本申请属于汽车，尤其涉及一种汽车座椅调节方法及装置。
背景技术：
1、随着汽车行业的发展和消费者要求的提升，用户对于汽车座椅调节的要求越来越高。然而，现有的单电机座椅调节方式，电动滑轨采用滚珠、丝杆螺母结构，由于滚珠和丝杆螺母均难以实现汽车座椅长行程的调节，且由于传统单电机结构的功率限制，无法实现对于汽车座椅调节的实时调速，导致无法保证不同用户的调节需求。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种汽车座椅调节方法及装置，能够实现对于汽车座椅调节的实时调速。
2、第一方面，本申请实施例提供一种汽车座椅调节方法，所述汽车座椅包括调节开关以及用于调节所述汽车座椅的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨上分别设置有第一电机和第二电机；
3、所述方法包括：
4、响应于用户对所述调节开关的触发信号，控制所述第一电机和所述第二电机均在第一速度下分别驱动所述第一滑轨和第二滑轨，以通过所述第一滑轨和所述第二滑轨将所述汽车座椅在目标速度下调节至目标位置，所述第一速度是根据所述目标速度确定的；
5、迭代执行以下步骤a至c，直至所述汽车座椅位于所述目标位置：
6、步骤a：获取第一电机的第一位置信息和第一实时速度信息，以及第二电机的第二位置信息和第二实时速度信息；
7、步骤b：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定位置偏差；
8、步骤c：在所述位置偏差大于预设偏差的情况下，根据所述位置偏差、所述第一实时速度信息和所述第二实时速度信息调整所述第二电机的驱动信号的占空比，以使所述位置偏差小于或等于所述预设偏差。
9、第二方面，本申请实施例提供一种汽车座椅调节装置，所述汽车座椅包括调节开关以及用于调节所述汽车座椅的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨上分别设置有第一电机和第二电机；
10、所述装置包括：
11、控制模块，用于响应于用户对所述调节开关的触发信号，控制所述第一电机和所述第二电机均在第一速度下分别驱动所述第一滑轨和第二滑轨，以通过所述第一滑轨和所述第二滑轨将所述汽车座椅在目标速度下调节至目标位置，所述第一速度是根据所述目标速度确定的；
12、迭代模块，用于迭代执行以下步骤a至c，直至所述汽车座椅位于所述目标位置：
13、步骤a：获取第一电机的第一位置信息和第一实时速度信息，以及第二电机的第二位置信息和第二实时速度信息；
14、步骤b：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定位置偏差；
15、步骤c：在所述位置偏差大于预设偏差的情况下，根据所述位置偏差、所述第一实时速度信息和所述第二实时速度信息调整所述第二电机的驱动信号的占空比，以使所述位置偏差小于或等于所述预设偏差。
16、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面的任一项实施例中所述的汽车座椅调节方法的步骤。
17、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面的任一项实施例中所述的汽车座椅调节方法的步骤。
18、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述程序产品被存储在存储介质中，所述程序产品被至少一个处理器执行以实现如本申请实施例第一方面提供的汽车座椅调节方法的步骤。
19、本申请实施例的汽车座椅调节方法及装置，基于用户对汽车座椅的调节开关的触发信号，控制汽车座椅的第一电机、第二电机以预设速度分别驱动对应的第一滑轨、第二滑轨，实现了双电机驱动滑轨对汽车座椅进行调节，克服了传统单电机结构功率小、无法驱动长滑轨的问题；并且，在将汽车座椅调节至目标位置的过程中，根据第一电机的位置信息和第二电机的位置信息确定位置偏差，并根据位置偏差、第一电机的实时速度信息以及第二电机的实时速度信息调整第二电机的驱动信号的占空比，使双电机保持同步运行，并且可以实现对于汽车座椅调节的实时调速，提高了汽车座椅的调节精度及舒适度，保证不同用户的调节需求。
1.一种汽车座椅调节方法，其特征在于，所述汽车座椅包括调节开关以及用于调节所述汽车座椅的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨上分别设置有第一电机和第二电机；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于用户对所述调节开关的触发信号，控制所述第一电机和所述第二电机均在第一速度下分别驱动所述第一滑轨和第二滑轨，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标速度，确定第二速度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机各自设置有霍尔传感器；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取第一电机的第一位置信息和第一实时速度信息，以及第二电机的第二位置信息和第二实时速度信息之后，在根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定位置偏差之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一滑轨和所述第二滑轨均设置于水平面内，或者，所述第一滑轨和所述第二滑轨均设置于竖直方向所在的平面内。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在响应于用户对所述调节开关的触发信号，控制所述第一电机和所述第二电机均在第一速度下分别驱动所述第一滑轨和第二滑轨之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述位置偏差大于预设偏差的情况下，根据所述位置偏差、所述第一实时速度信息和所述第二实时速度信息调整所述第二电机的驱动信号的占空比，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在所述位置偏差大于预设偏差的情况下，通过比例-积分控制算法对所述位置偏差进行计算，得到参考速度值，包括：
10.一种汽车座椅调节装置，其特征在于，所述汽车座椅包括调节开关以及用于调节所述汽车座椅的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨上分别设置有第一电机和第二电机；
