本发明涉及研抛，具体为一种龙门式精密研磨机床。
背景技术：
1、随着手机的不断普及，液晶电视等电子产品的迅猛发展，用于打磨抛光金属、玻璃、陶瓷、塑料等产品的数控研磨抛光设备，广泛应用于各个行业。
2、现有专利：201710192976.7--一种多轴联动打磨设备中，包括：工作基台、打磨升降装置与工件传送装置，打磨升降装置包括：固定支撑架、活动安装在固定支架上的垂直升降块、转动安装在垂直升降块上的换位转动块、与垂直升降块驱动连接的升降驱动部及与换位转动块驱动连接的转动驱动部，换位转动块上安装有多排打磨转动轮组及与多排打磨转动轮组驱动连接的打磨驱动部。
3、在上述专利中，由于垂直升降块(即本发明中所对应的摆臂)采用单z轴的驱动方式，使得垂直升降块两端悬空从而导致其刚性不足，进而使得其内的打磨转动轮组旋转精度难以保证，并且垂直升降块采用单z轴的驱动方式，并且垂直升降块(即本发明中所对应的摆臂)装配困难，维护难度高，工件安装台不能适配不同尺寸的工件等问题。因此，我们提供了一种龙门式精密研磨机床解决以上一个或多个问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种龙门式精密研磨机床，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括：研磨机床底座，研磨机床底座台面上安装有y轴直线导轨组件，且y轴直线导轨组件的活动端上固定设有抛光台，且抛光台上安装有若干组工件夹持组件，抛光台后端安装有下料模块对接口，两组支撑柱对称设于研磨机床底座两侧，且两组z轴直线导轨组件对称设于两组支撑柱外壁，模块化摆臂组件两端分别与两组z轴直线导轨组件的活动端进行连接，主轴打磨组件安装于模块化摆臂组件上。
3、优选的，模块化摆臂组件包括：摆臂，摆臂两端对称固定设有两组限位块，且限位块后端设有限位滑轨，限位块通过限位滑轨上下滑动设于z轴直线导轨组件的导轨上，摆臂前端延伸形成半弧形轴承底座，且半弧形轴承锁套通过螺栓与半弧形轴承底座进行连接，主轴打磨组件两端活动设于半弧形轴承锁套和半弧形轴承底座所形成的环形圈内。
4、优选的，主轴打磨组件包括：主轴箱，主轴箱两端对称设有两组转轴，且转轴活动设于半弧形轴承锁套和半弧形轴承底座所形成的环形圈内，驱动电机一通过法兰盘与半弧形轴承锁套和半弧形轴承底座进行可拆卸连接，且驱动电机一输出轴与转轴进行连接，主轴箱上开设有若干组安装槽口，且每组安装槽口内安装有均设有抛光件，主轴箱内安装有多轴器，若干组抛光件通过多轴器连接后进行驱动。
5、优选的，工件夹持组件包括：l型调节座，l型固定块、l型导向块和异形夹爪单元，l型调节座安装于抛光台上，l型固定块固定设于l型调节座的水平端面上，l型导向块活动设于l型调节座的水平端面上，且l型固定块和l型导向块的水平端面上分别对称设有相同的异形夹爪单元。
6、优选的，l型固定块水平端内对称开设有两组导向孔一以及两组导向孔二，弧形导向座一与l型固定块竖直端固定连接，且弧形导向座一弧形面上固定设有双弧限位件一，电机支架通过若干组螺栓安装于l型固定块竖直端远离弧形导向座一的一侧，且电机支架上开设有电机安装槽、通孔一和通孔二，l型固定块底部外壁开设有避让槽。
7、优选的，l型导向块水平端内对称开设有两组螺纹孔以及两组导向孔三，弧形导向座二与l型导向块竖直端固定连接，且弧形导向座二弧形面上固定设有双弧限位件二。
8、优选的，驱动电机一固定安装于电机安装槽内，且驱动电机一输出轴上固定套接有主齿轮，副齿轮一通过转轴活动安装于电机支架的通孔一处，副齿轮二通过转轴活动安装于电机支架的通孔二处，主齿轮与副齿轮一相啮合，副齿轮一与副齿轮二相啮合。
9、优选的，导向杆一端与l型调节座的竖直端固定连接，导向杆另一端穿过导向孔三并延伸至导向孔二内，且l型导向块与导向杆活动连接，l型固定块与导向杆固定连接；
10、螺纹杆一端与l型调节座的竖直端转动连接，螺纹杆另一端穿过螺纹孔并延伸出导向孔一，且螺纹杆延伸出导向孔一的一端与副齿轮二固定连接，l型导向块与螺纹杆螺纹连接，l型固定块与螺纹杆活动连接。
11、优选的，异形夹爪单元包括：弧形夹块一，两组弧形夹块二、两组弧形夹块三以及两组弧形夹块四，弧形夹块一一侧开设有弧形导向槽一，且弧形导向座一的双弧限位件一活动设于弧形导向槽一内，弧形夹块一可以沿弧形导向座一的弧形外壁进行滑动，弧形夹块一另一侧为s型弧面一结构，且两组导向件一对称固定设于s型弧面一上；
12、两组弧形夹块二对称设于弧形夹块一的s型弧面一一侧，弧形夹块二一侧开设有弧形导向槽二，且弧形夹块一的导向件一活动设于弧形导向槽二内，弧形夹块二可以沿弧形夹块一的s型弧面一进行滑动，弧形夹块二另一侧为s型弧面二结构，且两组导向件二对称固定设于s型弧面二上；
13、两组弧形夹块三对称设于弧形夹块二的s型弧面二一侧，弧形夹块三一侧开设有弧形导向槽三，且弧形夹块二的导向件二活动设于弧形导向槽三内，弧形夹块三可以沿弧形夹块二的s型弧面二进行滑动，弧形夹块三另一侧为s型弧面三结构，且两组导向件三对称固定设于s型弧面三上；
14、两组弧形夹块四对称设于弧形夹块三的s型弧面三一侧，弧形夹块四一侧开设有弧形导向槽四，且弧形夹块三的导向件三活动设于弧形导向槽四内，弧形夹块四可以沿弧形夹块三的s型弧面三进行滑动，弧形夹块四另一侧设有橡胶垫。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果为：
16、本发明采用双z轴直线导轨组件同时控制，增加导轨跨度，提高摆臂刚性及精度，摆臂和限位块采用一体化铸造具备更优的稳定性，更强的刚性和更高的精度，摆臂轴承位分离式设计实现主轴箱模块化装配，通过工件夹持组件的设置可以方便对任意尺寸的工件进行固定，可兼容不同的产品，满足不同场景的应用需求。
17、本发明采用模块化组装，提高装配效率以及降低维护强度，大跨度双z轴控制，具备更优的稳定性，更强的刚性和更高的精度，并且采用多轴联动磨削研磨可以同时进行多个轴向的磨削操作，有效减少了磨削过程中的空载时间和切削时间，从而提高了加工效率，多轴联动磨削研磨可以使工件在多个方向上同时进行磨削，不仅可以更加均匀地去除材料，减少表面残余应力和变形，从而提高加工精度，还可以通过调整不同轴的运动轨迹和速度，适应不同形状和尺寸的工件加工需求，可以加工复杂曲面、异形零件等难以加工的工件，并且多轴联动磨削研磨可以减少由于单一轴向磨削造成的不均匀磨削和划痕，提高工件表面质量，减少后续的抛光或修整工序。
18、本发明能够通过自动化和精确的操作，大大提高磨削研磨的效率，相比手工操作，它可以在更短的时间内完成更多的工作量，大大提高工作效率，不仅实现了高精度的磨削研磨，确保工件加工表面的平整度和光滑度，还可以减少对人力的依赖，降低人力成本，并减少人为错误的风险，并且可以通过更换不同类型的磨头和磨料，适应不同的工件材料和加工要求。
1.一种龙门式精密研磨机床，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种龙门式精密研磨机床，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种龙门式精密研磨机床，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种龙门式精密研磨机床，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种龙门式精密研磨机床，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种龙门式精密研磨机床，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种龙门式精密研磨机床，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种龙门式精密研磨机床，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的一种龙门式精密研磨机床，其特征在于：
