本发明涉及药品存储领域，尤其是涉及一种冷藏药仓门结构及其使用方法。
背景技术：
1、传统药仓门有抽屉式、平开式、旋转式、推拉式、折叠式、卷帘式等，这些传统的开门方式由于门结构的原因，开门时通常需要较大的角度或空间，然而药盒的体积通常较小，拿取药品时并不需要过大的开门空间即可完成，这些过大的开门空间会造成拿取药品时冷藏药仓内冷气过多的泄露。
2、在用户使用自动化药仓时，药仓门频繁的过大开合中会造成药仓内冷藏空气过多的泄露，严重时，过多外泄的冷气可能在设备周边形成冷凝水滴，造成地面湿滑，冷凝水滴如果回流至装置内可能会在冰箱内部结冰，冻住药盒或开门结构，可能会导致机械自动取药装置运行故障，如果水滴回流至药盒中可能会浸湿药品包装甚至毁坏药品，长期的湿冷环境也可能会加剧设备内部结构的腐蚀，减少设备使用寿命。冷藏空气过多的外泄还会增加制冷装置的工作负担，增大设备耗电量。
3、对于外推敞开的开门方式，如抽屉式、平开式、旋转式，这样的开门结构需要较大的外部开门空间，并且外开的门结构一定程度上会妨碍取药抓手动作，外开的门结构需要装置预留更多的开门空间，不利于装置空间的合理化利用。
4、对于上下开门的方式，如专利cn215859789u公开的一种自动上下三门快速升降结构，该结构中三门错开的形式无法满足冷藏药仓的开门需求，因为药仓中的冷藏柜通常划分出较多夹层用以存放多种不同类型的药品，如果按照现有技术中的开门结构设置，则不同层药仓门错开的结构中驱动装置的结构将会更加复杂，仓门整体空间不规整，增大空间占据量同时也难以满足冰箱仓门密闭需求，更容易导致冷藏空气的泄露。
5、为此，设计一种自动化程度高、开门空间小、开门准确且迅速，响应时间短的药仓自动开门结构是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本发明针对现有技术的缺点，提供一种冷藏药仓门结构。
2、为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
3、第一方面，本技术设计一种冷藏药仓门结构，包括框架和设置在框架内的若干个药仓闸门，若干个所述药仓闸门通过导杆串联上下堆叠排布；当需要拿取或补充冷藏药仓内的物品时，抬起物品对应位置的药仓闸门达到预设开门高度，所述预设开门高度大于或等于拿取或补充物品所需的最小取放空间的高度。
4、作为本发明的进一步改进，还包括驱动装置，所述驱动装置带动至少一个所述药仓闸门进行动作。
5、作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括升降模块和伸缩模块，所述升降模块带动所述伸缩模块做升降动作，所述伸缩模块部分伸入所述药仓闸门内。
6、作为本发明的进一步改进，所述升降模块包括升降电机和升降组件，所述升降组件包括升降皮带、升降导轨和设置在所述升降导轨上的滑块，所述伸缩模块设置在所述滑块上，所述升降电机带动所述升降皮带，所述升降皮带带动所述伸缩模块在升降导轨上进行升降动作。
7、作为本发明的进一步改进，所述升降组件有两个且分别位于冷藏药仓两侧，所述驱动装置还包括传动皮带和升降驱动轴，所述升降电机通过所述传动皮带带动所述升降驱动轴，所述升降驱动轴同时带动两侧的升降组件动作。
8、作为本发明的进一步改进，所述伸缩模块包括固定组件和设置在固定组件上的伸缩组件，所述固定组件设置在所述滑块上，所述伸缩组件部分伸入所述药仓闸门内。
9、作为本发明的进一步改进，所述固定组件上固定有用于感应伸缩模块上升高度的若干个位置传感器。
10、作为本发明的进一步改进，所述伸缩组件包括伸缩电机和设置于伸缩电机输出端的导轴，所述伸缩电机控制所述导轴伸入所述药仓闸门内。
11、作为本发明的进一步改进，所述导杆顶部设置有顶部固定块，所述导杆底部设置有底部固定块，所述顶部固定块距离最上方药仓闸门的高度大于或等于一个最大冷藏仓格的高度。
12、作为本发明的进一步改进，所述导杆上还固定有底部闸门，所述底部闸门位于最下层药仓闸门的下端并且所述底部闸门位于冷藏药仓内最下层仓格的下端。
13、作为本发明的进一步改进，所述药仓闸门包括仓门板和设置在仓门板上的导向块，所述导杆通过所述导向块将药仓闸门串联，所述仓门板上设置有用于所述导轴伸入的导孔。
14、作为本发明的进一步改进，所述伸缩组件为两个，两个伸缩组件之间的间距可调节。
15、作为本发明的进一步改进，所述固定组件上固定有若干个固定支架，所述固定支架上均固定有接近传感器，所述接近传感器与所述伸缩组件一一对应，所述接近传感器位于所述伸缩组件的任意伸缩端。
16、第二方面，本技术提供一种冷藏药仓门结构的使用方法，包括以下步骤：
17、步骤s10、识别需要拿取或补充物品处于对应冷藏药仓内仓格的位置，识别拿取或补充该仓格内物品所需开启的药仓闸门；
18、步骤s20、抬起所需开启的药仓闸门达到拿取或补充物品所需的最小取放的高度；
19、步骤s30、拿取或补充物品操作完成后，将抬起的药仓闸门落入原位。
20、第三方面，本技术提供一种冷藏药仓门结构的使用方法，包括以下步骤：
21、步骤t10、识别需要拿取或补充物品处于对应冷藏药仓内仓格的位置，识别拿取或补充该仓格内物品所需开启的药仓闸门；
22、步骤t20、由升降电机驱动升降皮带将伸缩模块沿升降导轨上升或下降至所需开启的药仓闸门所对准的位置；
23、步骤t21、由伸缩模块中的伸缩电机控制导轴伸入所需开启的药仓闸门内；
24、步骤t22、由升降电机驱动升降皮带将伸缩模块和对应的药仓闸门沿升降导轨上升至拿取或补充物品所需的最小取放空间的高度，等待机械手拿取或补充物品；
25、步骤t30、待拿取或补充物品操作完成后，由升降电机驱动升降皮带将伸缩模块和抬起的药仓闸门沿升降导轨下降至原位；
26、步骤t31、由伸缩电机控制导轴从所需开启的药仓闸门内缩回。
27、第四方面，本技术提供一种冷藏药仓门结构的使用方法，包括以下步骤：
28、步骤e10、识别需要拿取或补充物品处于对应冷藏药仓内仓格的位置，识别拿取或补充该仓格内物品所需开启的药仓闸门；
29、步骤e20、由升降电机驱动升降皮带将伸缩模块沿升降导轨上升或下降至伸缩模块中的上伸缩组件正对所需开启的药仓闸门的位置；
30、步骤e21、由伸缩模块中的上伸缩组件中的伸缩电机控制导轴伸入所需开启的药仓闸门内；
31、步骤e22、由升降模块中的升降电机驱动升降皮带将伸缩模块和导轴伸入的药仓闸门沿升降导轨上升至伸缩模块中的下伸缩组件对准所需开启的药仓闸门的下一层药仓闸门的位置；
32、步骤e23、由伸缩模块中的下伸缩组件中的伸缩电机控制导轴伸入下一层药仓闸门内；
33、步骤e24、由升降模块中的升降电机驱动升降皮带将伸缩模块和导轴伸入的两个药仓闸门沿升降导轨上升至下一层药仓闸门的顶部与物品对应仓格的下仓格板平齐的位置，等待机械手拿取或补充物品；
34、步骤e30、待拿取或补充物品操作完成后，由升降模块中的升降电机驱动升降皮带将伸缩模块和导轴伸入的两个药仓闸门沿升降导轨下降至下一层药仓闸门的初始位置；
35、步骤e31、由伸缩模块中下伸缩组件的伸缩电机控制导轴从下一层药仓闸门内缩回；
36、步骤e32、由升降模块中的升降电机驱动升降皮带将伸缩模块和导轴伸入的所需开启的药仓闸门沿升降导轨下降至初始位置
37、步骤e33、由伸缩模块中上伸缩组件的伸缩电机控制导轴从所需开启的药仓闸门内缩回。
38、作为本发明的进一步改进，在步骤e10和步骤e20之间还包括：步骤e11、调节上伸缩组件和下伸缩组件的间距使得相邻两个药仓闸门300之间打开时的间距大于或等于最小取放空间的高度。
39、第五方面，本技术提供一种自动化冷藏药仓，包括冷藏药仓框架、冷藏仓、自动取药装置、控制台以及设置在所述冷藏仓上的冷藏药仓门结构。
40、作为本发明的进一步改进，所述自动化冷藏药仓上设置有水平或垂直分布的至少两组冷藏药仓门结构。
41、本发明的有益效果是：
42、1.本技术设计的上下开门方式的冷藏药仓门结构，具有结构简单，能够最大限度减少每次取药时的冰箱门所需打开的空间，开门高度恰当，不会妨碍机械抓手的药品抓取操作，能够减少每次取药时冷藏药仓内冷藏空气的泄露等特点。
43、2.本技术设计的自动化冷藏药仓具有能源消耗低，设备占据空间小，装置内空间利用率高，自动化程度高，响应快速准确，药品抓取方便可靠，便于用户快速获取药品等特点。
1.一种冷藏药仓门结构，其特征在于，包括框架和设置在框架内的若干个药仓闸门，若干个所述药仓闸门通过导杆串联，上下堆叠排布；
2.根据权利要求1所述的冷藏药仓门结构，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置带动至少一个所述药仓闸门进行动作。
3.根据权利要求2所述的冷藏药仓门结构，其特征在于，所述驱动装置包括升降模块和伸缩模块，所述升降模块带动所述伸缩模块做升降动作，所述伸缩模块部分伸入所述药仓闸门内。
4.根据权利要求3所述的冷藏药仓门结构，其特征在于，所述升降模块包括升降电机和升降组件，所述升降组件包括升降皮带、升降导轨和设置在所述升降导轨上的滑块，所述伸缩模块设置在所述滑块上，所述升降电机带动所述升降皮带，所述升降皮带带动所述伸缩模块在升降导轨上进行升降动作。
5.根据权利要求4所述的冷藏药仓门结构，其特征在于，所述升降组件有两个且分别位于冷藏药仓两侧，所述驱动装置还包括传动皮带和升降驱动轴，所述升降电机通过所述传动皮带带动所述升降驱动轴，所述升降驱动轴同时带动两侧的升降组件动作。
6.根据权利要求5所述的冷藏药仓门结构，其特征在于，所述伸缩模块包括固定组件和设置在固定组件上的伸缩组件，所述固定组件设置在所述滑块上，所述伸缩组件部分伸入所述药仓闸门内。
7.根据权利要求6所述的冷藏药仓门结构，其特征在于，所述固定组件上固定有用于感应伸缩模块上升高度的若干个位置传感器。
8.根据权利要求7所述的冷藏药仓门结构，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩电机和设置于伸缩电机输出端的导轴，所述伸缩电机控制所述导轴伸入所述药仓闸门内。
9.根据权利要求8所述的冷藏药仓门结构，其特征在于，所述导杆顶部设置有顶部固定块，所述导杆底部设置有底部固定块，所述顶部固定块距离最上方药仓闸门的高度大于或等于一个最大冷藏仓格的高度。
10.根据权利要求9所述的冷藏药仓门结构，其特征在于，所述导杆上还固定有底部闸门，所述底部闸门位于最下层药仓闸门的下端并且所述底部闸门位于冷藏药仓内最下层仓格的下端。
11.根据权利要求10所述的冷藏药仓门结构，其特征在于，所述药仓闸门包括仓门板和设置在仓门板上的导向块，所述导杆通过所述导向块将药仓闸门串联，所述仓门板上设置有用于所述导轴伸入的导孔。
12.根据权利要求11所述的冷藏药仓门结构，其特征在于，所述伸缩组件为两个，两个伸缩组件按上下位置关系分别为上伸缩组件和下伸缩组件，两个伸缩组件之间的间距可调节。
13.根据权利要求12所述的冷藏药仓门结构，其特征在于，所述固定组件上设置有接近传感器，所述接近传感器与所述伸缩组件一一对应，所述接近传感器位于所述伸缩组件的任意伸缩端。
14.一种应用于权利要求1-13任意一项所述的冷藏药仓门结构的使用方法，其特征在于，使用方法包括以下步骤：
15.一种应用于权利要求11所述的冷藏药仓门结构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
16.一种应用于权利要求13所述的冷藏药仓门结构的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在步骤e10和步骤e20之间还包括：步骤e11、调节上伸缩组件和下伸缩组件的间距使得相邻两个药仓闸门之间打开时的间距大于或等于最小取放空间的高度。
18.一种自动化冷藏药仓，其特征在于，包括冷藏药仓框架、冷藏仓、自动取药装置、控制台，以及设置在所述冷藏仓上的如权利要求1-13任意一项所述的冷藏药仓门结构。
19.根据权利要求18所述的自动化冷藏药仓，其特征在于，所述冷藏仓上设置有水平或垂直分布的至少两组冷藏药仓门结构。
