顶升块(171)、第二顶升块(172)升降运动时，第一顶升块(171)及第二顶升块(172)可配合驱动所述叠片台组件(21)上的极片压料板打开或关闭。
