本技术涉及照明灯的，尤其是涉及一种仓库线条灯及其控制方法。
背景技术：
1、目前，在仓库内进行分区一般会涉及到库区、通道以及排位划分与划线，或者设置一些警示线，普通的做法是在地上油漆上亮眼的颜色作为分界线或者警示线，但是仓库通常需要根据存放货物的需求及时调整分区，采用油漆的方式很难进行分区划线或者警示线的更改，因此，有些仓库使用灯具发出光线来代替在地面上划线。
2、现有的用于划分区域的照明灯一般安装于仓库的屋顶，但在灯具需要维修或者调节线条宽度或者转换灯光打出的位置时，均需要爬高将灯具拆下来进行手动调节，在调节完成后再将等级重新安装至仓库的顶部，比较麻烦且不安全。
技术实现思路
1、为了提升仓库线条灯进行调节时的便捷性，本技术提供一种仓库线条灯及其控制方法。
2、本技术的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种仓库线条灯，包括线条灯本体，所述线条灯本体包括固定组件和照明装置，所述照明装置转动连接于所述固定组件，所述照明装置与所述固定装置的连接处安装有用于驱动所述照明装置转动的转动驱动件，所述照明装置内安装有若干led灯珠，若干所述led灯珠的中心点共线排布，所述照明装置沿所述led灯珠的发光方向的一侧设置有透镜组件，在所述透镜组件背离所述led灯珠的一侧设置有挡光板组件，所述挡光板组件上设置有用于驱动所述挡光板组件往若干所述led灯珠的长度方向开启以及关闭的驱动组件，当所述挡光板组件处于完全关闭状态时，所述挡光板组件完全遮挡所述led灯珠。
4、通过采用上述技术方案，在仓库需要调整分界线的分区布局时，通过转动驱动件将照明装置转向新布局的分界线，使得led灯珠的发光朝向能够正对重新布局的分界线，进一步地，通过设置有挡光板组件，在挡光板组件上设置有能够控制其开启或者关闭的驱动组件，能够调整led灯珠从照明装置内照向分界线处的长度，进而能够实现远程控制驱动组件的工作模式，从而实现远程调节线条灯的灯光打出的位置，进而提升了线条灯调节的便捷性以及提升了调节时的安全性。
5、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡光板组件包括第一挡光板和第二挡光板，所述第一挡光板和所述第二挡光板均安装有所述驱动组件。
6、通过采用上述技术方案，通过设置第一挡光板和第二挡光板，并在第一挡光板和第二挡光板上分别设置该驱动组件，从而能够实现在分界线两端分别进行控制该分界线的长度，进而提升了调节分界线的灵敏度。
7、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括驱动槽和啮合于所述驱动槽内的驱动齿轮，所述驱动槽的长度方向与所述第一挡光板和所述第二挡光板的活动方向平行，所述驱动槽的内壁设置有与所述驱动齿轮啮合的驱动齿牙，所述驱动齿轮沿转动轴转动连接于所述照明装置。
8、通过采用上述技术方案，通过控制驱动齿轮的转动方向以及转动圈数，从而能够通过与该驱动齿轮啮合的驱动槽，带动第一挡光板和/或第二挡光板进行移动相应的距离，进而能够实现控制分界线的长度。
9、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述照明装置还包括led保护罩，所述挡光板组件包括菲涅尔透镜和扩散透镜，所述led灯珠安装于所述led保护罩内，所述菲涅尔透镜安装于所述led保护罩远离所述led灯珠的一侧，且所述菲涅尔透镜覆盖所述led保护罩，所述扩散透镜固定于所述菲涅尔透镜背离所述led保护罩的一侧。
10、通过采用上述技术方案，通过将菲涅尔透镜和扩散透镜相结合，从而产生一个相对均匀的光场，扩散透镜用于散射光线，使其在平面上更加均匀地分布，而菲涅尔透镜则用于聚焦光线，使光场的中心区域亮度更高，结合两个透镜可以实现光场的均匀化和平滑化，有利于光的利用和光学设计，产生均匀的光场，提高光照强度。
11、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动驱动件包括连接条和转动轴，所述固定组件沿所述led保护罩两侧延伸形成所述连接条，所述连接条通过所述转动轴与所述led保护罩转动连接。
12、通过采用上述技术方案，通过连接条与转动轴的连接，能够控制led保护罩绕转动轴的轴线转动，进而实现控制led灯珠光线打出的方向，从而实现远程调整分界线的位置。
13、本技术的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：
14、一种用于控制上述仓库线条灯的控制方法，所述控制方法包括：
15、获取待规划货物信息，从所述待规划货物信息中获取货物存放位置信息和货物占地面积信息；
16、根据所述货物占地面积信息获取货物存放尺寸信息，并根据所述货物存放位置信息定位出货物分界线信息，根据每个所述货物分界线信息获取对应的线条灯标识；
17、根据所述货物分界线信息和对应的所述线条灯标识进行计算，得到挡光板开启数据和灯体转动数据；
18、根据对应的所述线条灯标识将所述挡光板开启数据和灯体转动数据发送至对应的控制终端，以控制所述转动驱动件转动和所述驱动组件开启或关闭所述挡光板组件。
19、通过采用上述技术方案，通过获取待规划获取货物信息，能够根据对应的货物存放位置信息和存放该货物的占地面积规划出存放该货物所占用的平面空间，进而能够计算得到该货物存放尺寸信息，在得到货物存放尺寸信息后，通过定位出货物分界线信息，能够获取距离每个分界线最近的闲置线条灯的标识，进而控制对应的线条灯根据计算得到的打呢个体转动数据朝向重新调整的分界线转动；同时，根据对应的分界线的长度和具体位置，计算出挡光板的开启长度，进而控制挡光板进行相应的工作，从而实现远程根据实际货物存放的需求，快速进行分界线的调节。
20、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述货物占地面积信息获取货物存放尺寸信息，并根据所述货物存放位置信息定位出货物分界线信息，根据每个所述货物分界线信息获取对应的线条灯标识，具体包括：
21、获取仓库平面图像，根据所述仓库平面图像构建仓库平面坐标系；
22、根据所述货物存放位置在所述仓库平面坐标系中获取货物存放坐标，根据所述货物存放坐标生成所述货物分界线信息；
23、获取每个线条灯在仓库平面坐标系中的投影坐标数据，根据所述投影坐标数据获取与每个货物分界线信息之间的距离数据，根据所述距离数据获取所述线条灯标识，其中，所述距离数据包括高度距离数据和横向距离数据。
24、通过采用上述技术方案，通过根据仓库地面的仓库平面图像构建出该仓库平面坐标系，从而能够在该坐标系中以货物存放坐标的方式表示货物存放位置，从而有助于将货物分界线信息以坐标数据的方式进行表示；进一步地，将线条灯的投影位置在仓库平面坐标系中以投影坐标数据的方式进行表示，能够便于计算每个线条灯距离每个重新规划的分界线的距离，进而便于筛选出对应需要调整的线条灯以及便于计算出每个线条灯需要转动的角度和挡光板开启的程度。
25、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述货物分界线信息和对应的所述线条灯标识进行计算，得到挡光板开启数据和灯体转动数据，具体包括：
26、根据所述高度距离数据和所述横向距离数据进行角度计算，根据计算得到的角度数据生成所述灯体转动数据；
27、从所述货物分界线信息中获取分界线线段，根据所述高度距离数据、所述横向距离数据和所述分界线线段计算得到所述挡光板开启数据。
28、通过采用上述技术方案，通过获取高度距离数据和横向距离数据，从而能够通过三角函数计算出角度数据，并能够生成灯体转动数据，从而能够控制线条灯进行转动；同时，利用三角函数对分界线线段、高度距离数据、横向距离数据进行计算，能够计算得到挡光板当前开启的程度。
29、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述从所述货物分界线信息中获取分界线线段，根据所述高度距离数据、所述横向距离数据和所述分界线线段计算得到所述挡光板开启数据，具体包括：
30、根据所述分界线线段和所述距离数据获取交点数据，获取所述交点数据在所述分界线线段中的交点位置数据；
31、根据所述交点位置数据和所述距离数据计算得到第一开启数据和第二开启数据，将所述第一开启数据和所述第二开启数据作为所述挡光板开启数据。
32、通过采用上述技术方案，由于线条灯发出的灯光线段的中点与分界线线段的中点存在不重叠的可能，因此，通过获取交点数据计算得到第一开启数据和第二开启数据，能够分别控制第一挡光板和第二挡光板的开启程度，提升线条灯打出的光线长度以及位置与分界线线段所在的位置的重合度。
33、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据对应的所述线条灯标识将所述挡光板开启数据和灯体转动数据发送至对应的控制终端，以控制所述转动驱动件转动和所述驱动组件开启或关闭所述挡光板组件，具体包括：
34、获取所述线条灯标识对应的挡光板当前开启数据和灯体当前角度数据；
35、根据所述挡光板开启数据和所述挡光板当前开启数据计算得到挡光板开启指令，根据所述灯体转动数据和所述灯体当前角度数据计算得到灯体转动指令，将所述挡光板开启指令和所述灯体转动指令发送至所述控制终端。
36、通过采用上述技术方案，通过获取线条灯的当前角度和挡光板的当前开启程度，从而能够计算出线条灯实际需要转动的角度以及第一挡光板和第二挡光板需要调整的程度。
37、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
38、1、在仓库需要调整分界线的分区布局时，通过转动驱动件将照明装置转向新布局的分界线，使得led灯珠的发光朝向能够正对重新布局的分界线，进一步地，通过设置有挡光板组件，在挡光板组件上设置有能够控制其开启或者关闭的驱动组件，能够调整led灯珠从照明装置内照向分界线处的长度，进而能够实现远程控制驱动组件的工作模式，从而实现远程调节线条灯的灯光打出的位置，进而提升了线条灯调节的便捷性以及提升了调节时的安全性；
39、2、通过设置第一挡光板和第二挡光板，并在第一挡光板和第二挡光板上分别设置该驱动组件，从而能够实现在分界线两端分别进行控制该分界线的长度，进而提升了调节分界线的灵敏度；
40、3、通过获取待规划获取货物信息，能够根据对应的货物存放位置信息和存放该货物的占地面积规划出存放该货物所占用的平面空间，进而能够计算得到该货物存放尺寸信息，在得到货物存放尺寸信息后，通过定位出货物分界线信息，能够获取距离每个分界线最近的闲置线条灯的标识，进而控制对应的线条灯根据计算得到的打呢个体转动数据朝向重新调整的分界线转动；同时，根据对应的分界线的长度和具体位置，计算出挡光板的开启长度，进而控制挡光板进行相应的工作，从而实现远程根据实际货物存放的需求，快速进行分界线的调节；
41、4、由于线条灯发出的灯光线段的中点与分界线线段的中点存在不重叠的可能，因此，通过获取交点数据计算得到第一开启数据和第二开启数据，能够分别控制第一挡光板和第二挡光板的开启程度，提升线条灯打出的光线长度以及位置与分界线线段所在的位置的重合度。
1.一种仓库线条灯，包括线条灯本体(1)，其特征在于，所述线条灯本体(1)包括固定组件(2)和照明装置(3)，所述照明装置(3)转动连接于所述固定组件(2)，所述照明装置(3)与所述固定装置的连接处安装有用于驱动所述照明装置(3)转动的转动驱动件(42)，所述照明装置(3)内安装有若干led灯珠(31)，若干所述led灯珠(31)的中心点共线排布，所述照明装置(3)沿所述led灯珠(31)的发光方向的一侧设置有透镜组件(5)，在所述透镜组件(5)背离所述led灯珠(31)的一侧设置有挡光板组件(4)，所述挡光板组件(4)上设置有用于驱动所述挡光板组件(4)往若干所述led灯珠(31)的长度方向开启以及关闭的驱动组件(43)，当所述挡光板组件(4)处于完全关闭状态时，所述挡光板组件(4)完全遮挡所述led灯珠(31)。
2.根据权利要求1所述的一种仓库线条灯，其特征在于，所述挡光板组件(4)包括第一挡光板(41)和第二挡光板(42)，所述第一挡光板(41)和所述第二挡光板(42)均安装有所述驱动组件(43)。
3.根据权利要求2所述的一种仓库线条灯，其特征在于，所述驱动组件(43)包括驱动槽(431)和啮合于所述驱动槽(431)内的驱动齿轮(432)，所述驱动槽(431)的长度方向与所述第一挡光板(41)和所述第二挡光板(42)的活动方向平行，所述驱动槽(431)的内壁设置有与所述驱动齿轮(432)啮合的驱动齿牙，所述驱动齿轮(432)沿转动轴转动连接于所述照明装置(3)。
4.根据权利要求1所述的一种仓库线条灯，其特征在于，所述照明装置(3)还包括led保护罩(32)，所述挡光板组件(4)包括菲涅尔透镜(51)和扩散透镜(52)，所述led灯珠(31)安装于所述led保护罩(32)内，所述菲涅尔透镜(51)安装于所述led保护罩(32)远离所述led灯珠(31)的一侧，且所述菲涅尔透镜(51)覆盖所述led保护罩(32)，所述扩散透镜(52)固定于所述菲涅尔透镜(51)背离所述led保护罩(32)的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种仓库线条灯，其特征在于，所述转动驱动件(42)包括连接条(21)和转动轴，所述固定组件(2)沿所述led保护罩(32)两侧延伸形成所述连接条(21)，所述连接条(21)通过所述转动轴与所述led保护罩(32)转动连接。
6.一种用于控制权利要求1-5任意一项所述的仓库线条灯的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述货物占地面积信息获取货物存放尺寸信息，并根据所述货物存放位置信息定位出货物分界线信息，根据每个所述货物分界线信息获取对应的线条灯标识，具体包括：
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述货物分界线信息和对应的所述线条灯标识进行计算，得到挡光板开启数据和灯体转动数据，具体包括：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述从所述货物分界线信息中获取分界线线段，根据所述高度距离数据、所述横向距离数据和所述分界线线段计算得到所述挡光板开启数据，具体包括：
10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据对应的所述线条灯标识将所述挡光板开启数据和灯体转动数据发送至对应的控制终端，以控制所述转动驱动件转动和所述驱动组件开启或关闭所述挡光板组件，具体包括：
